本移植硬件平台使用型号为ATmegal28的AVR单片机和SD卡。ATmegal28是一种8位RISC单片机,具有多达4 KB的RAM、128 KB的内部Flash和丰富的外设。软件平台是WINAVR,具有代码优化能力强和完全免费的优点。
1.2 移植步骤
1.2.1 编写SPI和SD卡接口代码
本文使用SD卡的SPI通信模式。SD卡的DI接MOSI,DO接MISO,CS接SS。这就需要ATmegal28提供SPI读/写接口代码,主要包括初始化、读和写。SPI初始化包括SPI相关寄存器的初始化和相关I/O口的初始化。将ATmega 128的SPI配置成主机模式、数据高位先传、时钟速率为二分之一系统时钟等。代码如下:
SPCR=(O<
接着配置I/O口的输入/输出。MOSI脚和Ss脚配置成输出,MISO脚配置成输入。然后,就可以进行读/写了。
读1个字节的SPI接口代码:
static BYTE rcvr_spi(void){
SPDR=OxFF;
loop_until_bit_is_set(SPSR,SPIF);
return SPDR;
}
写1个字节的SPI接口代码:
static void xmit_spi(BYTE dat){
SPDR=dat;
loop_until_bit_is_set(SPSR,SPIF)
}
在具备SPI读/写接口的基础上编写SD卡接口代码,需要编写3个基本接口函数:
①向SD卡发送1条命令:
Static BYTE send-cmd(BYTE cmd,DWORD arg);
②向SD卡发送1个数据包:
Static BOOL xmit—datablock(const BYTE *buff,BYTE token);
③从SD卡接收1个数据包:
static BCK]L rcvr-datablock(BYTE*buff,UINT btr);
1.2.2 编写DiskIO
编写好存储媒介的接口代码后,就可以编写DiskIO了,DiskIO结构如图2所示。
Tiny—FatFs的移植实际上需要编写6个接口函数,分别是:
①DSTATUS disk_initialize(BYTE drv);
存储媒介初始化函数。由于存储媒介是SD卡,所以实际上是对SD卡的初始化。drv是存储媒介号码,由于Tinv—FatFs只支持一个存储媒介,所以drv应恒为0。执行无误返回0,错误返回非0。
②DSTATUS disk_status(BYTE drV);
状态检测函数。检测是否支持当前的存储媒介,对Tinv—FatFs来说,只要drv为0,就认为支持,然后返回0。
③DRESULT disk_read(BYTE drv,BYTE*buff,DWORD sector,BYTE.count);
读扇区函数。在SD卡读接口函数的基础上编写,*buff存储已经读取的数据,sector是开始读的起始扇区,count是需要读的扇区数。1个扇区512个字节。执行无误返回O,错误返回非0。
④DRESULT disk_write(BYTE drv,const BYTE*buff,DWORD sector,BYTE count);
写扇区函数。在SD卡写接口函数的基础上编写,*buff存储要写入的数据,sector是开始写的起始扇区count是需要写的扇区数。1个扇区512个字节。执行无误返回0,错误返回非0。
⑤DRESULT disk_ioctl(BYTE drv,BYTE ctrl,VoiI*buff);
存储媒介控制函数。ctrl是控制代码,*buff存储或接收控制数据。可以在此函数里编写自己需要的功能代码,比如获得存储媒介的大小、检测存储媒介的上电与否存储媒介的扇区数等。如果是简单的应用,也可以不用编写,返回O即可。
⑥DWORD get_fattime(Void);
实时时钟函数。返回一个32位无符号整数,时钟信息包含在这32位中,如下所示:
bit31:25 年(O..127)从1980年到现在的年数
bit24:21 月(1…12)
bit20:16 日(1..31)
bitl5.1] 时(O..23)
bitl0:5 分(O..59)
bit4:0 秒/2(0..29)
如果用不到实时时钟,也可以简单地返回一个数。正确编写完DiskIO,移植工作也就基本完成了,接下来的工作就是对Tiny—FatFs进行配置。
2 Tiny—FatFs的配置
Tiny—FatFs是一款可配置可裁减的文件系统,使用者可以选择自己需要的功能。Tiny—FatFs总共有5个文件,分别是tff.c、tff.h、diskio.c、diskio.h和integer.h。tff_c和integer.h一般不用改动,前面的移植工作主要更改的是diskio.c,而配置Tiny—FatFs则主要修改tff.h和diskio.h。
在diskio.h中,使用者可以根据需要使能disk—write或disk_ioctl。以下代码使能disk_write和disk_ioctl:
#define—READONLY 0
#define—USE_IOCTL 1
在tff.h中,使用者可以根据需要对整个文件系统进行全面的配置:
①#define_MCU_ENDIAN。有1和2两个值可设,默认情况下设1,以获得较好的系统性能。如果单片机是大端模式或者设为1时系统运行不正常,则必须设为2。
②#define_FS_READONLY。设为1时将使能只读操作,程序编译时将文件系统中涉及写的操作全部去掉,以节省空间。
③#define_FS_MINIMIZE。有0、1、2、3四个选项可设。设0表示可以使用全部Tiny-FatFs提供的用户函数;设1将禁用f_stat、f_getfree、f_unlink、f_mkdir、f_chmod和f_rename;设2将在1的基础上禁用f_opendir和f_readdir;设3将在1和2的基础上再禁用f_lseek。使用者可以根据需要进行裁减,以节省空间。
④#define_FAT32。设1时将支持FAT32。
⑤#define_USE_FSINFO。设1时提供FAT32的磁盘信息支持。
⑥#define_USE_SJIS。设1时支持Shift-JIS码,一般设0。
⑦#define_USE_NTFLAG。设1时将对文件名大小写敏感。
3 TINY-FatFs 的读/写测试
Tiny-FatFs的功能很强大,提供了丰富而易于使用的用户接口函数,如图3所示。
Tiny—FatFs的功能很全,本文仅测试f_mount、f_open、f_read、f_write和f_close五个函数来读一个3.4 MB的文件和写一个1MB的文件,文件名分别为testl.dat和test2.dat。主要代码如下:
经过实际测试,在单片机系统时钟为11.059 2 MHz下读一个3.4 MB文件耗时约20 s,平均约170 KB/s;写一个1 MB文件耗时约6s,平均约166 KB/s,在资源有限的单片机系统下这个读/写速度是相当令人满意的。综上所述,FatFs Module具有容易移植、功能强大和易于使用的优点,适用于小型嵌入式系统;又是完全的免费和开源,也可以用于教育科研及其商业用途。
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