单片机C语言延迟程序时间怎么算

　　用C语言写出来程序非常的简练，它是一种模块化的语言，一种比汇编更高级的语言，但是就是这样一种语言也还是有它不足之处：它的延时很不好控制，我们常常很难知道一段延时程序它的精确延时到底是多少，这和汇编延时程序没法比。但有时后写程序又不得不要用到比较精确的延时，虽然说可以用混合编程的方式解决，但这种方式不是每个人都能掌握，且写起来也麻烦。

　　给大家提供一个延时子程序模块，并以此给一个出我们经常用到的延时的数据表格。

　　延时模块：其中问号代表要填的数，要延时多少，到表格中去找数据，然后填上就OK！切忌3条FOR语句不能颠倒顺序

　　void Delay（）

　　{

　　unsigned char a，b，c;

　　for（a=0;a《？;a++）

　　for（b=0;b《？;b++）

　　for（c=0;c《？;c++）;

　　}

　　基本上我们平时用到的延时都在这里了，每种延时的误差都很小，最大也不过3us，有的甚至没有误差，已经很精确了，如果想延时1秒钟，你可以连续调用延时250ms的程序4次，总共延时误差12us，这样的误差已经不算误差了，用汇编语言编写还达不到这个程度。

　　C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。经实验测试，使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码，在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。 以某晶振为12MHz的单片机为例，晶振为12MHz即一个机器周期为1us。

　　一。 500ms延时子程序

　　程序：

　　void delay500ms（void）

　　{

　　unsigned char i，j，k;

　　for（i=15;i》0;i--）

　　for（j=202;j》0;j--）

　　for（k=81;k》0;k--）;

　　}

　　计算分析：

　　程序共有三层循环

　　一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us

　　二层循环m:R6*（n+3） = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us

　　三层循环： R7*（m+3） = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us

　　循环外： 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us

　　延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms

　　计算公式：延时时间=［（2*R5+3）*R6+3］*R7+5

　　二。 200ms延时子程序

　　程序：

　　void delay200ms（void）

　　{

　　unsigned char i，j，k;

　　for（i=5;i》0;i--）

　　for（j=132;j》0;j--）

　　for（k=150;k》0;k--）;

　　}

　　三。 10ms延时子程序

　　程序：

　　void delay10ms（void）

　　{

　　unsigned char i，j，k;

　　for（i=5;i》0;i--）

　　for（j=4;j》0;j--）

　　for（k=248;k》0;k--）;

　　}

　　四。 1s延时子程序

　　程序：

　　void delay1s（void）

　　{

　　unsigned char h，i，j，k;

　　for（h=5;h》0;h--）

　　for（i=4;i》0;i--）

　　for（j=116;j》0;j--）

　　for（k=214;k》0;k--）;

　　}

　　现在你不再为延时不精确担忧了，参照表中的数据写延时，想延时多少就能延时多少。