利用51系列单片机定时器功能实现测量脉冲宽度

　　STC单片机有89、90、10、11、12、15这几个大系列，每个系列都有自己的特点。89系列是老旧而传统的单片机，可以和AT89系列完全兼容，是12T单片机。90是基于89系列的改进型产品系列。10和11系列是有着便宜价格的1T单片机，有PWM、4态IO接口、EEPROM等功能，但都没有ADC这个高级功能。12是增强型功能的1T单片机，型号后面有“AD”的就有ADC功能的单片机。目前12系列是主流产品。15：15系列是STC公司最新推出的产品，最大的特别是内部集成了高精度的R/C时钟，可以完全不需要接外部晶振。

　　STC12C5A60S2单片机中包含中央处理器（CPU）、程序存储器（Flash）、数据存储器（SRAM）、定时/计数器、UART串口、串口2、I/O接口、高速A/D转换、SPI接口、PCA、看门狗及片内R/C振荡器和外部晶体振荡电路等模块。STC12C5A60S2系列单片机几乎包含了数据采集和控制中所需的所有单元模块，可称得上一个片上系统。

　　STC12C系列增强型单片机片上扩展了基本51单片机的功能，如提供了PCA/PWM接口，定时器能工作在1T模式下（基本51单片机的时钟是Fosc的12分频，1T模式下1分频）。

　　PCA可以用于脉宽测量，但是，protues暂不支持该系列单片机的仿真功能，反复烧写也挺麻烦，所以还是先用基本51单片机实现该功能，在后面的博文里在实现PCA测量脉宽。

　　实现思路如下：

　　TMOD最高位GATEn置位后，Tn启动计数受INTn（Pin3.3）和TRn的共同影响：TRn为1，当INTn引脚输入为高电平时，Tn才允许计数。利用这个功能可测量INTn上正脉冲的宽度。

　　

　　1）：1处 在上升沿之前，初始化TMOD，TRn=1；

　　2）：2处 INTn引脚为高电平，开始计数测量脉宽；

　　3）：3处 INTn引脚为低电平，测量结束停止计数TRn=0

　　再上仿真图：

　　

　　1）。信号发生器电平选5v方波。注信号发生器的反相端接地，否则正向端只输出2.5v的方波（剩下的2.5v输出反相方波，可以接到示波器上试试），INTn上永远收不到高电平，达不到预期效果。

　　2）.T0定时器做计数器使用，收到一个负脉冲产生溢出，启动T1;

　　3）.T0，T1全工作在方式2自动装载计数值模式。

　　然后，上代码：

　　工作频率12Mhz

　　#include

　　#include

　　sbit P1_0 = P3^3;

　　#define MakeByte（target， Hi，Lo） \

　　do{ \

　　target |= （（（Hi）《《4）|（Lo））; \

　　}while（0）; \

　　#define SetTH（n，val） \

　　do{ \

　　TH##n = val; \

　　}while（0）; \

　　#define SetTL（n，val） \

　　do{ \

　　TL##n = val; \

　　}while（0）; \

　　#define EnableET（n） \

　　do{ \

　　ET##n = 0x01; \

　　IE |= 0x80; \

　　}while（0）; \

　　unsigned int click;

　　unsigned int oneMs;

　　unsigned char getPlusWidth;

　　int main（）

　　{

　　unsigned int totalus=0，maxPlusWidth=0;

　　P3 = 0xFF;

　　getPlusWidth = 0;

　　MakeByte（TMOD，0x0A，0x06）;

　　SetTH（0，0xff）;

　　SetTL（0，0xff）;

　　SetTH（1，0x38）;

　　SetTL（1，0x38）;

　　EnableET（0）;

　　EnableET（1）;

　　TR0 = 0x01;

　　while（1）

　　{

　　while（！getPlusWidth）;

　　//等待INT1至低

　　while（INT1==0x01）;

　　//等待INT1至高电平

　　while（INT1==0x00）;

　　//等待INT1至低电平，脉宽结束

　　while（INT1==0x01）;

　　TR1 = 0x00;

　　totalus = 1000*（oneMs+（click*0.2））+（TL1-TH1）;

　　oneMs = 0;

　　}

　　return 0;

　　}

　　//T0引脚上接受到负跳变

　　void IsrT0（） interrupt 1

　　{

　　TR1 = 0x00;

　　getPlusWidth = 1;

　　TR1 = 0x01;

　　}

　　void IsrT1（） interrupt 3

　　{

　　//每次进入中断0.2ms

　　click++;

　　if（click == 5）

　　{

　　oneMs++;

　　click=0;

　　}

　　}