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STM8的中断优先级
STM8S的中断由中断控制器（ITC）控制。STM8所有IO都支持中断，分为PA~PE 5个组，每组IO对应一个中断服务函数（也就是每组IO只有一个向量）。
STM8没有专门的中断状态寄存器，所以只能通过刚进入中断就读取IDR来判断，不过在某些情况下，此种方法就不好用了，所以在设计的时候就要考虑清楚，是不是会冲突。最好把有冲突的中断放到不同的组。STM8的外部中断采用软件优先级+硬件优先级的控制方法，来控制优先级分组。软件优先级优先于硬件优先级。
硬件优先级由向量号确定，向量号越小，优先级越高。STM8软件优先级设置可以分为4个等级（0~3），实际上可设置的就三个等级：1~3优先级顺序：0《1《2《3，3的优先级最高，高优先级的中断可以打断低优先级的中断
多个中断同时发生：在软件优先级相同的情况下，由硬件优先级决定谁先响应。但是硬件优先级不可打断。也就是相同软件优先级的中断，硬件优先级低的中断在执行了。此时来一个硬件优先级高的中断是不可以打断低优先级的中断的。
STM8还有个TLI外部中断，这个优先级可以打断软件优先级为3的中断，TLI的优先级不可设置。（基本就是最高级别了，除了RESET）
STM8S单片机的中断优先级设置
STM8S的中断由中断控制器（ITC）控制。STM8所有IO都支持中断，分为PA~PE 5个组，每组IO对应一个中断服务函数（也就是每组IO只有一个向量）。STM8没有专门的中断状态寄存器，所以只能通过刚进入中断就读取IDR来判断，不过在某些情况下，此种方法就不好用了，所以在设计的时候就要考虑清楚，是不是会冲突。最好把有冲突的中断放到不同的组。
STM8的外部中断采用软件优先级+硬件优先级的控制方法，来控制优先级分组。软件优先级优先于硬件优先级。硬件优先级由向量号确定，向量号越小，优先级越高如下面图中断映射，中断向量表。
STM8软件优先级设置可以分为4个等级（0~3），实际上可设置的就三个等级：1~3。优先级顺序：0《1《2《3，3的优先级最高，高优先级的中断可以打断低优先级的中断
多个中断同时发生：在软件优先级相同的情况下，由硬件优先级决定谁先响应。但是硬件优先级不可打断。也就是相同软件优先级的中断，硬件优先级低的中断在执行了。。。此时来一个硬件优先级高的中断是不可以打断低优先级的中断的。STM8还有个TLI外部中断，这个优先级可以打断软件优先级为3的中断，TLI的优先级不可设置。（基本就是最高级别了，除了RESET）。
stm8s中断优先级程序
//软件中断优先级设置函数
//vector：中断向量号（0~24）
//prio：优先级（1~3），禁止设置为0
//STM8的优先级分为软件优先级和硬件优先级，软件优先级优先于硬件优先级。
//硬件优先级由向量号确定，向量号越小，优先级越高。
//软件优先级可以通过本函数设置。
//STM8软件优先级设置可以分为4个等级（0~3），实际上可设置的就三个等级：1~3
//优先级顺序：0《1《2《3，3的优先级最高，高优先级的中断可以打断低优先级的中断
//多个中断同时发生：在软件优先级相同的情况下，由硬件优先级决定谁先响应。
void ITC_Set（u8 vector，u8 priority）
{
if（priority==0）return; //不能设置为优先级0
if（priority==2）priority=0; //优先级2:00B
if（vector《4）
{
ITC-》ISPR1&=~（3《《vector*2）; //清除原来的设置
ITC-》ISPR1|=priority《《vector*2; //设置优先级
}else if（vector《8）
{
ITC-》ISPR2&=~（3《《（vector-4）*2）; //清除原来的设置
ITC-》ISPR2|=priority《《（vector-4）*2; //设置优先级
}else if（vector《12）
{
ITC-》ISPR3&=~（3《《（vector-8）*2）; //清除原来的设置
ITC-》ISPR3|=priority《《（vector-8）*2; //设置优先级
}else if（vector《16）
{
ITC-》ISPR4&=~（3《《（vector-12）*2）; //清除原来的设置
ITC-》ISPR4|=priority《《（vector-12）*2;//设置优先级
}else if（vector《20）
{
ITC-》ISPR5&=~（3《《（vector-16）*2）; //清除原来的设置
ITC-》ISPR5|=priority《《（vector-16）*2;//设置优先级
}else if（vector《24）
{
ITC-》ISPR6&=~（3《《（vector-20）*2）; //清除原来的设置
ITC-》ISPR6|=priority《《（vector-20）*2;//设置优先级
}else if（vector《28）
{
ITC-》ISPR7&=~（3《《（vector-24）*2）; //清除原来的设置
ITC-》ISPR7|=priority《《（vector-24）*2;//设置优先级
}else if（vector《32）
{
ITC-》ISPR8&=~（3《《（vector-28）*2）; //清除原来的设置
ITC-》ISPR8|=priority《《（vector-28）*2;//设置优先级
}
}
//外部中断配置函数
//GPIO:0~5（对应GPIO_A~GPIO_E和TLI）
//TRIM:0~3（即00B~11B）
//00，下降沿和低电平触发
//01，仅上升沿触发
//10，仅下降沿触发
//11，上升沿和下降沿触发
void EXTI_Config（u8 GPIOx，u8 TRIM）
{
TRIM&=0X03; //取低2位有效
if（GPIOx《4） //GPIOA~D
{
EXTI-》CR1&=~（3《《GPIOx*2）;
//清除原来的设置
EXTI-》CR1|=TRIM《《GPIOx*2;
//设置触发方式
}else if（GPIOx==GPIO_E）
//GPIOE
{
EXTI-》CR2&=~（3《《0）;
//清除原来的设置
EXTI-》CR2|=TRIM;
//设置触发方式
}else if（GPIOx==GPIO_TLI）
//TLI触发方式设置
{
TRIM&=0X01;
//仅最低位有效。
EXTI-》CR2&=~（1《《2）;
//清除原来的设置
EXTI-》CR2|=TRIM《《2;
//设置TLI触发方式
}
}
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