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在PYNQ的base overlay 中添加了MicroBlaze，通过MicroBlaze 来配置PMOD 和ardonio 接口并驱动外部设备。但是平常我们对MicroBlaze 编程都是将MicroBlaze 的代码文件被硬件的bitstream文件融合成一个文件下载到FPGA里面去执行。但是，在PYNQ里面显然不是这样的。PYNQ的逻辑部分也就是Overlay都是在系统起来后动态加载的，再启动MicroBlaze里面的程序。那么这一切都是如何实现的呢？
首先在PYNQ的overlay里面的MicroBlaze使用的是双端口Block RAM，PS端可以对这个RAM进行读写，那么问题就简单了，等overlay配置完成，PS端再将二进制程序文件吸入的到MicroBlaze指令存储器里面，再复位MicroBlaze就可以了。
这一过程设计复杂的文件调用和地址映射。首先来看一下这一功能在Python里面实现的。
首先我们看一个使用MicroBlaze的例子，以Pmod ADC为例。测试代码如下：
from pynq.overlays.base import BaseOverlay
from pynq.lib import Pmod_ADC
base = BaseOverlay（“base.bit”）
if_id = input（“Type in the interface ID used （PMODA or PMODB）： ”）
if if_id.upper（）==‘PMODA’：
adc = Pmod_ADC（base.PMODA）
else：
adc = Pmod_ADC（base.PMODB）
先调用base overlay，这个不用说。接下来使用的一个Pmod_ADC函数指定Pmod接口是A还是B。这个函数在pmod_adc.py文件里，让我们进如pmod_adc.py看一下这个函数：
PMOD_ADC_PROGRAM = “pmod_adc.bin”
class Pmod_ADC（object）：
def __init__（self， mb_info）：
self.microblaze = Pmod（mb_info， PMOD_ADC_PROGRAM）
self.log_running = 0
这里面使用一个Pmod函数指定了所使用的程序文件，也就是pmod_adc.bin。这程序是自己写的MicroBlaze程序编译生成的，可以在SDK里面完成程序并编译得到.bin文件。
在pmod.py文件里面我们可以看到Pmod函数通过super（）函数调用父PynqMicroblaze里面初始化函数。关于super（）函数的使用自行谷歌。
from pynq.lib import PynqMicroblaze
class Pmod（PynqMicroblaze）：
def __init__（self， mb_info， mb_program）：
if not os.path.isabs（mb_program）：
mb_program = os.path.join（BIN_LOCATION， mb_program）
super（）.__init__（mb_info， mb_program）
在 PynqMicroblaze里面，使用了PL.load_ip_data函数来载入我们的二进制程序文件。并在载入完成后使用了run（）函数，在run（）函数里面复位了MicroBlaze。
class PynqMicroblaze：
def run（self）：
self.state = ‘RUNNING’
def program（self）：
self.reset（）
PL.load_ip_data（self.ip_name， self.mb_program， zero=True）
if self.interrupt：
self.interrupt.clear（）
self.run（）
让我们再进入pl.py，会发现 load_ip_data函数使用MMIO接口函数写入了程序文件。
def load_ip_data（cls， ip_name， data， zero=False）：
cls.client_request（）
with open（data， ‘rb’） as bin_file：
size = os.fstat（bin_file.fileno（））.st_size
target_size = cls._ip_dict［ip_name］［‘addr_range’］
if size 》 target_size：
raise RuntimeError（“Binary file too big for IP”）
mmio = MMIO（cls._ip_dict［ip_name］［‘phys_addr’］， target_size）
buf = bin_file.read（size）
mmio.write（0， buf）
if zero and size 《 target_size：
mmio.write（size， b‘\x00’ * （target_size - size））
cls._ip_dict［ip_name］［‘state’］ = data
cls.server_update（）
到此整个MicroBlaze程序文件的加载过程就已经讲完了。
还有些细节问题在后面的文章里面再写吧。
工商网监
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