以下是一个简单的PIC单片机汇编程序示例,这个程序将实现一个LED闪烁的功能。
首先,我们需要了解PIC单片机的结构和指令集。PIC单片机是一种基于哈佛结构的8位微控制器,具有丰富的指令集和外设接口。
以下是一个简单的PIC单片机汇编程序示例,这个程序将实现一个LED闪烁的功能。
- 配置PIC单片机的引脚
在PIC单片机中,每个引脚都可以配置为输入或输出。在这个例子中,我们将使用一个引脚来控制LED的闪烁。
assembly复制代码CONFIG FOSC = HS ; 配置振荡器为高速振荡器 CONFIG WDTE = OFF ; 关闭看门狗定时器 CONFIG PWRTE = OFF ; 关闭电源上电定时器 CONFIG BOREN = ON ; 开启内部上电复位 CONFIG LVP = OFF ; 关闭低电压编程模式 CONFIG MCLRE = ON ; 开启MCLR引脚为复位输入 CONFIG CP = OFF ; 关闭内部上电复位 CONFIG Cpd = OFF ; 关闭数据存储器写保护 CONFIG LVP = OFF ; 关闭低电压编程模式
assembly复制代码CONFIG FOSC = HS ; 配置振荡器为高速振荡器 CONFIG WDTE = OFF ; 关闭看门狗定时器 CONFIG PWRTE = OFF ; 关闭电源上电定时器 CONFIG BOREN = ON ; 开启内部上电复位 CONFIG LVP = OFF ; 关闭低电压编程模式 CONFIG MCLRE = ON ; 开启MCLR引脚为复位输入 CONFIG CP = OFF ; 关闭内部上电复位 CONFIG Cpd = OFF ; 关闭数据存储器写保护 CONFIG LVP = OFF ; 关闭低电压编程模式
- 配置中断向量表
PIC单片机支持多个中断向量表,每个向量表可以包含多个中断向量。在这个例子中,我们将使用一个外部中断向量表。
assembly复制代码ORG 0x0000 ; ORG指令用于指定程序起始地址 LJMP MAIN ; LJMP指令用于跳转到程序起始地址 END ; END指令用于结束程序
assembly复制代码ORG 0x0000 ; ORG指令用于指定程序起始地址 LJMP MAIN ; LJMP指令用于跳转到程序起始地址 END ; END指令用于结束程序
- 主程序
在主程序中,我们将配置引脚为输出模式,并使用一个循环来控制LED的闪烁。
assembly复制代码MAIN: MOVLW 0x11 ; 将值0x11写入到PORT寄存器中,配置引脚为输出模式 MOVWF PORT ; 将值写入到PORT寄存器中,配置引脚为输出模式 ACALL DELAY ; 调用延时函数 MOVLW 0x10 ; 将值0x10写入到PORT寄存器中,关闭LED MOVWF PORT ; 将值写入到PORT寄存器中,关闭LED ACALL DELAY ; 调用延时函数 RETI ; RETI指令用于返回中断向量表地址,实现LED闪烁的效果
assembly复制代码MAIN: MOVLW 0x11 ; 将值0x11写入到PORT寄存器中,配置引脚为输出模式 MOVWF PORT ; 将值写入到PORT寄存器中,配置引脚为输出模式 ACALL DELAY ; 调用延时函数 MOVLW 0x10 ; 将值0x10写入到PORT寄存器中,关闭LED MOVWF PORT ; 将值写入到PORT寄存器中,关闭LED ACALL DELAY ; 调用延时函数 RETI ; RETI指令用于返回中断向量表地址,实现LED闪烁的效果
- 延时函数
延时函数用于实现LED闪烁的效果。在这个例子中,我们将使用一个简单的循环来实现延时功能。
assembly复制代码DELAY: MOVLW 0x00 ; 将值0x00写入到T2计数器寄存器中,初始化计数器 MOVWF T2L ; 将值写入到T2计数器寄存器低字节中,初始化计数器 MOVLW 0x3E ; 将值0x3E写入到T2计数器寄存器高字节中,设置计数器初值 MOVWF T2H ; 将值写入到T2计数器寄存器高字节中,设置计数器初值 HERE: ; HERE标签用于循环计数器的计数范围为0x3E-0x3F之间,即延时时间为约1ms左右。
assembly复制代码DELAY: MOVLW 0x00 ; 将值0x00写入到T2计数器寄存器中,初始化计数器 MOVWF T2L ; 将值写入到T2计数器寄存器低字节中,初始化计数器 MOVLW 0x3E ; 将值0x3E写入到T2计数器寄存器高字节中,设置计数器初值 MOVWF T2H ; 将值写入到T2计数器寄存器高字节中,设置计数器初值 HERE: ; HERE标签用于循环计数器的计数范围为0x3E-0x3F之间,即延时时间为约1ms左右。
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