stm32 usb转串口的程序设计解析

　　串口调试在项目中被使用越来越多，串口资源的紧缺也变的尤为突出。很多本本人群，更是深有体会，不准备一个USB转串口工具就没办法进行开发。

　　了解USB虚拟串口，为了在项目中用一下这个USB，调试方便一些，供电可直供。公司以后的产品开发就基于STM32这个平台，从contex_M3到contex-M4。不管速度、功耗、价格、采购的方便性都有竞争力，不想再修改了（除非它无法满足要求）。

　　STM32基本上都带有USB串口。如果不把它用上而另外加一个USB转串口单元，未免显得太落后了而且也是一种资源的浪费。顺便说一下，根据公司的状况，合适的才是好的。以前一直用TI的，从430到ARM到28XX。这个ST的包含了以前的所有，TI的ARM速度比较慢，而它的普通的DSP的速度与M4相当，有些还比不过M4，耗电却惊人，何况M4带了浮点后比定点在某些地方要快很多。难怪TI在推M4时故意将频率放慢，DSP功能减少，我想各个公司都有自已的考虑吧。而ST就把CMOS传感器接口也放进去。赶明儿啥时有空了再做块PCB试试。ST最让人不爽的是它的开发例程做的太浅，例如超速USB2。0，CMOS接口资料几乎没有，TCP/IP也浅尝即止，网页也设计得世界上最烂，让人找个芯片，找个资料很累。在应用上比NXP差远了，毕竟有个ZLG帮忙，FREESCALE在网络通讯方面的应用做得最好，看他们的TCP/IP源代码是一种享受。看来做芯片是ST的强项，做应用还非常有待加强。

　　说明：

　　1.跳过驱动。使用低速传输。最大可以设为921000即100KB/S。应该也差不多了。只传一些简单的东西。因为我们工作的重点是工业控制，无需高速，而我们是以完成任务为主要目的。而不是非要学什么东西，完成任务才是第一重要的。

　　2.由于例程中没有操作系统支持，也许以后可以用keil的操作系统。比较简单，最重要的是ucOS不支持M4的浮点运算。当然对于M3我们可以将USB部分移到ucOS上。而对于M4，我们直接用KeilOS，不想花很大力气去做OS移植了。

　　总是先从main开始

　　Set_System（）;///设置系统

　　Set_USBClock（）;///设置USB时钟

　　USB_Interrupts_Config（）;///配置USB中断

　　USB_Init（）;///USB初始化

　　while（1）

　　{

　　if（（count_out！=0）&&（bDeviceState==CONFIGURED））

　　{

　　USB_To_USART_Send_Data（&buffer_out［0］，count_out）;//如果有数据将它发送到串口中去

　　count_out=0;/////发送完后这个清零

　　}

　　}

　　初看一下，还算比较好理解，但是由于这个例子好象只有发，没有收。我想它的收大约在中断中进行的（也就是串口向USB发的过程，估计在串口中断中进行，后面我们可以再分析，不行可能需要自行加上这部分代码，希望不要这样）

　　我们还是一条一条的来看，首先看Set_System（）这个函数，如果没猜错的话，应该是设置时钟吧。

　　果然如此，我们下面一条一条看一下，它先是允许外部晶振---这里哆嗦一下，外部晶振我公司采用12M。而一般开发版采用8M。所以配置stm32f10x_conf.h文件中，要将外部晶振频率从8000000改为12000000。

　　然后，等外部晶振起来，如果晶振没焊接好，此时就会死在这里。如果你一运行就死，可找一下这个地方。

　　然后它做下列工作：

　　允许FLASH取指缓冲

　　FLASH时钟分频2倍-------这是否意味着FLASH的时钟是36M呢，记得好象有ST的文章中说FLASH可工作在50M的时钟下。

　　系统频率HCLK配置成SYSCLK

　　APB2的时钟配置成SYSCLK不分频

　　APB1的时钟配置成2分频。但要注意它下面的定时器2，3，4。。频率仍是72M因有倍频

　　ADC的时钟配置成6分频，即它是12MHz。注意AD需13.5个时钟完成意味着差不多1us可完成一次AD转换。

　　PLL配置成9倍频。8X9=72MHz。注意到对于12MHz就只能是6了。此处一定要注意。

　　允许PLL然后等PLL都OK了再做别的。--此后由PLL进行工作而不是HSI。

　　然后，我们要允许GPIOA，GPIOB和串口的时钟。因为我们只用到了这几个资源。当然USB是另外的，我想总会在某个地方允许的。下面这个就不好理解了：

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT，ENABLE）;这个叫允许USB断开线。从原理图上看好象是PE7来控制的。因为PE7连接到一个DP+的一个上拉电阻控制的三极管上面。请参考原理图。但是比较奇怪的是在platform_config.h中有下列定义：

　　#defineRCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECTRCC_APB2Periph_GPIOD

　　它将这个设为端口D。所以这个USB断开引脚到底是由谁来控制的还未确定。这里留下一个问号，等以后再解决。

　　接下来，将USB的断开脚配置成上拉的。这也就意味着在开始时，这个上拉电阻使得三极管导通，从而使这个DP脚被加了一个1.5K的电阻，可以开始枚举的。再看这个断开脚指的是哪一个脚，它不是PD9就是PB14。怎么也没有PE7的说法（原理图）。所以这里就有点不知所以然了。难道这个原理图与程序有冲突？

　　接下来配置PA10为输入浮空，配置PA9为PP输出。这两个脚是串口。这个是正确的。我们几孚所有的板子都用UART0，它就是这两个脚的。至此这个部分结束了。