基于STM32单片机的智能拐杖系统设计
一.系统设计
本次智能拐杖系统的设计使用STM32单片机作为控制核心，通过hc-sr04超声波模块测距，通过光敏电阻检测光强，采集到的数据会上传到单片机中，单片机会对信号进行处理，当距离小于阈值，则通过蜂鸣器报警，当光照强度低于阈值，通过LED灯进行提醒，通过GPS显示位置，通过GSM发送短信。
图1 系统框图
二.硬件设计
本设计所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3为核心的单片机，它的功能是实现软件的执行，并对外部的器件、模块进行控制，该系统主要由GPS定位模块，GSM模块，光敏电阻模块，HC-SR04超声波模块组成。
图2 硬件电路
三.软件设计
系统的软件实现过程中首先要进行系统初始化，初始化结束后开始进行超声波检测，光照强度检测以及按键检测，当距离小于阈值，则通过蜂鸣器报警，当光照强度低于阈值，通过LED灯进行提醒，当报警按键按下时，通过GSM模块发送短信到手机端。
图3 程序流程图
图4 主程序
四、实物展示
五、上位机
审核编辑：汤梓红
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原文标题：基于STM32单片机的智能拐杖系统
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