正点原子阿波罗STM32F767

一、硬件整体介绍

1. 底板

底板布局功能图

1.1 CAN总线接口:

采用的是TJA1050CAN总线芯片，在CAN通信驱动芯片中有：PCA82C250、SN65HVD230、VP230、ADM3052、ADM3053、ADM3054几种芯片。PCA82C250是很早期的产品了,EMC效果不好,一般应用时要加一个共模电感。TJA1050采用自动斜率控制，使得输出具有极低的电磁辐射，同时拥有极好的输出对称性，所以即使在不加共模线圈的情况下，抗共模干扰能力也很强。ISO1050电容隔离式隔离CAN总线收发器。

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TJA1050引脚图

1.2 RS232 接口

采用的是SP3232TTL转232通讯，一般5V都是采用MAX3232或SP3232芯片，由于STM32是3.3V电平，所以采用的是SP3232或SP232。

SP3232引脚图

1.3 RS485接口

采用的是SP3485芯片进行转换，此芯片只能支持半双工的通信，RS485器件分为全双工和半双工两种，前者如MAX488、MAX489等，后者如MAX487、MAX485、MAX483、MAX1487等，以半双工的使用较多。半双工RS485器件的典型电路连接方式和管脚功能说明见下图（其中DI、RO这一边是连接MCU的，A、B那一边是RS485器件之间互连的，通过RS485器件传出的数据通过DI从MCU获得，通过RS485器件接收到MCU的数据来自A、B通过RO送给MCU）。

SP3485引脚图

1.4 RJ45 以太网接口

采用的是LAN8720A低功耗10/100Mbps以太网PHY芯片，支持通过RMII接口与以太网MAC层通讯。由于STM32系列不是全部都集成以太网控制器，例如STM32F103和STM32F105应该是不带任何以太网控制器（MAC和／或PHY都没有），而STMF107和STMF407集成以太网MAC（没有PHY），所以需要使用外部PHY芯片结合才能使用。

LAN8720A应用电路图

1.5 光纤输入接口

采用DLR1150光接收连接器，对红波光极敏感，支持高速25M信号传输，低功耗和电流损耗，输入电压+3~+5V。

1.6 九轴传感器

采用的是MPU9250，MPU9250是Invensense的一颗9 axis运动传感器（MotionTracking）。这里的9轴和空间理解的9轴不一样，其实是相当于分别的3颗3轴传感器（加速度计–Accelerator,陀螺仪–Gyroscope，磁力计–Magnetometer）的合体，这样加起来就算是9轴了……总之，利用这些运动时产生的加速度、角速度、磁场强度的信息，就可以反向推算物体实际运动的情况，因为这些数据可以被计算机识别，所以在计算机上来做运动情况的反向推算，就得以实现，从而可以将物体的实际运动信息记录到计算机，并能够被利用起来。

1.7 ATK接口

此接口可以接正点原子的北斗定位模块，和相关的蓝牙模块、wifi模块，采用的串口传输。

1.8 音频输入输出、话筒

采用的是WM8978媒体数字信号编译码器，它是一个低功耗、高质量的立体声多媒体数字信号编译码器。它结合了立体声差分麦克风的前置放大与扬声器、耳机和差分、立体声线输出的驱动，减少了应用时必需的外部组件，比如不需要单独的麦克风或者耳机的放大器。内置了可调的运放增益、ADC 高通滤波器、AD/DA、PLL。。。等。

应用电路

1.9 单总线接口

可以接入DS18B20温度传感器和DHT11温湿度传感器。

1.10 红外接收头

采用的是HS0038，可以做红外遥控控制实验。

HS0038应用电路

1.11 光环境传感器

采用的是AP3216C，该AP3216C是一个综合的ALS& PS模块包括数字环境光传感器[ ALS ]，一接近传感器- [PS ]和一个红外灯在单封装，使用IIC进行通讯传输数据。

AP3216C应用电路

1.12 USB转串口

采用的是南京沁恒科技的CH340，内有DSP核心，是一个USB总线的转接芯片，实现USB转串口或者USB转打印口。此电路是经过正点原子申请过专利的电路，单片机一键下载。

CH340应用电路

1.13 USB HOST(OTG)

可以做模拟U盘，HID设备，键盘鼠标等实验。

1.14 SD卡接口

SD卡相关电路

1.15 Wireless接口

可以安装wifi模块或NRF24L01无线铜须把模块。

1.16 触摸按键

采用的是单片机捕获功能实现的RC触摸按键，如果想简单的可以使用专用触摸芯片。

1.17 LCD接口

可以接正点原子的2.3触摸屏、3.5触摸屏和4.3触摸屏。同时也提供1602和12864等液晶常见的并行接口。

1.18 OLED/摄像头接口

可以接OV5640摄像头模块，和OLED模块。

1.19 普通按键

1.20 LED

2. 核心板

2.1 STM32F767IGT6

1MB闪存容量，512kB SRAM内存容量，216MHz时钟频率，140个I/O，12个16位计时器数量，24个12位A/D转换器数量，2个12位D/A转换器数量，2个32位计时器数量，拥有CAN x 3，DCMI，I2C x4，I2S x3，QSPI，SDIO，SPI x6，UART x4，USART x4，USB OTG，USB high-speed…丰富的接口。

2.2 SDRAM

采用了WinbondElectronics的w9825g6kh芯片，256M (16M x 16)存储容量，200MHz速度，Parallel接口类型。

2.3 NAND FLASH

采用镁光MT29F4G08 4G FLASH。

2.4 EEPROM

采用的是我们大家熟悉的IIC协议24c02经典芯片。

2.5 SPI FLASH

采用华邦W25Q256 32M字节的FLASH。

二、用户资料包

1. 光盘资料