将一款单片机程序移植到另一款单片机

引言

在一些特殊情况下，如成品需要降本，原来的芯片买不到货，需要将已经做好的产品应用程序有一款单片机移植到另一款单片机。本系列文章列出从现有的 STM32F1 器件移植到 STM32F0 器件所需的步骤，旨在帮助开发工程师节省更多开发时间。

3.7 GPIO 接口

与 F1 系列相比， STM32F0 GPIO 外设内置了多个新特性，主要包括：

GPIO 映射到 AHB 总线上，可以获得更佳的性能。

I/O 引脚复用器和映射：引脚通过多路复用器连接到片上外设 / 模块，该复用器一次只允许一个外设复用功能 (AF) 连接到 I/O 引脚。这样便可确保共用同一个 I/O 引脚的外设之间不会发生冲突。

I/O 配置的方式和特性更加丰富。

F0 GPIO 外设是一项全新的设计，因此在结构、特性和寄存器方面均不同于 F1 系列中的GPIO 外设。使用 GPIO 写入 F1 系列的任何代码都需要重写后才能在 F0 系列上运行。

01复用功能模式

STM32F1 系列

1、I/O 用作复用功能的配置取决于所使用的外设模式。例如， USART Tx 引脚应配置为复用功能推挽，而 USART Rx 引脚应配置为输入悬空或输入上拉。

2、为针对不同器件封装(尤其是引脚数较少的器件)优化外设 I/O 功能的数量，可以用软件将某些复用功能重新映射到其它引脚上。例如，可将 USART2_RX 引脚映射到 PA3(默认重映射)或 PD6(软件重映射)上。

STM32F0 系列

1、不论使用何种外设模式，都必须将 I/O 配置为复用功能，之后系统才能正确使用 I/O(输入或输出)。

2、I/O 引脚通过复用器连接到片上外设/模块，该复用器一次只允许一个外设的复用功能 (AF)连接到 I/O 引脚。这样便可确保共用同一个 I/O 引脚的外设之间不会发生冲突。每个 I/O引脚都有一个复用器，该复用器具有八路复用功能输入(AF0 到 AF7)，可通过GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH 寄存器对这些输入进行配置：通过配置 AF0 到 AF7 可以映射外设复用功能。

3、除了这种灵活的 I/O 复用架构之外，各外设还具有映射到不同 I/O 引脚的复用功能，这可以针对不同器件封装优化外设 I/O 功能的数量。例如，可将 USART2_RX 引脚映射到PA3 或 PA15 引脚上。

4、配置过程

(1)在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能

(2)通过 GPIOx_OTYPER、 GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器，分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度

(3)将 I/O 连接到 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中所需的 AFx

3.8 EXTI 中断源选择

在 STM32F1 中，通过 AFIO_EXTICRx 寄存器的 EXTIx 位选择 EXTI 线源，而在 F0 系列中，通过 SYSCFG_EXTICRx 寄存器的 EXTIx 位完成这种选择。

只有 EXTICRx 寄存器的映射发生更改，而 EXTIx 位的含义则保持不变。不过，由于最后一个端口为 F，因此 EXTIx 位的值范围最大为 0b0101(在 F1 系列中，最大值为 0b0110)。

3.9 Flash 接口

下表介绍了 STM32F1 系列与 STM32F0 系列的 Flash 接口之间的区别，分组如下：

新接口，新技术

新架构