电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）近日，国际数据公司（IDC）发布《全球四足机器人市场份额，2024：中国厂商领跑，具身智能开启多元行业应用》报告。数据显示，2024 年全球四足机器人市场规模超
2025-07-03 00:57:00
8471 `这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
机器人结构本体能够有效承受运动冲击、模拟四足动物运动的先决条件；高性能驱动器为机器人运动提供足够动力，行走稳定性控制负责协调多个关节驱动器，实现机器人稳定行走；强化学习则在复杂环境感知决策、不确定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬虫机器人由Basicduino控制器控制。四个连续旋转舵机和一字舵盘构成它的四条腿。两个绿色发光二极管形成爬虫的眼睛。再加上两条钢丝组成其一对触须，一个喇叭让它能发出“蛐蛐”的叫声。它是一个会叫，会跳舞，眼睛会发光的“蛐蛐”机器人。当它的触须碰到你，它还会自动避开哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一个四足蜘蛛机器人- 开题进入大学以来，学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设，做各种实验，一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业，需要做毕业设计，我感觉这是一个很好的机会
2021-12-06 06:04:56
、分析和解释，机器人可以对环境物体进行识别和作业，从而使机器人更加智能的完成工作内容。随着机器人市场的迅速扩展和机器人技术的迅速成熟，工业机器人产业迎来了前所未有的良好发展机遇，原本以人为主导的生产
2021-04-29 09:42:45
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人想法创意，不错过精彩内容素材来源：电路城机器人迅速发展，随之涌现出了一大堆创意机器人设计，魔方机器人，寻迹机器人，六足虫虫机器人……电路城给你十个创意机器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
机器人接触式物体探测技术电路设计
2020-03-02 11:06:28
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人，也看了那些个测试视频，他们的那些关节结构是怎样设计的啊？是液压还是机械？`
2015-03-09 11:41:04
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
智能音箱痛点的迷你语音助手小机器人
2021-01-14 07:39:15
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好，我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看，后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
`在本项目中，我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度，采用的是爬行的方式进行运动，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印组件本机器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行机器人毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
申请理由：关于六足机器人，基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作，无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人，并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现，现在的机器人都收到空间的局限性
2015-08-09 17:12:20
，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就
2016-11-14 18:54:33
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人，并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现，现在的机器人都收到空间的局限性
2015-09-09 17:03:59
用esp8266做过小四足机器人，这次用esp32C3重制了，主要的原因是C3有蓝牙可以用蓝牙遥控非常方便边，随时连接随时玩不占用手机WiFi。
而且esp32C3虽然管脚不多，但在8路舵机的控制
2023-09-21 11:15:37
`（不太会用论坛的发帖来编辑，图片的位置都在最后面，附件里有技术报告）一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门
2014-01-02 14:31:52
机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行
2015-01-19 10:58:38
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
` nao机器人可识别大量物体和自动语音识别，并可通过Choregraphe软件保存物体信息和语音。此后，当它再次看到已保存的物体时或需要与人交流的时候，就会自主地进行识别并说出其名称或交流。这就
2015-02-13 14:09:50
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人，求资料？？大神们
2013-06-06 00:01:39
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个？
2023-06-02 08:12:06
描述迷你平衡机器人大家好。我知道互联网上已经有很多平衡机器人项目，但我也想做一个。实际上，我想制作一些特别的东西并制作一个迷你平衡机器人，但我的步进电机有点失败，我将在下面的视频中解释这个问题。所以
2022-07-07 07:17:03
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
程度，同时四足机器人由于其既有超于二足机器人的平稳性又避免了六足机器人机构的冗余和复杂性，又因为它良好的运动灵活性可以实现始终保持载物面的水平，以此使物品在运输过程中始终处于理想的平稳状态，极大的减少
2013-10-31 13:05:45
极大的应用潜力，例如潜入危险地带或水下执行搜救任务等。下面这12个最有趣的仿生机器人展现了它们的个人魅力，一起来看。这个机器人模仿的是迅猛龙，同MIT的猎豹机器人差不多快，时速能达到28英里。这个机器人由
2016-08-24 10:33:05
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
导读：在智能教育陪伴机器人市场上，ROOBO儿童智能机器人以优秀的成绩脱颖而出，现在ROOBO针对1-3岁儿童研发设计的新品布丁迷你豆即将上市，并邀请大家参与新品体验活动。
在人工智能急速
2018-07-20 09:28:24
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的，现在给大家分享一个仿生机器人开源资料，喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 问题讨论1） 设计选择：设计一个低重量的四足机器人，同时保持有效的阻抗和力控制能力需要我们将这些功能相互协调地设计。我们设计一个新型足式机器人，使用无刷直流电机进行驱动，因为它们是一种高性能
2021-09-15 06:04:41
问题接踵而来。例如孕妈在孕期时的护理指导，例如胎教问题，再例如育儿时该注意的事项……那养孩子到底需要多少专业知识？
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布丁迷你豆智能机器人
在妈妈怀孕第17周时，胎儿开始对声音
2018-08-09 09:29:34
机器人，人体的上部安装在一个灵活的混合移动基座上。救援机器人有四条腿，并立即有一个导向轮驱动器。这样可以让它在崎岖的地形中向多个方向移动，也可以调整上半身的高宽比。为了摆脱较高的障碍物或爬室内楼梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
机械昆虫-六足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
英里。该公司设计的另一款机器人——“猎豹”，近期刷新了机器人奔跑速度世界纪录。美国国防部高级研究计划署(DARPA)表示，现已证实阿尔法机器狗是一种高移动性、半自治有腿机器人，可以携带400磅重的物体
2015-01-16 14:31:06
本人新手，最近在准备制作一个六足机器人，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
六足虫虫机器人概述：新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走，通过红外测距来感知环境，还能够感知周围的光线亮度。另外，新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板，而且是利用简单易用
2016-08-02 14:43:18
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
机器人，适用于物料搬运、点焊、弧焊、切割、装配、测试、检测、涂胶、研磨和抛光等多种应用。这些机器人具有灵活的工作范围和强大的负载能力，能够适应各种复杂的生产环境。协
2024-09-30 17:56:07
四足机器人测试视频下载
2013-09-10 10:36:41
130 近日，麻省理工学院推出了最新一代的猎豹机器人。这台被称为机器人里的法拉利的四足机器人已经经历了两次换代，在这之前，它奔跑起来的最大时速可达48km/h，同时还可以自主跳跃，避开障碍物，就像一个敏捷
2017-09-19 14:32:1230 近日，浙江大学的机器人研发团队发布了“绝影”四足机器人。该机器人身长1米，四足站立时60厘米高，重70公斤，载重可达到20公斤，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。
2018-07-26 16:12:001443 双足步行机器人---直立行走，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。双足机器人是一种仿生类型的机器人，能够实现机器人的双足行走和相关动作。
2018-08-10 09:26:0317956 科技感十足的炫酷机器人豹小秘将成为猎豹员工的一员，为前来公司的人员提供问询、导览、导购、巡逻等服务。
2019-01-03 11:02:402595 有一个机器人正在挑战波士顿动力公司出的那个著名的机器狗，它就是来自瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室和 ANYmal 机器人公司合作研制开发的四足机器人—— ANYMAL。
2019-02-05 08:41:004632 MIT团队这次公开的小型版的“迷你猎豹机器人”(Mini Cheetah robot)，它只有20磅重，是在之前90磅重的猎豹机器人基础上改进，“遛”起来非常轻松！现在，研究人员终于可以愉快地去户外遛机器人了。人！
2019-03-05 09:09:384152 作为 MIT 仿生机器人实验室的作品之一，其实研究人员还在开发更大之的三号猎豹机器人（Cheetah 3），其体型大得可以轻松跳到你家的桌板上，而“迷你豹”可以依偎在你的膝盖上。
2019-03-05 11:08:585153 本月早些时候，麻省理工学院（MIT）发布了其迷你猎豹（Mini Cheetah）的新视频，这是来自麻省理工学院仿生机器人实验室的小型四足机器人。该实验室负责人、机械工程教授桑巴·金（Sangbae Kim）日前接受采访，谈了许多关于迷你猎豹设计以及机器人未来发展需要面对的问题。
2019-03-21 14:29:041950 四足爬行机器人,它涉及一种微小型爬行机器人,一种具有很高的运动稳定性和对环境很好的适应性的可以代替人类进行各种极限作业的移动机器人
2019-05-22 06:05:005436 最近四足机器人开始频繁的进入大众视野，相比传统的轮式、履带式以及双足机器人，四足机器人在面对复杂地形时，拥有更高的机动性、更强的稳定性，在军事任务、抢险救灾、地形勘探等多领域，展示出更加强大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 兼具高速度、 高机动和高适应性已成为四足机器人发展的必然趋势， 仿生关节作为重要的基础运动部件， 对四足机器人的运动学和动力学研究具有重要的作用。 从气动柔性的仿生关节、液压减震的仿生关节、 串联
2019-10-09 08:00:008 足式机器人的运动具有足与地面非连续接触的特点，这使得它对不平路面环境的适应性较强，可以应用在探险救灾等危险的任务中。与四足及六足机器人相比，双足机器人足部与地面的接触支撑面积较小，使其具有更高
2020-01-17 14:19:5415 腿+轮式动力！瑞士四足机器人ANYmal展示最佳混合步态，运动更灵活,机器人,四足机器人,步态,轮子,车轮
2021-02-20 13:44:352877 
2021年,小米发布了四足机器人铁蛋赚了一大波眼球,正式加入了四足机器人的烧钱大军。除了小米,一众大厂如腾讯、华为、oppo等都在前赴后继加入这个新兴的赛道,这些资本到底是看重了四足机器人背后
2022-01-28 09:10:41871 显示机器狗被直接从屋顶扔到了地上。 . . . . . .这些夸张的行为是什么？ ，其实不管是踢还是从车上扔出去，目的只有一个，那就是测试四足机器人的平衡性和协调反应。这些测试行为也是四足机器人技术发展的重要一步。
2022-02-14 09:02:543763 2021年，小米发布了备受关注的四足机器人铁蛋，正式加入四足机器人烧钱大军。除了小米，腾讯、华为、oppo等多家大厂都在纷纷加入这一新兴赛道。这些资本在 四足机器人 背后看到了什么商业价值？
2022-02-14 09:22:334791 要说当下时尚潮人的“标准”是什么，四足机器人肯定是有名字的，国内也出现了“四足机器人”的热潮。甚至腾讯、小米等也推出了自己的机器狗。此外，一些新兴的创新公司也加入进来，如蔚蓝科技，其第五代
2022-02-25 17:21:444681 四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。
2022-03-25 10:29:393389 四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。
2022-03-28 10:44:251563 幽灵公主的坐骑在现实中被造出来了？ 日本川崎重工3月9日首次公开了旗下开发的全新四足机器人，外形类似宫崎骏《幽灵公主》中主角的坐骑——酷似山羊的雅酷儿。这款四足机器人采用步行模式与车轮移动2种行走
2022-04-06 15:51:472585 电子发烧友网站提供《迈尔斯开源四足蜘蛛机器人.zip》资料免费下载
2022-07-26 10:12:533 All in派是指持续的专注，也就是指最早带着技术和资本在布局四足机器人行业的企业们，也正是“四足机器人池”最开始的鲶鱼。
2022-11-10 15:21:42863 当四足机器人执行上楼任务时，向后的肘部设计为腿部提供了更大的无碰撞工作空间
2023-01-06 11:57:162194 电子发烧友网站提供《带Arduino的四足蜘蛛机器人.zip》资料免费下载
2023-02-08 15:55:207 近年，机器人在电力巡检行业不断普及，优势也愈加明显，无人机、轮式及轨道式巡检机器人都倍受好评。但巡检环境复杂多变，易受地形和天气影响，同时必须确保巡检的准确、实时和高频次需求。四足机器人恰好可以与其
2023-03-07 14:07:152261 
帕西尼感知科技展示了基于多维度触觉传感技术的人形机器人。公司CTO张恒第表示，多维度触觉传感技术可以让机器人感知各种形状和材质的物体，为机器人自主学习提供基础，使其可以在更复杂和柔性的场景里实现抓取和操纵。
2023-08-18 16:51:421665 
0、步态规划 四足机器人控制当中，步态是至关重要的一项。我们可以简单理解成四足机器人运动过程中各腿的状态，在这套设计方案中，我们对步态的规划主要分成两大主要部分，即接触状态和周期函数。而步态规划
2023-11-16 17:17:551596 
刘表示，机器狗是机器人的一部分，被称为“四足动物”，意思很明显是“四条腿”。四足机器人之所以多数被设计为狗，而不是马或兔子，是因为其特有的膝盖构造。
2024-04-10 14:30:231074 由于涉及复杂的动力学，为四足机器人制定有效的运动策略是机器人领域面临的重大挑战。在现实世界中训练四足机器人上下楼梯可能会损坏设备和环境，因此，在学习过程中，仿真器在确保安全和消除时间限制方面都发挥着关键作用。
2024-09-06 14:48:422494 
，工作人员因空间限制难以躲避，伤亡风险极高。而四足巡检机器人以其独特魅力闯入人们视野。它巧妙模仿动物身体结构，拥有四条灵活的“腿”，在很多场景替代了人工巡检。 一、四足巡检机器人的特点 四足巡检机器人克服了传统
2025-01-16 17:38:381250 
一步提高四足机器人的动态性能、环境适应性和载重能力仍然是当前研究面临的重大挑战。 本文系统回顾了四足机器人在结构设计、步态规划、传统控制方法、智能控制策略以及自主导航等核心技术领域的最新成就，特别关注各领域内的智
2025-01-20 10:15:284070 
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