嵌入式系统中ARM汇编的基本使用方法

     大家好，我是ST。

     今天主要大家聊一聊，如何在ARM中使用汇编语言的方法。

第一：汇编基础简介

     我们在学习嵌入式Linux开发的时候是绝对要掌握ARM汇编的，因为Cortex-A芯片上电时SP指针还没有初始化，C环境还没有准备好，所以肯定是不能运行C代码，必须先用汇编语言设置好C环境以后才能运行C代码。

        如果大家使用过STM32的话就会知道MDK和IAR下的启动文件，就是用汇编语言写的。汇编有自己的基本语法结构：

 

label:instruction @ comment

 

         label 即标号，表示地址位置，有些指令前面可能会有标号，这样就可以通过这个标号得到指令的地址，标号也可以用来表示数据地址。注意 label 后面的“：”，任何以“：”结尾的标识符都会被识别为一个标号。

          instruction 即指令，也就是汇编指令或伪指令。

         @符号，表示后面的是注释，就跟 C 语言里面的“/*”和“*/”一样，其实在 GNU 汇编文件中我们也可以使用“/*”和“*/”来注释。

          comment 就是注释内容。

第二：处理器内部数据传输指令

        使用处理器做的最多事情就是在处理器内部来回的传递数据，常见的操作有：   

①、将数据从一个寄存器传递到另外一个寄存器。

②、将数据从一个寄存器传递到特殊寄存器，如 CPSR 和 SPSR 寄存器。

③、将立即数传递到寄存器。

   分别来详细的介绍一下如何使用这三个指令：

1、MOV 指令

MOV 指令用于将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器，或者将一个立即数传递到寄存器里面，使用示例如下：

MOV R0，R1  @将寄存器 R1 中的数据传递给 R0，即 R0=R1

MOV R0, #0X12  @将立即数 0X12 传递给 R0 寄存器，即 R0=0X12

2、MRS 指令

MRS 指令用于将特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器，要读取特殊寄存器的数据只能使用 MRS 指令！使用示例如下：

MRS R0, CPSR  @将特殊寄存器 CPSR 里面的数据传递给 R0，即 R0=CPSR

3、MSR 指令

MSR 指令和 MRS 刚好相反，MSR 指令用来将普通寄存器的数据传递给特殊寄存器，也就是写特殊寄存器，写特殊寄存器只能使用 MSR，使用示例如下：

MSR CPSR, R0 @将 R0 中的数据复制到 CPSR 中，即 CPSR=R0

 第三：存储器访问指令   

1、LDR 指令

LDR 主要用于从存储加载数据到寄存器 Rx 中，LDR 也可以将一个立即数加载到寄存器 Rx中，LDR 加载立即数的时候要使用“=”，而不是“#”。在嵌入式开发中，LDR 最常用的就是读取 CPU 的寄存器值，比如有个寄存器 GPIO1_GDIR，其地址为 0X0209C004，我们现在要读取这个寄存器中的数据，示例代码如下：

LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004

LDR R1, [R0] @读取地址 0X0209C004 中的数据到 R1 寄存器中

上述代码就是读取寄存器 GPIO1_GDIR 中的值，读取到的寄存器值保存在 R1 寄存器中，上面代码中 offset 是 0，也就是没有用到 offset。

2、STR 指令

LDR 是从存储器读取数据，STR 就是将数据写入到存储器中，同样以 I.MX6UL 寄存器GPIO1_GDIR 为例，现在我们要配置寄存器 GPIO1_GDIR 的值为 0X20000002，示例代码如下：

LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004

LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值，即 R1=0X20000002

STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中

LDR 和 STR 都是按照字进行读取和写入的，也就是操作的 32 位数据，如果要按照字节、半字进行操作的话可以在指令“LDR”后面加上 B 或 H，比如按字节操作的指令就是 LDRB 和STRB，按半字操作的指令就是 LDRH 和 STRH。

总结：今天主要学习了，常用的一些汇编指令，还有很多不常用的指令没有讲解，但是已经够后续学习使用了。

　　审核编辑：汤梓红