嵌入式Linux应用开发之环境搭建与package管理

最近开始学习Go做嵌入式Linux开发，因此有必要了解一下基础知识，以帮助我快速入门golang Linux应用开发。

1、Linux环境安装

解压go环境并移动到指定目录

$ tar -zxvf go1.15.6.linux-amd64.tar.gz
$ mv go /usr/local/

创建golang工作空间

$ mkdir -p  ~/golang/{bin,pkg,src}

bin : 目录包含可执行命令pkg : 目录包含包对象src : 目录包含go的源文件，它们被组织成包（每个目录都对应一个包）

配置Go环境变量

$ vim .zshrc 或 .bashrc
export GOROOT=/usr/local/go              # 安装目录。
export GOPATH=$HOME/golang     # 工作环境
export GOBIN=$GOPATH/bin           # 可执行文件存放
export PATH=$GOPATH:$GOBIN:$GOROOT/bin:$PATH       # 添加PATH路径
$ go version

2、安装Vscode插件

首先安装GO插件：

go env -w GO111MODULE=on
go env -w GOPROXY=https://goproxy.io,direct

打开vs code，在命令面板上选择安装相应的包：

3、main包和main函数

所有可执行的 Go 程序都必须包含一个 main 函数。这个函数是程序运行的入口。main 函数应该放置于 main 包中。键入 go install dirname，编译程序。该命令会在文件夹内搜索拥有 main 函数的文件。接下来，它编译并产生一个名为 dirname （在 windows 下是 dirname.exe）的二进制文件，该二进制文件放置于工作区的 bin 文件夹。

4、自定义包

属于某一个包的源文件都应该放置于一个单独命名的文件夹里。按照 Go 的惯例，应该****用包名命名该文件夹。

4.1 导入包

为了使用自定义包，我们必须要先导入它。导入自定义包的语法为 import path。我们必须指定自定义包相对于工作区内 src 文件夹的相对路径。我们目前的文件夹结构是：

src
    geometry
        geometry.go
        rectangle
            rectprops.go

import "geometry/rectangle" 这一行会导入 rectangle 包（指定目录名）。有时候我们导入一个包，只是为了确保它进行了初始化，而无需使用包中的任何函数或变量。这种情况也可以使用空白标识符_：

package main 
import (
    _ "geometry/rectangle" //仅导入，不使用
)
func main() {

}

4.2 导出包内符号

在 Go 中，任何以大写字母开头的变量或者函数都是被导出的名字，其它包只能访问被导出的函数和变量。

4.3 init函数

所有包都可以包含一个 init 函数。init 函数不应该有任何返回值类型和参数，在我们的代码中也不能显式地调用它。init 函数的形式如下：

func init() {  

}

init 函数可用于执行初始化任务，也可用于在开始执行之前验证程序的正确性。包的初始化顺序如下：

首先初始化包级别（Package Level）的变量

紧接着调用 init 函数。包可以有多个 init 函数（在一个文件或分布于多个文件中），它们按照编译器解析它们的顺序进行调用。

5 go module管理

5.1 导入本地包

上面第二节是传统的自定义包和使用的过程，如果开启了go module功能，上面的步骤就无法编译通过了。可以通过go env查看配置。如果开启了go module，需要采用下面新的方式导入自定义本地包：

在被调用文件的目录下执行go mod init，使本目录变为一个module，会生成一个go.mod文件

同理，在调用者的目录下也执行go mod init

在调用者目录，修改go.mod的属性，指定需要调用的本地包的相对路径（很重要，不然找不到包）

之后就可以在调用者的源文件中import相应的package name

具体示例如下：有以下目录结构，被调用者在子目录，调用者在另一个目录（位置没要求，只要在GOPATH中即可，不一定要在父目录）：

> ls -R
.:
9_use_mymod.go  mymod

./mymod:
mymod.go

下面我们需要将两个目录都变为module，在两个目录分别执行go mod init，生成go.mod文件。下面是两个源文件的内容：

//9_use_mymod.go 使用自定义的package，并调用函数
package main

import "mymod" //调用自定义的包

func main() {
 mymod.SayHi()
}

//mymod.go 自定义的package，被其他go文件使用
package mymod

import "fmt"

func SayHi() {
 fmt.Println("Hi! from package mymod")
}

如果这时候直接编译，会提示找不到mymod。我们需要在调用者的go.mod文件中设置mymod的具体问题，通过以下命令修改go.mod的配置：

# go mod: -replace=./mymod: need old[@v]=new[@w] (missing =)
go mod edit -replace mymod=./mymod
# 这里设置了mymod的具体位置，使用的相对路径，也可以设置绝对路径

之后就可以正常编译了

6 其他命令

go get url：下载go package，放在src目录下

go doc package_name [函数名}：查看包的帮助信息，或具体的函数信息。我们自己添加的注释和函数定义，也可以通过go doc生成，和标准库中信息差不多

go fmt file：格式化go源文件

编辑：黄飞