获取源代码 - 基于嵌入式S3C2440的船舶导航系统设计

       3.4.1获取源代码
       Linux内核源代码一般都有专门的机构负责维护，我们可以从这些机构的网站上下载下来使用。修改设置
       嵌入式系统的应用的针对性很强，从站点上下载下来的内核不可能包含针对所有嵌入式系统的代码，因此需要对代码进行修改设置，从而适合目标平台。一般包含下面几步。
      ① 编写与处理器相关的代码。主要包括时钟设置、中断设置、存储器分配及其他一些寄存器的设置等等，这些与S3C2440处理器相关的代码放在/arch/arm/mach-S3C2440目录下。
      ② 修改根目录下的工程管理文件Makefile，指定所移植的硬件平台和交叉编译器的路径。
      ③ 修改/ arch/arm目录下的工程管理文件Makefile，指定内核运行的虚拟地址，修改该目录下的配置文件config.in，以便在执行配置命令时能够显示S3C2440的相关信息。
       ④在/arch/arm/def-configs目录下添加配置好的S3C2440的配置文件。在/arch/arm/boot/compressed目录下添加处理器的初始化代码head-S3C2440.s。
       ⑤ 修改/arch/arm/kernel目录下的工程管理文件Makefile，确定文件类型之间的依赖关系。
        3.4.2裁减配置及编译
       修改完内核设置后，就可以对内核进行裁减配置及编译了，在配置中剪裁掉冗余的部分，使编译生成的最终的内核的映像文件代码量尽可能小。执行如下命令：
     # make menuconfig
      进入配置菜单，选择处理器类型和所需要的各种外设、协议的支持等等, 包含了LCD、触摸屏、串口、声音、EXT2、FAT和JFFS2文件系统以及TCPIP协议的支持.
# make dep
      搜索Linux编译输出与源代码之间的依赖关系，并生成依赖文件。
      # make zImage
      编译Linux内核，生成压缩的内核映像文件zImage。存放在/arch/arm/boot/目录下。
       3.5 驱动程序的编写
       驱动程序是操作系统内核和底层硬件之间的接口，驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，通过驱动程序，应用程序对硬件的操作可以像对普通的文件操作一样方便。驱动程序的主要作用是初始化和释放硬件设备，检测和处理硬件设备出现的问题，在应用程序、内核和底层硬件之间传输数据。
        由于嵌入式系统是针对具体应用的，因此，应该根据具体的平台编写相应设备的驱动程序，以方便应用程序对底层硬件的访问。每一个系统调用都对应着file_operations结构的每一个成员，编写驱动程序主要是编写底层设备需要的各个操作函数并填充结构file_operations，该结构在/include/Linux/fs.h文件中定义。
      驱动程序通过设备名、主设备号和从设备号与具体的硬件相联系。驱动程序可以以动态或者静态方式加载到内核当中，在调试阶段，一般以动态的方式加载驱动程序，而在最终形成产品时，添加到内核当中，每次启动内核时自动加载。
        3.6 根文件系统
        一个嵌入式产品的稳定运行，除了引导程序、内核之外，还必须有一个区域用来为用户提供支持架构和用户使用的应用软件，存放数据读写的结果，这个区域就是根文件系统。嵌入式系统中通常使用的根文件系统有：Romfs、Cramfs、Ramfs、JFFS2、EXT2等，另外根文件系统既可以建立在RAMDISK上，也可以建立在Flash上，在RAMDISK上建立根文件系统Cramfs。
        4.结束语
        在船舶导航系统中采用源代码完全开放的嵌入式Linux完全可以代替WinCE等商业操作系统，从而减低了系统的成本，增加了市场的竞争力。通过对系统的开发，笔者有以下创新点：
        （1）在程序中加入一些输出语句，以便在调试过程中，在超级终端上显示一些通过串口打印的调试信息，可以对程序运行情况进行观察。
        （2）由于串口下载速度较慢，BootLoader要尽可能支持网络，通过网络下载内核和文件系统，加快开发进度。