PIC单片机的程序设计经验分享

PIC单片机（Peripheral Interface Controller）是一种用来开发去控制外围设备的集成电路（IC）。一种具有分散作用（多任务）功能的CPU。本内容讲述了PIC单片机中的程序设计方面的学习

1、PIC单片机程序的基本格式

先介绍二条伪指令：

EQU ——标号赋值伪指令

ORG ——地址定义伪指令

PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：

PIC16C54/55：1FFH

PIC16C56：3FFH

PIC16C57/58：7FFH

一般来说，PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。

TITLE This is …… ；程序标题

；--------------------------------------

；名称定义和变量定义

；--------------------------------------

F0 　　　EQU 　0

RTCC　　EQU 　1

PC 　　　EQU 　2

STATUS 　EQU 　3

FSR　　　EQU 　4

RA 　　　EQU 　5

RB 　　　EQU 　6

RC 　　　EQU 　7

┋

PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址

PIC16C56 EQU 3FFH

PIC16C57 EQU 7FFH

；-----------------------------------------

ORG PIC16C54 GOTO MAIN 　　；在复位地址处转入主程序

ORG 　 0 　　　　　　　　　；在0000H开始存放程序

；-----------------------------------------

；子程序区

；-----------------------------------------

DELAY MOVLW 255

┋

RETLW 0

；------------------------------------------

；主程序区

；------------------------------------------

MAIN

MOVLW B‘00000000’

TRIS RB 　　　　　　；RB已由伪指令定义为6，即B口

┋

LOOP

BSF RB，7 CALL DELAY

BCF RB，7 CALL DELAY

┋

GO TO LOOP

；-------------------------------------------

END 　　　　　　；程序结束

注：MAIN标号一定要处在0页面内。

2、PIC单片机程序设计基础

1） 设置 I/O 口的输入/输出方向

PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”，则为输出。

MOVLW 0FH 　；0000 1111（0FH）

输入 输出

TRIS 6 　　　；将W中的0FH写入B口控制器，

；B口高4位为输出，低4位为输入。

MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）

RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出1

2） 检查寄存器是否为零

如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例：

MOVF 10，1 　　　　　；F10→F10，结果影响零标记状态位Z

BTFSS STATUS，Z 　　　；F10为零则跳

GOTO NZ 　　　　　　　；Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序

┋ 　　　　　　　　　；Z=1即F10=0处理程序

3） 比较二个寄存器的大小

要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位C来判断。注意，相减的结果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。

例如F8和F9二个寄存器要比较大小：

MOVF 8，0 　　　　　　；F8→W

SUBWF 9，0 　　　　　；F9—W（F8）→W

BTFSC STATUS，Z　　　；判断F8=F9否

GO TO F8=F9

BTFSC STATUS，C 　　　；C=0则跳

GO TO F9》F8 　　　　　　；C=1相减结果为正，F9》F8

GOTO F9《

F9 　　　　　　；C=0相减结果为负，F9　　┋

4） 循环n次的程序

如果要使某段程序循环执行n次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。

COUNT EQU 10 　　　　；定义F10名称为COUNT（计数器）

┋

MOVLW 8

MOVWF COUNT LOOP 　　；循环体

LOOP

┋

DECFSZ COUNT，1 　　　；COUNT减1，结果为零则跳

GOTO LOOP 　　　　　　；结果不为零，继续循环

┋ 　　　　　　；结果为零，跳出循环

5）“IF……THEN……”格式的程序

下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。

MOVF X，0 　　　　　；X→W

SUBWF Y，0 　　　　；Y—W（X）→W

BTFSC STATUS，Z 　　；X=Y 否

GOTO NEXT 　　　　　；X=Y，跳到NEXT去执行。

┋ 　　　　　　；X≠Y

6）“FOR……NEXT”格式的程序

“FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F11放X的终值。

START 　EQU 　10

DAEND 　EQU 　11

┋

MOVLW 0

MOVWF START 　　　　；　0→START（F10）

MOVLW 5

MOVWF DAEND 　　　　；5→DAEND（F11）

LOOP

┋

INCF START，1 　　　　；START值加1

MOVF START，0

SUBWF DAEND，0 　　　　；START=DAEND ？（X=5否）

BTFSS STATUS，Z

GOTO LOOP　　　　　　　 ；X＜5，继续循环

┋ 　　　　　　；X＝5，结束循环

7）“DO WHILE……END”格式的程序

“DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。