linux中的IO端口映射和IO内存映射

　　CPU地址空间

　　（一）地址的概念

　　1）物理地址：CPU地址总线传来的地址，由硬件电路控制其具体含义。物理地址中很大一部分是留给内存条中的内存的，但也常被映射到其他存储器上 （如显存、BIOS等）。在程序指令中的虚拟地址经过段映射和页面映射后，就生成了物理地址，这个物理地址被放到CPU的地址线上。

　　物理地址空间，一部分给物理RAM（内存）用，一部分给总线用，这是由硬件设计来决定的，因此在32 bits地址线的x86处理器中，物理地址空间是2的32次方，即4GB，但物理RAM一般不能上到4GB，因为还有一部分要给总线用（总线上还挂着别的 许多设备）。在PC机中，一般是把低端物理地址给RAM用，高端物理地址给总线用。

　　2）总线地址：总线的地址线或在地址周期上产生的信号。外设使用的是总线地址，CPU使用的是物理地址。

　　物理地址与总线地址之间的关系由系统的设计决定的。在x86平台上，物理地址就是总线地址，这是因为它们共享相同的地址空间——这句话有点难理解，详见下 面的“独立编址”。在其他平台上，可能需要转换/映射。比如：CPU需要访问物理地址是0xfa000的单元，那么在x86平台上，会产生一个PCI总线 上对0xfa000地址的访问。因为物理地址和总线地址相同，所以凭眼睛看是不能确定这个地址是用在哪儿的，它或者在内存中，或者是某个卡上的存储单元， 甚至可能这个地址上没有对应的存储器。

　　3）虚拟地址：现代操作系统普遍采用虚拟内存管理（Virtual Memory Management）机制，这需要MMU（Memory Management Unit）的支持。MMU通常是CPU的一部分，如果处理器没有MMU，或者有MMU但没有启用，CPU执行单元发出的内存地址将直接传到芯片引脚上，被 内存芯片（物理内存）接收，这称为物理地址（Physical Address），如果处理器启用了MMU，CPU执行单元发出的内存地址将被MMU截获，从CPU到MMU的地址称为虚拟地址（Virtual Address），而MMU将这个地址翻译成另一个地址发到CPU芯片的外部地址引脚上，也就是将虚拟地址映射成物理地址。

　　Linux中，进程的4GB（虚拟）内存分为用户空间、内核空间。用户空间分布为0~3GB（即PAGE_OFFSET，在0X86中它等于0xC0000000），剩下的1G为内核空间。程序员只能使用虚拟地址。系统中每个进程有各自的私有用户空间（0～3G），这个空间对系统中的其他进程是不可见的。

　　CPU发出取指令请求时的地址是当前上下文的虚拟地址，MMU再从页表中找到这个虚拟地址的物理地址，完成取指。同样读取数据的也是虚拟地址，比如mov ax， var. 编译时var就是一个虚拟地址，也是通过MMU从也表中来找到物理地址，再产生总线时序，完成取数据的。

　　（二）编址方式

　　1）外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的，外设寄存器也称为“I/O端口”，而IO端口有两种编址方式：独立编址和统一编制。

　　统一编址：外设接口中的IO寄存器（即IO端口）与主存单元一样看待，每个端口占用一个存储单元的地址，将主存的一部分划出来用作IO地址空间，如，在 PDP-11中，把最高的4K主存作为IO设备寄存器地址。端口占用了存储器的地址空间，使存储量容量减小。

　　统一编址也称为“I/O内存”方式，外设寄存器位于“内存空间”（很多外设有自己的内存、缓冲区，外设的寄存器和内存统称“I/O空间”）。

　　如，Samsung的S3C2440，是32位ARM处理器，它的4GB地址空间被外设、RAM等瓜分：

　　0x8000 1000 LED 8*8点阵的地址

　　0x4800 0000 ~ 0x6000 0000 SFR（特殊暂存器）地址空间

　　0x3800 1002 键盘地址

　　0x3000 0000 ~ 0x3400 0000 SDRAM空间

　　0x2000 0020 ~ 0x2000 002e IDE

　　0x1900 0300 CS8900

　　独立编址（单独编址）：IO地址与存储地址分开独立编址，I/0端口地址不占用存储空间的地址范围，这样，在系统中就存在了另一种与存储地址无关的IO地 址，CPU也必须具有专用与输入输出操作的IO指令（IN、OUT等）和控制逻辑。独立编址下，地址总线上过来一个地址，设备不知道是给IO端口的、还是 给存储器的，于是处理器通过MEMR/MEMW和IOR/IOW两组控制信号来实现对I/O端口和存储器的不同寻址。如，intel 80x86就采用单独编址，CPU内存和I/O是一起编址的，就是说内存一部分的地址和I/O地址是重叠的。

　　独立编址也称为“I/O端口”方式，外设寄存器位于“I/O（地址）空间”。

　　对于x86架构来说，通过IN/OUT指令访问。PC架构一共有65536个8bit的I/O端口，组成64K个I/O地址空间，编号从 0~0xFFFF，有16位，80x86用低16位地址线A0-A15来寻址。连续两个8bit的端口可以组成一个16bit的端口，连续4个组成一个 32bit的端口。I/O地址空间和CPU的物理地址空间是两个不同的概念，例如I/O地址空间为64K，一个32bit的CPU物理地址空间是4G。 如，在Intel 8086+Redhat9.0 下用“more /proc/ioports”可看到：

　　0000-001f ： dma1

　　0020-003f ： pic1

　　0040-005f ： timer

　　0060-006f ： keyboard

　　0070-007f ： rtc

　　0080-008f ： dma page reg

　　00a0-00bf ： pic2

　　00c0-00df ： dma2

　　00f0-00ff ： fpu

　　0170-0177 ： ide1

　　……

　　不过Intel x86平台普通使用了名为内存映射（MMIO）的技术，该技术是PCI规范的一部分，IO设备端口被映射到内存空间，映射后，CPU访问IO端口就如同访 问内存一样。看Intel TA 719文档给出的x86/x64系统典型内存地址分配表：

　　系统资源 占用

　　BIOS 1M

　　本地APIC 4K

　　芯片组保留 2M

　　IO APIC 4K

　　PCI设备 256M

　　PCI Express设备 256M

　　PCI设备（可选） 256M

　　显示帧缓存 16M

　　TSEG 1M

　　对于某一既定的系统，它要么是独立编址、要么是统一编址，具体采用哪一种则取决于CPU的体系结构。 如，PowerPC、m68k等采用统一编址，而X86等则采用独立编址，存在IO空间的概念。目前，大多数嵌入式微控制器如ARM、PowerPC等并 不提供I/O空间，仅有内存空间，可直接用地址、指针访问。但对于Linux内核而言，它可能用于不同的CPU，所以它必须都要考虑这两种方式，于是它采 用一种新的方法，将基于I/O映射方式的或内存映射方式的I/O端口通称为“I/O区域”（I/O region），不论你采用哪种方式，都要先申请IO区域：request_resource（），结束时释放 它：release_resource（）。

　　2）对外设的访问

　　1、访问I/O内存的流程是：request_mem_region（） -》 ioremap（） -》 ioread8（）/iowrite8（） -》 iounmap（） -》release_mem_region（） 。

　　前面说过，IO内存是统一编址下的概念，对于统一编址，IO地址空间是物理主存的一部分，对于编程而言，我们只能操作虚拟内存，所以，访问的第一步就是要把设备所处的物理地址映射到虚拟地址，Linux2.6下用ioremap（）：

　　void *ioremap（unsigned long offset， unsigned long size）;

　　然后，我们可以直接通过指针来访问这些地址，但是也可以用Linux内核的一组函数来读写：

　　ioread8（）， iowrite16（）， ioread8_rep（）， iowrite8_rep（）。..。..

　　2、访问I/O端口

　　访问IO端口有2种途径：I/O映射方式（I/O－mapped）、内存映射方式（Memory－mapped）。前一种途径不映射到内存空间，直接使用 intb（）/outb（）之类的函数来读写IO端口；后一种MMIO是先把IO端口映射到IO内存（“内存空间”），再使用访问IO内存的函数来访问 IO端口。

　　void ioport_map（unsigned long port， unsigned int count）;

　　通过这个函数，可以把port开始的count个连续的IO端口映射为一段“内存空间”，然后就可以在其返回的地址是像访问IO内存一样访问这些IO端口。

　　Linux下的IO端口和IO内存

　　CPU对外设端口物理地址的编址方式有两种：一种是IO映射方式，另一种是内存映射方式。

　　Linux将基于IO映射方式的和内存映射方式的IO端口统称为IO区域（IO region）。

　　IO region仍然是一种IO资源，因此它仍然可以用resource结构类型来描述。

　　Linux管理IO region：

　　1） request_region（）

　　把一个给定区间的IO端口分配给一个IO设备。

　　2） check_region（）

　　检查一个给定区间的IO端口是否空闲，或者其中一些是否已经分配给某个IO设备。

　　3） release_region（）

　　释放以前分配给一个IO设备的给定区间的IO端口。

　　Linux中可以通过以下辅助函数来访问IO端口：

　　inb（），inw（），inl（），outb（），outw（），outl（）

　　“b”“w”“l”分别代表8位，16位，32位。

　　对IO内存资源的访问

　　1） request_mem_region（）

　　请求分配指定的IO内存资源。

　　2） check_mem_region（）

　　检查指定的IO内存资源是否已被占用。

　　3） release_mem_region（）

　　释放指定的IO内存资源。

　　其中传给函数的start address参数是内存区的物理地址（以上函数参数表已省略）。

　　驱动开发人员可以将内存映射方式的IO端口和外设内存统一看作是IO内存资源。

　　ioremap（）用来将IO资源的物理地址映射到内核虚地址空间（3GB - 4GB）中，参数addr是指向内核虚地址的指针。

　　Linux中可以通过以下辅助函数来访问IO内存资源：

　　readb（），readw（），readl（），writeb（），writew（），writel（）。

　　Linux在kernel/resource.c文件中定义了全局变量ioport_resource和iomem_resource，来分别描述基于IO映射方式的整个IO端口空间和基于内存映射方式的IO内存资源空间（包括IO端口和外设内存）。

　　1）关于IO与内存空间：

　　在X86处理器中存在着I/O空间的概念，I/O空间是相对于内存空间而言的，它通过特定的指令in、out来访问。端口号标识了外设的寄存器地址。Intel语法的in、out指令格式为：

　　IN 累加器， {端口号│DX}

　　OUT {端口号│DX}，累加器

　　目前，大多数嵌入式微控制器如ARM、PowerPC等中并不提供I/O空间，而仅存在内存空间。内存空间可以直接通过地址、指针来访问，程序和程序运行中使用的变量和其他数据都存在于内存空间中。

　　即便是在X86处理器中，虽然提供了I/O空间，如果由我们自己设计电路板，外设仍然可以只挂接在内存空间。此时，CPU可以像访问一个内存单元那样访问外设I/O端口，而不需要设立专门的I/O指令。因此，内存空间是必须的，而I/O空间是可选的。

　　（2）inb和outb：

　　在Linux设备驱动中，宜使用Linux内核提供的函数来访问定位于I/O空间的端口，这些函数包括：

　　· 读写字节端口（8位宽）

　　unsigned inb（unsigned port）;

　　void outb（unsigned char byte， unsigned port）;

　　· 读写字端口（16位宽）

　　unsigned inw（unsigned port）;

　　void outw（unsigned short word， unsigned port）;

　　· 读写长字端口（32位宽）

　　unsigned inl（unsigned port）;

　　void outl（unsigned longword， unsigned port）;

　　· 读写一串字节

　　void insb（unsigned port， void *addr， unsigned long count）;

　　void outsb（unsigned port， void *addr， unsigned long count）;

　　· insb（）从端口port开始读count个字节端口，并将读取结果写入addr指向的内存；outsb（）将addr指向的内存的count个字节连续地写入port开始的端口。

　　· 读写一串字

　　void insw（unsigned port， void *addr， unsigned long count）;

　　void outsw（unsigned port， void *addr， unsigned long count）;

　　· 读写一串长字

　　void insl（unsigned port， void *addr， unsigned long count）;

　　void outsl（unsigned port， void *addr， unsigned long count）;

　　上述各函数中I/O端口号port的类型高度依赖于具体的硬件平台，因此，只是写出了unsigned。