你不知道单片机延时的种种情况

一、为什么要延时

1、时序

模块某协议的时序，比如串口，IIC的通讯协议，使用延时来满足时序变化的要求和通讯速度的控制。

如下IIC的时序，其中的tBUF,tLOW等等这些时间都是通过延时来完成的，如果延时的时间不正常，则通讯协议不满足，就会无法与芯片进行通讯，而无法达到某特定的功能。

芯片性能要求，某些芯片，比如ADC，专用计量等芯片，这些芯片都是要有一个转换时间的，或有一个读取转换结果的时间间距问题；

比如AD7606，ADC转换时间为4us，那么想要得到新的数据，就要等转换完成后再读取。

还有一种就是芯片本身存在的bug，要进行必要的延时，以一个计量芯片为例，其两个寄存器的连续读取时间要间隔125us，否则会对第二个寄存器的值造成损坏。

2、效果

LED灯，无论是闪烁还是呼吸灯（PWM除外）

继电器控制，对于脉冲式触发的继电器，要对线圈进行通电一段时间后，让线圈所产生的磁量足以吸合，才会驱动继电器闭合（断开）。

二、延时种类

1、阻塞式

即在延时过程中，程序不执行其他的程序，不接收中断，只是在单纯的进行延时。

这种方式多用于时序非常严格的情况，但是效率是很低的，单片机会空运转。

代码一般为：

在RTOS中，也会有一种阻塞的延时，函数为vTaskDelayUntil();

2、非阻塞式

这种方式，只是在运行到相关代码后，判断一下延时时间是不是到达，没有到则会跳到其他的程序去执行，等下次再判断延时时间，时间到后，再去执行相关代码。

这种方式用的比较多的就是定时器延时与RTOS中的延时了，vTaskDelay();

三、延时的方法

1、单片机空运行

即是单片机一直在运行NOP,或都是空的for循环。

还有一种是双for循环，通过调整两个for循环的条件来调整延时时间。或是通过dowhile方式，或都直接是while(i--);，或者是两者的组合的方式。

2、中断

1）GPIO中断

这种方式用的很少，使用时，在GPIO引脚上输入一个时钟或是其他芯片输出的延时信号，GPIO可以设置成中断触发，而GPIO中断的时间就是时钟的周期时间，一些RTC的输出中断（通常为1S），或是一些标准的时钟输出，或是交流电整流后的脉冲（20ms）等等，总之是一些特殊的情况下的一种用法，但是间接可以起到精确延时的作用。

2）定时器中断

定时器无论是通用定时器，还是系统的滴答，都是通过定时器的原理进行的延时，这里统一进行说明。

而使用定时器也分两种情况，一种是把延时后的任务放在定时器的中断中进行运行，只有延时或是定时时间到后，才会执行相关的代码。时间不到是不会执行的，这种方式更准确的应该是定时了。

另一种方式就是真正的延时了，延时计数放在定时器中进行—操作，每--一次就是定时器定时时间的累加，这种定时方式精度比较高。

如下delays在中断中进行 --的操作，在要延时的地址设置好delays的值，只要等delays等于0后，就是延时时间到的时候。

综上，对于单片机的延时做了一些比较浅显的说明，其实针对不同的项目与不同的实时性要求，要选择合适的方式，才可以让项目在进度与性能上有一个很好的平衡。