linux之可安装模块机制

一、背景：

1.系统可见设备、应用可访问设备，需要具备设备文件节点，设备驱动

2.所有设备驱动程序静态链接到内核会导致内核过大， 不易运行

二、特点：

1.可安装模块（module）是编译不链接

2.运行后，动态加载到内核中

3.加载操作由内核或者特权用户使用sbin执行

4.机制支持选择CONFIG_MODULES

二、源码分析：

init/main.c 

asmlinkage void __init start_kernel(void)
{

...

rest_init();

...

}

static noinline void __init_refok rest_init(void)
{

...

kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);

...

}

static int __init kernel_init(void * unused)
{

...

do_basic_setup();

...

}

static void __init do_basic_setup(void)
{
...
do_initcalls();
}

static void __init do_initcalls(void)

{
 　　initcall_t *fn;

for (fn = __early_initcall_end; fn < __initcall_end; fn++)
  　　　　do_one_initcall(*fn);
}

#define INITCALLS       
 *(.initcallearly.init)      
 VMLINUX_SYMBOL(__early_initcall_end) = .;   
   *(.initcall0.init)      
   *(.initcall0s.init)      
   *(.initcall1.init)      
   *(.initcall1s.init)      
   *(.initcall2.init)      
   *(.initcall2s.init)      
   *(.initcall3.init)      
   *(.initcall3s.init)      
   *(.initcall4.init)      
   *(.initcall4s.init)      
   *(.initcall5.init)      
   *(.initcall5s.init)      
 *(.initcallrootfs.init)      
   *(.initcall6.init)      
   *(.initcall6s.init)      
   *(.initcall7.init)      
   *(.initcall7s.init)

#define INIT_CALLS       
  VMLINUX_SYMBOL(__initcall_start) = .;   
  INITCALLS      
  VMLINUX_SYMBOL(__initcall_end) = .;

#define INIT_DATA_SECTION(initsetup_align)    
 .init.data : AT(ADDR(.init.data) - LOAD_OFFSET) {  
  INIT_DATA      
  INIT_SETUP(initsetup_align)    
  INIT_CALLS      
  CON_INITCALL      
  SECURITY_INITCALL     
  INIT_RAM_FS      
 }

即，从init.data段中取出初始化部分的代码，驱动在初始化时期进行加载

module_init(camera_init);

includelinuxinit.h 

#define module_init(x) __initcall(x);

#define __initcall(fn) device_initcall(fn)

#define device_initcall(fn)  __define_initcall("6",fn,6)

#define __define_initcall(level,fn,id)
 static initcall_t __initcall_##fn##id __used
 __attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn

此处与系统启动加载时期对应，即将驱动代码放入.initcall" level ".init段