快速重启思想 - 嵌入式系统快速重启的设计研究

　　快速重启思想

　　核心思想：在Bootloader里面，程序执行到复制程序的一块，可以判断PC当前计数在哪个存储器里面，如果在SRAM中，就把代码复制到SDRAM里面，如果在SDRAM中，就直接跳过复制程序这一段，然后继续执行。

　　根据上面这个思想， 可以先将地址为0x0000_0000这里的跳转指令直接改成跳转到SDRAM存储器，如LDR PC,=0x3000_0000。

　　这样在Reset的时候，我们就可以直接从0x0000_0000地址跳到0x3000_0000开始运行。这样我们就达到了快速启动的目的。

　　如图2 所示， 在系统加电的时候，程序从地址为 0x0000_0000开始的SRAM处运行，如上图1所示。

 

　　然后，程序在SRAM中将代码自身复制到地址为0x3000_0000开始处，如图2中2所示。

 

　　在将代码复制完之后将地址为0x0000_0000处的复位中断跳转矢量改为跳转到0x3000_0000，如图2中3所示。

 

　　然后程序跳转到SDRAM中，地址为相对于0x3000_0000的一个偏移量，这个偏移量为当前地址距0x0000_0000的偏移量，如图2中4所示。

　　在图2中5中，如果用户使用了Reset按键，重新启动系统，我们就可以从地址为0x0000_00000处直接跳转到0x3000_0000这个位置，开始进行硬件初始化等工作，这次就不会有代码拷贝的过程了。

　　快速重启软件流程

　　下面是系统自开机开始， 程序修改复位跳转指令的流程图，在修改0x0000_0000处的跳转指令可用如下数据替代：

　　使用LDR PC, =0x3000_0000指令，反汇编后得到的32位指令数据是0xE3A0_F5C0，将其放到0x0000_0000处即可。

　　而修改0x0000_0000处的数据，可用如下指令：

　　程序经过以上配置，就可以实现系统的快速重启。

　　结论

　　系统的快速重启，应用将非常广泛。即使是嵌入式系统慢慢的也将变得很复杂，系统所占的空间也在慢慢的变大，这样一个复制过程将严重影响很多设备的使用，最简单的就是数码相机了。