matlab串口数据采集 - 全文

1、实验1：

从电脑COM2口读取数据，并将数据保存在TXT文件中，方便数据分析，下面是M脚本：

%名称：Matlab串口-Lab1

%描述：串口读，并写入txt文件中

s=serial（‘com2’）;

s.BytesAvailableFcnMode=‘byte’;%串口设置

s.InputBufferSize=4096;

s.OutputBufferSize=1024;

s.BytesAvailableFcnCount=100;

s.ReadAsyncMode=‘continuous’;

s.Terminator=‘CR’;

fopen（s）;%打开串口

out=fread（s，10，‘uint8’）;%一次读出10个字符

fprintf（‘%3c’，out）;%一个字符占三位输出，%c字符，%d整型

fid=fopen（‘serial_data.txt’，‘w+’）;%‘a+’读写方式打开，将文件指针指向文件末尾。如果文件不存在则尝试创建之

fprintf（fid，‘%3c’，out）;%写入文件中

fclose（fid）;

fclose（s）;

delete（s）;

2、实验2：

同样的功能，用函数写更规范，代码如下：

%打开串口

functionscom=OpenSerial（sname，HReadFcn）

scom=serial（sname）;

scom.BytesAvailableFcnMode=‘terminator’;

scom.Terminator=‘。’;

scom.BytesAvailableFcn=HReadFcn;

try

fopen（scom）;

catcherr

fprintf（‘%s打开失败。\n’，sname）;

end

fprintf（‘%s成功打开。\n’，sname）;

end

%写串口

functionWriteSerial（scom，str）

fprintf（scom，str，‘async’）;%异步方式

end

%读串口回调函数

functionReadFcn_Com2（obj，~）

n=get（obj，‘BytesAvailable’）;

ifn

a=fread（obj，n，‘uchar’）;

c=char（a‘）;

fprintf（’%s\n‘，c）;

end

end

%关闭串口

functionCloseSerial（scom）

try

fclose（scom）;

catcherr

fprintf（’%s关闭失败。‘，scom.Name）;

return

end

delete（scom）;

end

仿真如下，使用虚拟串口连接串口2和3，打开串口调试助手，以默认方式打开com3

在matlab命令框中如下输入命令打开串口com2

》》scom=OpenSerial（‘com2’，@ReadFcn_Com2）;

com2成功打开。

向com2写

》》WriteSerial（scom，‘Hello！’）;

串口调试助手收到信息

用串口调试助手回复matlab，点上图中的手动发送（发送的信息已英文句号。结束），matlab中收到信息

Hello，Matlab.

》》

关闭串口

》》CloseSerial（scom）

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3、matlab串口采集数据

底层stm32利用下面格式发送数据

sprintf（uartdata，“%2.4f”，adcdata）;

UARTprintf（uartdata）;

UARTprintf（“=”）;

matlab利用如下程序接收数据

%在matlab命令框中如下输入命令打开串口com2

%scom=OpenSerial（‘com2’，@ReadFcn_Com2）;

%输入如下命令发送数据

%WriteSerial（scom，‘Hello！’）;

%在如下函数中更改数据处理方式

%ReadFcn_Com2.m

%输入如下命令关闭串口

%CloseSerial（scom）;

%打开串口

functionscom=OpenSerial（sname，HReadFcn）

scom=serial（sname）;

scom.BaudRate=9600;

scom.BytesAvailableFcnMode=‘terminator’;

scom.Terminator=‘=’;

scom.BytesAvailableFcn=HReadFcn;

try

fopen（scom）;

catcherr

fprintf（‘%s打开失败。\n’，sname）;

end

fprintf（‘%s成功打开。\n’，sname）;

end

WriteSerial.m

%写串口

functionWriteSerial（scom，str）

fprintf（scom，str，‘async’）;%异步方式

end

ReadFcn_Com2.m

%读串口回调函数

functionReadFcn_Com2（obj，~）

n=get（obj，‘BytesAvailable’）;

ifn》6

a=fread（obj，n，‘uchar’）;

c=char（a（end-5:end-1））;

x=num2double（c）;

fprintf（‘%f\n’，x）;

end

end12345678910

CloseSerial.m

%关闭串口

functionCloseSerial（scom）

try

fclose（scom）;

catcherr

fprintf（‘%s关闭失败。’，scom.Name）;

return

end

delete（scom）;

end

需要注意的是，当stm32发送数据过快时，接收缓冲区会有过多数据，本文中只使用了n》6的判断，当数据长度变化的时候会有问题。所以stm32最好指定好数据的长度。

matlab默认的结束符是两个字节{LF，LF}，前一个字节是读取结束符，第二个字节是发送结束符。stm32可以通过UARTprintf（“%f\n”，x）；来发送数据，这样matlab就不用更改结束符。