三轴陀螺仪MPU3050驱动程序分析

　　MPU3050是invensense公司的三轴陀螺仪芯片，三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器。

　　下图是MPU3050的系统框图，芯片有1个中断引脚，可以通过i2c来控制，获取xGyro，yGyro，zGyro

　　

　　设备驱动中用mpu3050_sensor结构体来描述MPU3050设备对象（对象中包含i2c客户端及输入设备来处理获取的x，y，z轴数据的传递）

　　structmpu3050_sensor{//mpu3050传感器

　　structi2c_client*client;//i2c客户端

　　structdevice*dev;//设备文件

　　structinput_dev*idev;//输入设备

　　};

　　用axis_data来描述获取的xGyro，yGyro，zGyro的数值

　　structaxis_data{//轴数据

　　s16x;//x轴

　　s16y;//y轴

　　s16z;//z轴

　　};

　　首先注册i2c设备

　　module_i2c_driver（mpu3050_i2c_driver）;

　　staticstructi2c_drivermpu3050_i2c_driver={

　　.driver={

　　.name=“mpu3050”，

　　.owner=THIS_MODULE，

　　.pm=&mpu3050_pm，

　　.of_match_table=mpu3050_of_match，

　　}，

　　.probe=mpu3050_probe，//i2cprobe方法

　　.remove=__devexit_p（mpu3050_remove），

　　.id_table=mpu3050_ids，

　　};

　　i2c设备与驱动匹配需要在板级驱动中注册i2c驱动

　　htconemax板的做法如下

　　staticstructi2c_board_info__initdatampu3050_GSBI12_boardinfo［］={

　　{

　　I2C_BOARD_INFO（“mpu3050”，0xD0》》1），

　　.irq=PM8921_GPIO_IRQ（PM8921_IRQ_BASE，PM_GYRO_INT），

　　.platform_data=&mpu3050_data，

　　}，

　　};

　　然后调用

　　i2c_register_board_info（MSM8064_GSBI2_QUP_I2C_BUS_ID，

　　mpu3050_GSBI12_boardinfo，

　　ARRAY_SIZE（mpu3050_GSBI12_boardinfo））;