linux驱动模块参数传递方式

一、简介

在嵌入式 linux应用开发中，可以给main()函数传递参数，这样应用程序就能知道最初的控制参数是什么，当然也可以选择不向应用程序传递参数。在驱动开发中，会使用到insmod命令来加载一个驱动模块，这时候我们也可以使用insmod命令向驱动模块传递参数。

使用模块的参数传递机制，对调试系统非常方便！

二、参数传递方式

参数传递分为两种：

内置模块参数传递：即将模块编译构建进内核镜像。

外置模块参数传递：使用insmod等命令装在的内核模块。

对于内置模块参数传递，一般在bootloader中可向内置的模块传递参数，例如可以在bootargs中设置模块名.参数名=值的形式给该内置的模块传递参数；对于外置模块，在装载内核模块时，我们可以向模块传递参数，形式为：

insmode（或 modprobe）模块名 参数名=参数值

如果不传递参数，参数将使用模块内定义的缺省值。

三、技术点

1、变量权限

向驱动模块传递参数，必须事先在驱动源码中声明某一个变量可作为模块参数传递，并且指定变量的权限，常见的权限参数如下：

宏定义	权限解释
#defineS_IRUSR 00400	文件所有者可读
#defineS_IWUSR 00200	文件所有者可写
#defineS_IXUSR 00100	文件所有者可执行
#defineS_IRGRP 00040	与文件所有者同组的用户可读
#defineS_IWGRP 00020
#defineS_IXGRP 00010
#defineS_IROTH 00004	与文件所有者不同组的用户可读
#defineS_IWOTH 00002
#defineS_IXOTH 00001

上述宏定义中，S_I是公共的写法，R = read，W = write ，X = execute ， USR = user，GPR = group。

当然，也可以这样看：可以将数字最后三位转化为二进制:xxx xxx xxx，高位往低位依次看，第一位为 1 表示文件所有者可读，第二位为 1 表示文件所有者可写，第三位为 1 表示文件所有者可执行；接下来三位表示文件所有者同组成员的权限；再下来三位为不同组用户权限。

使用'|'(或操作)，可以一次设置多个权限。

了解了一个变量有哪些常见的权限可供设置，接下来看看如何将一个变量声明为可传递参数的变量。

2、传递普通的参数

传递普通的参数（例如 bool、char、int），使用下列宏定义：

module_param(name,type,perm)；

name：要传递进去参数的名称。

type：要传递进去参数的类型。

perm：要传递进去参数的读写权限。

module_param()宏在/sys/module下创建子目录。上述代码，将在/sys/module/中可查看对应的参数：

3、传递数组

传递数组参数使用下列的宏定义：

module_param_array(name,type,nump,perm)

name：要传递进去参数的名称。

type：要传递进去参数的类型。

nump：实际传入进去参数的个数。

perm：要传递进去参数的读写权限。

4、参数改变时回调

我们已经知道，可以向/sys/module/下的参数名称写入参数，这意味将改变参数的值，如果使用module_param()和module_param_array()，则无法获知参数的值是否改变，如果我们想要让系统获知参数的改变，并根据参数改变进一步执行处理，则需要使用module_param_cb()注册参数值改变时的处理函数。在内核中，module_param_cb()宏用于注册回调，每当参数(形参)发生变化时，将调用此回调函数：

module_param_cb(name, ops, arg, perm)

name：要传递进去参数的名称。

ops：该参数的set和get操作。

arg：传递给ops中回到函数的参数。

perm：要传递进去参数的读写权限。

四、代码实验

例如下列代码：

/***********************************************************************************
 * @Copyright: Iriczhao Co., Ltd. 2021-2029. All rights reserved.
 * @File: dt_param_trans_demo.c
 * @Descripttion:linux kernel module parameter passing experiment       
 * @version:1.0 
 * @Author: iriczhao
 * @Date: 2023-08-7 1506
 * @LastEditors: iriczhao
 * ***********************************************************************************/
#include
#include
#include
#include
 
int value, arr_value[4];
char *name;
int cb_value = 0;

//声明模块参数
module_param(value, int, S_IRUSR|S_IWUSR);                      //integer 类型
module_param(name, charp, S_IRUSR|S_IWUSR);                     //String  类型
module_param_array(arr_value, int, NULL, S_IRUSR|S_IWUSR);      //整型数组
 
/*----------------------Module_param_cb()--------------------------------*/
int notify_param(const char *val, const struct kernel_param *kp)
{
    int res = param_set_int(val, kp); // Use helper for write variable
    
    if(res == 0) {
        printk(KERN_INFO "Call back function called...
");
        printk(KERN_INFO "New value of cb_value = %d
", cb_value);
        return 0;
    }
    
    return -1;
}
 
const struct kernel_param_ops my_param_ops = 
{
    .set = notify_param, 
    .get = param_get_int, 
};
 
module_param_cb(cb_value, &my_param_ops, &cb_value, S_IRUGO|S_IWUSR );

static int __init dt_param_trans_demo_init(void)
{
    int i;
    //打印出模块参数
    printk(KERN_INFO "Value = %d  
", value);
    printk(KERN_INFO "cb_value = %d  
", cb_value);
    printk(KERN_INFO "Name = %s 
", name);
    for (i = 0; i < (sizeof arr_value / sizeof (int)); i++) {
        printk(KERN_INFO "Arr_value[%d] = %d
", i, arr_value[i]);
    }
    printk(KERN_INFO "Kernel Module Inserted Successfully...
");
    return 0;
}


static void __exit dt_param_trans_demo_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "Kernel Module Removed Successfully...
");
}
 
module_init(dt_param_trans_demo_init);
module_exit(dt_param_trans_demo_exit);
 
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("iriczhao");
MODULE_DESCRIPTION("linux kernel module parameter passing experiment");
MODULE_VERSION("1.0");

将上述代码以模块方式构建，然后将生成的dt_param_trans_demo.ko模块载入内核，在加载该模块时，传入value、name、arr_value的参数值，在程序中将会打印出输出的参数值：

从上述输出的结果中，cb_value的参数值为0（默认参数值），然后我们通过向/sys/module/dt_param_trans_demo/parameters/cb_value文件写入参数值，这时候将会触发该参数改变时绑定的回调函数，并打印出修改过后的参数值：

在载入一个模块后，我们可以在/sys/module/模块名/parameters/目录下查看该模块包含导出了哪些动态参数（参数以文件名称表示），以及对应参数的权限（文件的权限对应参数的权限），例如本例中，将在/sys/module/dt_param_trans_demo/parameters/目录下查看：