基于GD32 MCU的电机驱动方案详解

兆易创新 GD32 MCU 在电机驱动应用上，经过多年技术沉淀，在无刷电机和步进电机的应用中，形成自身完整可靠的解决方案，愿能为用户提供更多的服务。

社会发展日新月异，我们的生活和工作越来越智能化，智能牙刷，扫地机器人，无人机等已经日常化使用，机械自动化也作为工业 IOT 的一个重要组成部分，其中我们可以看到电机的使用已经是一个共同的焦点应用。

作为工程师的我们，总是在我们的产品上进行深度思考，如何实现社会用户的使用需求。

需要什么类型电机

电机的功率，电压，电流参数要求

电机的速度，位置，转矩，精度

电机驱动算法

ZLG 具有一支资深的专业电机控制算法解决团队，为您做了如下分类，您可根据切身应用作以对比验证。

ZLG 代理的兆易创新 GD32 MCU，也一直在电机驱动上深度耕耘，通过在无人机，扫地机器人，工业伺服驱动等应用，夯实自身硬件方案设计和软件算法应用，形成自身特色的 Total solution 方案。

如上是 GD32 MCU 的现有 Arm 产品蔟，我们可以从下面的电机方案中可以看到，兆易创新深耕 Arm 32 位 MCU，从 M23，M4，乃至后续规划的 M33，M7 都会充实电机驱动方面的整套解决方案。

如下是目前兆易创新在电机驱动上面的方案，主要在 BLDC 和 FOC 两种方式。

1. BLDC 方式

2. FOC 方式

同时 ZLG 具有一支资深的专业电机控制算法解决团队，可提供从底层基本函数库、特定电机功能控制函数、特定电机类型控制方案，一直到特定产品应用控制方案的原厂支持。专门围绕电机控制算法，解决客户痛点和难点。

大伙们，针对不同电机应用，GD32 可提供完整可靠的解决方案，ZLG 可以提供全方位技术支持。如果您还在苦恼如何玩机，快来找我们吧 ZLG Team 。