锂电行业于机器人而言是否还有机会？

经历了连续两年的高歌猛进，锂电行业在2023年放缓了扩张的速度。一季度受制于下游市场需求，以及上游材料跌价带来的市场观望情绪，动力电池去库存压力增大，扩产节奏相对放慢，锂电行业进入了新一轮周期性调整。

这种波动传导到上游设备与机器人相关领域，导致整体订单与营收增速双下滑。

锂电行业的调整虽然带来了短期的阵痛，但对机器人行业而言，其中也蕴含着巨大的发展空间。

一方面，长期来看，动力电池市场与储能市场需求仍有巨大的空间，高工机器人产业研究所（GGII）预计到 2030 年全球锂电池产能需求将达到 7TWh。

因此锂电池企业依然没有停下扩张的步伐，只是行业的需求开始回归平稳的增长，同时，企业更侧重工艺的革新与技术的升级。46系大圆柱、钠电池、半固态电池、复合集流体的产业化提速，推动了智能装备需求的井喷。

另一方面，随着结构性的产能过剩不断加剧，锂电企业间的竞争将进入空前惨烈的白热化阶段，这意味着所有企业都必须在“降本增效”的竞赛中发力狂奔，否则将快速走向淘汰边缘。

因此智能制造转型升级，就成为每个企业事关生死的当务之急，这正是机器人企业入局的绝佳机会。

对于机器人厂商而言，锂电行业也是必须跟上的热点。

毋庸置疑，锂电产业不断扩张的需求是过去一年机器人市场规模增长的重要引擎。

高工产研锂电研究所(GGII)调研显示，2022年中国锂电生产设备市场规模为1000亿元，同比增长70%。

而机器人相关领域的产品在锂电行业渗透率在持续扩大，其中包括工业机器人、AGV/AMR、机器视觉、智能仓储系统等。

据GGII的数据显示，2022年中国锂电行业工业机器人（六轴和SCARA机器人）销量2.79万台，同比增长41.17%；移动机器人销量10263台，同比增长50.07%；机器视觉市场规模为17.5亿元，同比增长53.64%。

锂电行业对智能制造的趋之若鹜，为机器人厂商提供了广阔的舞台。那么，中国设备企业要如何洞察锂电发展趋势，把握锂电智造转型的黄金机会？

5月17日，高工机器人产业研究所（GGII）与国内多家优秀机器人企业代表联合编写的《2023年锂电行业机器人应用发展蓝皮书》在高工机器人、高工移动机器人、高工锂电视频号三大平台联合线上发布。

作为蓝皮书的参编单位，鑫精诚传感器、新时达、海康机器人、蓝芯科技、快仓智能、斯坦德机器人共同见证了蓝皮书的发布，并针对智慧工厂赋能、柔性化物流、锂电生产痛点等话题展开深入探讨。

智能化是锂电设备大趋势

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸在开场演讲中分析，近年来机器人在锂电行业的应用与发展状况。

他指出，当前锂电行业的高速扩张带动了锂电设备市场规模的腾飞。

据GGII统计，2021年中国锂电池市场规划产能超1.6T，2022年中国锂电池市场规划产能超2.4T，受规划产能落地带动，预计到2025年，中国锂电设备市场规模将突破1500亿元。

但整个锂电行业当前的规划产能的体量，已经是当前产能的三倍，远远超过当前的需求，甚至未来几年的需求都绰绰有余。因此，产能结构性过剩的风险，其实是这个行业里面最大的风险点之一。

卢瀚宸总结，随着成本压力贯穿锂电的产业链，降本增效成为锂电企业的核心追求。锂电设备的智能化一定是大趋势，智能化就必须得有感知的能力，感知能力的实现就需要机器视觉，因此锂电智能化的需求会带动机器视觉、传感器与机器人市场规模的进一步提升。

机器人助力锂电“极限制造”

鑫精诚传感器项目经理孙建龙分析了力传感器如何应用在锂电池生产的工艺中。孙建龙指出，在锂电池生产工艺前段工序的搅拌环节，客户可以在搅拌桶底部安装称重模块（压力传感器）监控配方比例注入，保护物料的安全生产；在涂布环节，物料生产完成后，涂布熔喷头通过喷出压强确保覆料均匀；在碾压环节，可以加装压力传感器监控碾压机压力波动保证碾压程度。

同时，在前段的分切（辊压）环节和中段的卷绕（叠片）环节，张力传感器均可以通过过辊张力变化即波动确保料过辊程度，达到监测的目的；在冷热压环节，可以将卷绕后的电芯压合成型，得到需求密度以及厚度；在入壳环节，通过压力监控入壳是否异常；在焊接环节或者在焊盖帽（二封）环节，可以对焊接容口进行压力监控保证焊接程度；在注液环节，通过传感器测量加入电解液前后电池的重量，可以确定实际注入电解质重量；在化成环节，在特定工况下的锂电池充放电循环中，进行膨胀力测试，可以获取膨胀力、位移、电压、电流、温度等相关数据。

在锂电池生产工艺后段工序的电池组装环节，鑫精诚传感器还研发了PACK电池模组组装，节省工程编写程序的时间。

新时达产品管理部总监楚文斌介绍了新时达的工业机器人核心产品。楚文斌表示，目前新时达工业机器人负载已经覆盖了3-600KG，掌握了机器人运动控制系统、伺服驱动系统以及自主是软件平台等关键技术。

楚文斌表示，针对锂电行业，新时达推出了全新YR系列重载SCARA机器人和多关节机器人。新时达将机器人技术与锂电池生产技术相结合，已经大幅度提高锂电池极片制作、电芯合成、化成分容、模组&PACK线工序生产效率和产品质量，进一步推动了锂电池生产企业进行技术升级和改造。

目前，新时达已形成了负载范围3kg-600kg的全系列工业机器人产品及全场景锂电池解决方案，其智能工厂年产能可达10000台工业机器人。

在锂电行业，面对锂电池企业对产品质量和稳定性的严格要求，海康机器人的叉取AMR可以做到：360度立体感知，可识别各种环境和对象；最高稳定运行速度2米/秒；300公斤到3吨载荷；毫米级别位置精度，激光与视觉融合定位。面对锂电行业的产品缺陷检测，海康机器人的3D轮廓传感器动态扫描的方案不仅可满足当前主流线体的检测节拍，可以实现0.2mm×0.2mm×0.2mm大小的缺陷检出。

同时，海康机器人还基于VM算法平台开发了锂电行业整线通用框架，该框架将锂电各工艺段的算法检测方案、工艺流程、统计追溯、UI界面等功能元素进行了梳理整合，作为标准解决方案嵌入到软件中，共享给生态合作伙伴。

柔性物流赋能锂电智慧工厂

蓝芯科技副总裁程阳选在“3D视觉移动机器人为锂电智慧工厂赋能”的演讲中，分析了自然导航AMR如何解决了锂电工厂生产中的痛点。程阳选指出，高安全性、高精度与高适应性是锂电企业对移动机器人的三个重要要求。

移动机器人的高安全性是最为重要的，在大部分锂电企业的生产现场中，常常是人机共道，有的区域道路还比较狭窄，物料的重量又大，一不小心可能就会出现事故。既要保证人的安全，同时也要保证物料的安全，还不影响运输效率，这是锂电企业的痛点。

锂电企业也很重视移动机器人的对接精度。在锂电前段环节，涉及设备物料对接的场景较多，例如搬运卷料的过程中，移动机器人需要跟涂布机做精确的、轴对轴的对接，这个工序就要求移动机器人具有高精度。

锂电生产的工序繁多，生产场景多样，货物变化大。因此移动机器人还需要能够灵活调度，快速部署，具有高度的适应性。

针对这三个痛点，蓝芯科技自研的LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）技术成为解决关键。蓝芯科技在自己的每一款产品都搭载了这项技术，使移动机器人具备3D视觉避障功能，可以高分辨、大视野、远距离地检测悬空障碍物和低矮障碍物。在设备的运行过程中，能同时实现高精度的对接与高安全性的运行。

通过这项技术，移动机器人就能自主采集更丰富的环境信息，而无需辅助定位标识，让移动机器人的部署更加灵活快速，适配更多使用场景。

在这个基础上，蓝芯科技实现了多机器人的协同调度，还可以同时支持几百台机器人同步作业，也支持多任务和多车辆的一个衔接。另外，还支持不同设备的互联，包括周边设备以及电梯、提升机、卷帘门等，实现跨楼层跨区域的调度。

斯坦德机器人产品总监梁凯翔探讨了在锂电工厂中，实现柔性化物流的途径。梁凯翔，表示斯坦德机器人一直专注于激光SLAM导航的移动机器人，因为不需要或者极少对场地进行改造，激光SLAM导航机器人部署实施周期会得到极大的缩短。在客户现场的一个部署实施部署可以少于一周以内，非常适合在车间这种复杂动态环境使用。

基于一整套不同的底盘，斯坦德机器人开发出了不同的上部模组，以满足客户各种各样的场景或者需求。梁凯翔以一个锂电工厂的物流解决方案为例，指出在不同的工序中，移动机器人需要如何因应场景进行差异化的设计，才能实现高效的物流转运。

例如在辊分上下料极卷搬运的环节中，机器人需要对接提升机等设备，实现跨楼层搬运，对接卷绕机实现自动上下料。同时，极卷物料较重，因此对搬运及对接精度与安全要求高。斯坦德机器人通过V型块举升AMR与Oasis系列背负式AMR共同配合的方式，实现整个生产环节的自动化转运。

快仓智能锂电解决方案专家马伟斌向观众介绍了快仓智能为锂电行业提供的智能物流解决方案，从原材料库到前工序，再到后工序的卷绕装配，一直到模组pack段，实现原材料的无人化入库，无人化出库，以及自动配送。

不同的生产环节有不同的特性，需要企业全面地理解该生产场景，才能解决他们的痛点。

前段工序是锂电生产的核心关键，约占整个生产工序的40%以上，产线生产节奏紧密，因此对生产设备上下料的对接精度、运输速度、准确率以及整体调配的要求极高。

因此快仓智能在这部分主要应用双举升式、高精度悬臂式、潜伏举升式等类型移动机器人，快仓智能的双举升式AGV分为高精度和V块式两条产品路线，高精度式采用PSD技术，多种类型传感器配合使用，建立一套可靠的安全模型，实现±1mm高精度对接，保障与机台对接时的可靠性。

此外，快仓智能还注重软件实力，针对锂电场景开发的第三代管理系统与工业场景物流仿真系统，提供了更可靠的信息流和数据流的管理，保证锂电专机在现场的运行效率和节拍。