单片机控制电磁阀程序分析

　　电磁阀

　　电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

　　电磁阀工作原理

　　电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

　　

　    单片机控制电磁阀简单电路

 　　GPIO=1的时候，光耦导通，电磁阀吸合；GPIO=0的时候，光耦截至，电磁阀断开；如果需要相反的逻辑，只要去掉驱动光耦的三极管即可；如果这个参数驱动不了BU408，减小R1即可；

　　最关键就是GPIO上电的状态；保证GPIO上电的时候电磁阀不工作；

　　如果BU408不合适，可以换TIP117这样的达林顿管。

　　下面是一个用stc89c52单片机对电磁阀进行一些简单控制的程序

　　#include

　　sbit a=P1^0;//下开关

　　sbit b=P1^1;//上升

　　sbit c=P1^2;//下降

　　sbit d=P1^3;//上线位

　　sbit e=P1^4;//下限位

　　void main（）

　　{

　　a=1;// 上开关 常开

　　b=1;// 上升 常开

　　c=1;// 下降 常开

　　d=1;// 上限位开关 常开

　　e=1;// 下限位开关 常开

　　while（1） //循环

　　{

　　if（a==0） // 判定上开关闭合 执行语句

　　{

　　a=1; //断开开关信号 依旧执行 下降 直到碰到下限位开关

　　c=0; // 2 启动下降

　　}

　　if（e==0） // 4碰到下限位开关启动

　　{

　　e=1; // 下限位信号保持 依旧执行 上升

　　c=1; // 2断开下降电磁阀

　　b=0; // 1一直启动上升电磁阀 直到碰到上限位开关

　　} //

　　if（d==0） // 3碰到上限位开关

　　{

　　P1=0xff; // 断开所有

　　}

　　}

　　}