嵌入式Linux 异步IO机制

嵌入式linux中文站向广大嵌入式linux爱好者介绍一下嵌入式linux系统的I/O机制。

Linux的I/O机制经历了一下几个阶段的演进：
1. 同步阻塞I/O: 用户进程进行I/O操作，一直阻塞到I/O操作完成为止。
2. 同步非阻塞I/O: 用户程序可以通过设置文件描述符的属性O_NONBLOCK，I/O操作可以立即返回，但是并不保证I/O操作成功。
3. 异步事件阻塞I/O: 用户进程可以对I/O事件进行阻塞，但是I/O操作并不阻塞。通过select/poll/epoll等函数调用来达到此目的。
4. 异步时间非阻塞I/O: 也叫做异步I/O(AIO)，用户程序可以通过向内核发出I/O请求命令，不用等带I/O事件真正发生，可以继续做
           另外的事情，等I/O操作完成，内核会通过函数回调或者信号机制通知用户进程。这样很大程度提高了系统吞吐量。
          
下面就AIO做详细介绍：
要使用aio的功能，需要include头文件aio.h，在编译连接的时候需要加入POSIX实时扩展库rt.下面就aio库的使用做介绍。
1. AIO整个过程所使用的数据存放在一个结构体中，struct aiocb,aio control block.看看头文件中的定义：

/* Asynchronous I/O control block.  */
struct aiocb
{
  int aio_fildes;               /* File desriptor.  */ 需要在哪个文件描述符上进行I/O
  int aio_lio_opcode;           /* Operation to be performed.  */ 这个是针对批量I/O的情况有效，读写操作类型
  int aio_reqprio;              /* Request priority offset.  */ 请求优先级（If  _POSIX_PRIORITIZED_IO  is defined, and this file supports it, then the
                                       asynchronous operation is submitted at a priority equal to that of the
                                       calling process minus aiocbp->aio_reqprio.）
  volatile void *aio_buf;       /* Location of buffer.  */ 具体内容，数据缓存
  size_t aio_nbytes;            /* Length of transfer.  */ 数据缓存的长度
  struct sigevent aio_sigevent; /* Signal number and value.  */ 用于异步I/O完成后的通知。

 内部实现使用的数据成员。
  /* Internal members.  */
  struct aiocb *__next_prio;
  int __abs_prio;
  int __policy;
  int __error_code;
  __ssize_t __return_value;

#ifndef __USE_FILE_OFFSET64
  __off_t aio_offset;           /* File offset.  */
  char __pad[sizeof (__off64_t) - sizeof (__off_t)];
#else
  __off64_t aio_offset;         /* File offset.  */ 文件读写偏移
#endif
  char __unused[32];
};

2. int aio_read(struct aiocb *aiocbp);
异步读操作，向内核发出读的命令，传入的参数是一个aiocb的结构，比如
struct aiocb myaiocb;
memset(&aiocb , 0x00 , sizeof(myaiocb));
myaiocb.aio_fildes = fd;
myaiocb.aio_buf = new char[1024];
myaiocb.aio_nbytes = 1024;
if (aio_read(&myaiocb) != 0)
{
  printf("aio_read error:%s\n" , strerror(errno));
  return false;
}

3. int aio_write(struct aiocb *aiocbp);
异步写操作，向内核发出写的命令，传入的参数仍然是一个aiocb的结构，当文件描述符的O_APPEND
标志位设置后，异步写操作总是将数据添加到文件末尾。如果没有设置，则添加到aio_offset指定的
地方，比如：
struct aiocb myaiocb;
memset(&aiocb , 0x00 , sizeof(myaiocb));
myaiocb.aio_fildes = fd;
myaiocb.aio_buf = new char[1024];
myaiocb.aio_nbytes = 1024;
myaiocb.aio_offset = 0;
if (aio_write(&myaiocb) != 0)
{
  printf("aio_read error:%s\n" , strerror(errno));
  return false;
}

4. int aio_error(const struct aiocb *aiocbp);
如果该函数返回0，表示aiocbp指定的异步I/O操作请求完成。
如果该函数返回EINPROGRESS，表示aiocbp指定的异步I/O操作请求正在处理中。
如果该函数返回ECANCELED，表示aiocbp指定的异步I/O操作请求已经取消。
如果该函数返回-1，表示发生错误，检查errno。

5. ssize_t aio_return(struct aiocb *aiocbp);
这个函数的返回值相当于同步I/O中，read/write的返回值。只有在aio_error调用后
才能被调用。

6. int aio_cancel(int fd, struct aiocb *aiocbp);
取消在文件描述符fd上的aiocbp所指定的异步I/O请求。
如果该函数返回AIO_CANCELED，表示操作成功。
如果该函数返回AIO_NOTCANCELED，表示取消操作不成功，使用aio_error检查一下状态。
如果返回-1，表示发生错误，检查errno.

7. int lio_listio(int mode, struct aiocb *restrict const list[restrict],
             int nent, struct sigevent *restrict sig);
使用该函数，在很大程度上可以提高系统的性能，因为再一次I/O过程中，OS需要进行
用户态和内核态的切换，如果我们将更多的I/O操作都放在一次用户太和内核太的切换中，
减少切换次数，换句话说在内核尽量做更多的事情。这样可以提高系统的性能。

用户程序提供一个struct aiocb的数组，每个元素表示一次AIO的请求操作。需要设置struct aiocb
中的aio_lio_opcode数据成员的值，有LIO_READ，LIO_WRITE和LIO_NOP。
nent表示数组中元素的个数。最后一个参数是对AIO操作完成后的通知机制的设置。

8. 设置AIO的通知机制，有两种通知机制：信号和回调
(1).信号机制
 首先我们应该捕获SIGIO信号，对其作处理：
 struct sigaction sig_act;
 sigempty(&sig_act.sa_mask);
 sig_act.sa_flags = SA_SIGINFO;
  sig_act.sa_sigaction = aio_handler;
 
  struct aiocb myaiocb;
  bzero( (char *)&myaiocb, sizeof(struct aiocb) );
  myaiocb.aio_fildes = fd;
  myaiocb.aio_buf = malloc(BUF_SIZE+1);
  myaiocb.aio_nbytes = BUF_SIZE;
  myaiocb.aio_offset = next_offset;
 
  myaiocb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
  myaiocb.aio_sigevent.sigev_signo = SIGIO;
  myaiocb.aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = &myaiocb;

  ret = sigaction( SIGIO, &sig_act, NULL );

 信号处理函数的实现：
 void aio_handler( int signo, siginfo_t *info, void *context )
 {
  struct aiocb *req;
 
  if (info->si_signo == SIGIO) {
    req = (struct aiocb *)info->si_value.sival_ptr;
   
    if (aio_error( req ) == 0) {
      ret = aio_return( req );
    }
  }
  return;
}

(2). 回调机制
需要设置：
myaiocb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_THREAD
my_aiocb.aio_sigevent.notify_function = aio_handler;

回调函数的原型：
typedef void (* FUNC_CALLBACK)(sigval_t sigval);

AIO机制为服务器端高并发应用程序提供了一种性能优化的手段。加大了系统吞吐量。