STM32单片机SysTick系统滴答功能解析

今天讲解“STM32F103 SysTick系统滴答”，“SysTick系统滴答”是属于Cortex-M3内核的一部分，主要是为运行的操作系统提供滴答时钟，如常见的操作系统：uCOS、RTOS等。不管M3芯片属于哪一家公司，它都标配有SysTick这一部分。因此，它属于芯片内核的一部分，主要是为了方便操作系统的移植。

其实，SysTick能实现的功能，都可以由TIM来实现。SysTick无非就是定时中断的功能，它完全可以由TIM定时器来完成。之所以SysTick独立出来就是因为它属于内核一部分，方便用户移植，而且简单方便。学过uCOS的人都知道，以前在51，或者430上面是由定时器完成的时钟滴答，到后面ARM公司就用到了一个好的办法，就是在内核中标配一个SysTick，这样下来移植系统不用那么麻烦了。

SysTick除了在操作系统中起到作用，其实在裸机程序中也起到很大作用，比如：定期处理一段程序、超时定时、串口接收超时等，今天就以“定期处理一段程序”为例来说一下。

内容讲解

工程概要说明： 系统上电初始化完成，配置SysTick，1秒滴答（中断）10次，执行的一段程序就是“变化LED”，运行该程序就可以看到定义的LED不在1秒钟闪烁10次。

关于“STM32F103 SysTick系统滴答”我把重要的几点在下面分别讲述：

一、配置并初始化SysTick

该函数位于main.c文件下面；

上图中红色箭头处10代表的意思就是：一秒钟滴答（中断）10次，可自行修改这个值。用于系统，我们一般在100 --- 1000之间，也就是要滴答100 --- 1000次。

获取系统时钟，正常情况下，我们这里的RCC_ClocksStructure.SYSCLK_Frequency应该和SystemCoreClock一样，最好像上面程序中直接获取系统时钟，原因很简单，有可能SystemCoreClock与实际的不一样。

二、SysTick_Config函数详情

该函数位于core_cm3.c文件下面；

这个函数是芯片标志的函数接口，我大概讲解一下吧，设置重载值，设置中断优先级，配置并初始化SysTick。

三、SysTick中断

该函数位于stm32f10x_it.c文件下面；

处理的程序就变化LED，也就是注释的语句。

四、SysTick寄存器

有4个寄存器控制SysTick定时器，在STM32参考手册中没有提到，位于“Cortex-M3权威指南Cn”中，在我提供的“STM32F10x的资料”中下载。