什么是运动估计

运动估计基本思想是将图像序列的每一帧分成许多互不重叠的宏块，并认为宏块内所有象素的位移量都相同，然后对每个宏块到参考帧某一给定特定搜索范围内根据一定的匹配准则找出与当前块最相似的块，即匹配块，匹配块与当前块的相对位移即为运动矢量。视频压缩的时候，只需保存运动矢量和残差数据就可以完全恢复出当前块。

常见的运动估计匹配准则有三种：MAD、MSE和NCCF，由于MAD没有乘除操作，不需做乘法运算，实现简单方便，所以使用较多。通常使用求和绝对误差（SAD）代替MAD 。

运动估计综述

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运动(13480) 运动(13480)

基于感知质量的无人机ActiveSLAM解决方案

在对于基于视觉的状态估计中，摄像机的运动对估计精度有重要影响。因此，在规划无人机的运动时，既要考虑以上的任务，又要考虑感知质量。

2023-07-01 09:56:41

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ORB-SLAM3整体流程详解

与ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在处理大视差和长时间未观测到的场景时效果更好。它还提供了更准确的帧间运动估计和更快的处理速度。

2023-06-19 09:28:12

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新一代视频编码标准H.264在高速DSP平台上的实现与优化

码率。共有13种预测模式（4×4块大小9种预测模式，16×16块大小4种预测模式），这在以往标准中是没有的。其次采用新的运动估计方法。H.264有7种块匹配模式，编码时对其逐一计算，选择最优。例如较为

2008-06-25 10:35:31

智驾系统的BEV感知处理架构技术解读

基于视觉点云和激光点云深度学习由于其对环境的几何重建能力、目标运动估计，在各种识别任务中越来越发挥着主导作用。

2022-12-27 12:05:58

2522

计算机视觉带来的突破

当今的计算机视觉的子领域大概可以包括：场景重建、目标检测、事件检测、视频跟踪、目标识别、3D姿态估计、运动估计、视觉伺服、3D场景建模、图像修复等。

2022-07-07 10:14:55

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人工智能研究人员利用静止图像创建循环视频

　　研究人员使用了 NVIDIA Pix2PixHD 用于运动估计网络训练的 GAN 模型，以及 FlowNet2 和 PWC-Net 。模型进行训练和推理都采用 NVIDIA GPU。培训数据包括 1196 个独特的视频， 1096 个用于培训， 50 个用于验证， 50 个用于测试。

2022-04-26 15:40:36

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一种快速的视频图像运动估计一维块匹配算法

运动估计是视频图像压缩和视频图像修复等领域的基础冋题，传统的块匹配法搜索质量较好，但搜索速度不够快。针对传统块匹配法搜索速度上的不足，提出一种快速的一维块匹配运动估计算法。首先对运动矢量正交分解

2021-04-22 11:25:10

计算机视觉方向简介

其中VO（visual odometry）指仅视觉的里程计，T表示位置和姿态。松耦合中视觉运动估计和惯导运动估计系统是两个独立的模块，将每个模块的输出结果进行融合。

2021-04-15 15:14:52

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计算机视觉方向简介之视觉惯性里程计

实现SLAM的算法，根据融合框架的不同又分为松耦合和紧耦合。其中VO（visual odometry）指仅视觉的里程计，T表示位置和姿态。松耦合中视觉运动估计和惯导运动估计系统是两个独立的模块，将每个

2021-04-07 16:57:07

1940

用于实现并行处理加速硬件的H.264算法的改进和优化

从硬件实现的角度分析了H.264算法，重点研究了占用最多运算时间的预测部分的优化，给出了对帧内预测、哈达马变换以及运动估计算法的改进，通过简化运算复杂、效率不高的模块以及减少模块间数据相关性等，对硬件进行优化。通过对各种测试序列的仿真，证明改进是有效的。

2021-03-17 17:04:39

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基于通过阈值预判方法进行宏块选择

在H.264视频编码中，对于帧间预测，一个16×16的宏块（MB）可分成16×16，16×8，8×16，8×8进行运动估计，其中8×8还可以进一步分为8×4，4×8，4×4的子块。这样，每个细分

2021-03-17 16:19:46

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如何使用FPGA实现运动估计算法的设计

为进一步提高编码效率，在研究菱形算法的基础上，采用了“十字”形运动估计算法，设计了硬件电路，并用H‘GA（Field-Pmg隐mmable Gate Amy）实现了算法．结合算法的特点，设计了整体

2021-02-03 14:46:00

H.264中低复杂度的快速多参考帧选择算法的应用研究

运动估计是去除视频序列相邻帧之间冗余信息的有效方法，对整个视频编码效果有重要的影响。由两大国际标准化组织（ISO/IEC的MPEG和ITU-T的VCEG）共同制定的最新的国际视频编码标准H.264

2021-01-06 09:56:15

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H.263的输入视频帧格式为QCIF（Quarter Common Intermediate Format，大小为176×144）、CIF（Common Intermediate Format，大小为352×288）等。将每个视频帧分成许多宏块（MB-Micro Block），每个宏块由4个Y亮度块、1个Cb色度块和1个Cr色度块组成。块（Block）的大小为8×8。H.263以宏块为单位进行视频帧的压缩。

2020-11-11 10:45:04

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「思谋科技」完成数千万美元Pre-A轮融资，真格基金跟投

他创立的视觉实验室得到了业界的充分肯定，可以说是全球范围内在高清视频、图像修复研究领域做得最好的一支团队，对图像滤波、图像去模糊、图像增强、图像稀疏处理、多频段图像信号的融合，以及大范围运动估计等研究做出了巨大的贡献，曾开发出智能医疗辅助诊断、工业智能、自动驾驶等尖端 AI 产品。

2020-07-01 14:36:13

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采用FPGA技术芯片模块实现运动估计的设计方案并进行仿真研究

运动估计主要是针对帧间预测，去除视频帧在空间域和时间域的冗余度。块匹配方法是目前编码效率较高，普遍采用的一种编码方法。首先，其要将当前帧进行划分。长期实践表明，将当前帧划分为多个16x16的块是比较

2020-03-04 10:12:59

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运动视觉目标遮挡区域规避的实现方法

动态遮挡规避是指运动视觉目标在某一时刻发生遮挡时，以该时刻视觉目标遮挡区域为研究对象，通过对视觉目标进行运动估计、合理规划摄像机的运动方式并多次移动摄像机以便观测到更多的遮挡区域。

2020-01-16 17:37:00

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解决低照度下摄像机成像效果的两种技术介绍

微星光摄像机包含“Extra-ISP”技术，在新一代芯片的ISP的基础上，增加了时域降噪算法和多维度锐度提升算法，以降低低照环境下运动图像的拖影，让人脸等运动物体的细节可以充分展现出来。时域降噪是对多帧图像进行分析运算来进行降噪，运动估计的设置是为了防止剧烈移动的主体出现运动残留的现象。

2020-01-11 10:09:15

1891

计算机视觉概论完成主成分分析和分类开始运动估计

本文档的主要内容详细介绍的是计算机视觉概论完成主成分分析和分类开始运动估计资料免费下载。

2019-11-29 08:00:00

OpenCV库的特点和功能与如何快速实现光流场的方法说明

序列图像的光流计算是计算机视觉研究领域运动估计的重要组成部分。本文介绍了0PenCV库的特点和主要功能，通过调用函数库中的金字塔Lucas-Kanade光流计算函数和块匹配光流计算函数，快速地得到

2019-10-31 11:53:46

OpenCV库的特点和主要功能及实现光流方法的运动说明

序列图像的光流计算是计算机视觉研究领域运动估计的重要组成部分。本文介绍了OpenCV库的特点和主要功能，通过调用函数库中的金字塔Lucas—Kanade光流计算函数和块匹配光流计算函数，快速地得到

2019-10-15 11:56:49

沈向洋回顾了为何自己梦想从教授转移到产业

我在MSR遇到了很多杰出的人，像Rick Szeliski，他教会了我在计算机视觉中深入研究运动估计等基本问题的重要性。我学到的是：当你接受一件事，拥有它，以一种令人信服的方式写下来，改变你的想法，并且把它做得非常非常好的时候，它会带来更大的改变。Rick Szeliski说的没错。

2019-03-05 09:20:49

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采用5阶流水线的去块效应滤波器设计

图像的编解码技术是多媒体技术的关键，H．264／AVC是国际上最先进的视频压缩技术，其主要特点是采用小尺寸整数余弦变换、1／4像素的运动估计精度、多参考帧预测，基于上下文可变长度编码和环路内去块效应滤波器等技术。

2019-02-06 08:59:00

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运用菱形十字搜索算法提高快速运动估计算法的性能

H．264采用了减少视频图像各帧间冗余度的运动估计算法。运动估计算法传统的有全搜索(FS)、三步搜索(TSS)、新三步搜索(NTSS)、四步搜索(FSS)等；常用的是钻石搜索(DS)和非对称十字交叉

2019-01-15 08:10:00

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视觉里程计的研究和论文资料说明免费下载

本文提出了一种基于视频输入的立体声头或单个运动摄像机的运动估计系统。该系统以低延迟实时运行，运动估计用于导航目的。系统的前端是一个特征跟踪器。点特征在帧对之间匹配，并以视频速率链接到图像轨迹中。然后

2018-12-03 08:00:00

Xilinx EV系列Video Codec基本介绍

不管编解码标准变得如何复杂，它们的基本技术思想都是类似的。通过帧内压缩和帧间压缩，同时压缩空间冗余度和时间冗余度。对于编码来说，都要经过预处理，运动估计，变换，量化，熵编码这几个基本步骤；解码过程则跟编码过程完全相反。

2018-11-29 14:55:54

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一种新的H.264编码帧间预测模式选择算法

关键词：编码 , 帧间预测 1 引言在H.264视频编码中，对于帧间预测，一个16×16的宏块(MB)可分成16×16，16×8，8×16，8×8进行运动估计，其中8×8还可以进一步分为8×4，4

2018-10-31 16:35:01

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一种基于H.264标准的快速运动估计算法

关键词：估计算法 , 快速运动 H．264是现有最重要数据压缩编码国际标准之一。同时快速运动估计算法一直是视频压缩中的研究热点。本文针对一些快速估计算法过早确定了搜索方向，容易陷入局部最小点，损失了

2018-10-08 07:00:01

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目前在目标识别领域的主流算法分析

通常情况下，摄像机的运动形式可以分为两种：a)摄像机的支架固定，但摄像机可以偏转、俯仰以及缩放; b)将摄像机装在某个移动的载体上。由于以上两种情况下的背景及前景图像都在做全局运动，要准确检测运动目标的首要任务是进行图像的全局运动估计与补偿。

2018-08-24 11:22:50

13113

Pixel 2和Pixel 2XL手机推出了全新相机功能

景物体占据大部分画面时带来的伪影。它还改进了基于硬件传感器的传统方法，通过改进运动估计达到更精确的效果，尤其是近距离拍摄。。

2018-03-16 16:08:17

4303

一种广义运动模糊模型

个过程中，解决了3个具体问题：快速的运动估计方法的解析解、平面场景朝向的快速估计方法的解析解、前向运动模糊核的数值生成方法．实验结果验证了该算法的正确性．本文焦点放在一个具有典型代表性的运动模糊情况一一相机以前

2018-01-12 14:46:18

基于改进高斯-牛顿法的视频弹性运动估计方法

运动估计是去除视频时间维冗余的编码技术。而目前通用的平移运动模型无法有效地表示物体的局部非刚性复杂运动．为此，提出一种基于改进高斯一牛顿法的弹性运动估计方法．首先，通过分析初始迭代点对高斯一牛顿迭代

2018-01-08 15:32:53

光流的运动图像分析

量构成的集合通常被称作光流场（optical flow），主要涉及一个从某一图像序列中计算其可见点的三维速度矢量在成像表面上投影的过程，因而有些文献也称之为光流场计算或运动估计（motion estimation），是视频压缩、三维重建、运动目标检测

2018-01-05 16:50:04

基于HEVC的高效分像素运动补偿

现有的视频编码方法单独针对不同的编码技术进行优化。虽然简化了算法的实现，但却忽略了这些技术之间的内在关系而局限了性能的进一步提升．尝试针对HEVC中的分像素插值和分像素运动估计，建立一种整合的优化

2017-12-27 10:37:59

基于核回归修正的上采样相位相关精确运动估计算法

针对亚像素运动矢量的精确估计问题，提出一种基于核回归修正的上采样相位相关精确运动估计算法。首先，使用矩阵相乘离散傅里叶变换方法快速计算上采样相位相关曲面，并通过检测其峰值坐标实现运动矢量的亚像素级

2017-12-14 16:22:28

基于摄像机视角优化的视频去抖算法

基于2D的方法主要通过估计单应性矩阵，如基于运动矢量的视频去抖动算法，通过块运动估计来估算摄像机的全局运动参数。利用RANSAC算法或图像的SIFT特征匹配增强全局运动参数估计的鲁棒性。目前最先

2017-12-11 11:01:50

基于UMHexagonS的运动估计算法优化

针对UMHexagonS算法冗余搜索的问题，使用大十字搜索判定结果，改进原有的运动估计算法。改进算法判断最优点可能分布区域，使用相应改进搜索模板搜索，降低搜索点个数，达到避免冗余搜索的目的，提高运动

2017-11-24 10:51:15

基于全局与局部相结合的CLG-TV变分光流估计方法

光流运动估计是计算机视觉领域的一个重要的研究领域，为了抑制噪声对光流场估计的影响，并实现大位移光流场求解，建立了基于全局与局部相结合的CLC;-TV变分光流估计模型，并提出求解方法。将LK局部光流

2017-11-06 11:42:42

基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计

比较前沿的学术文献，希望可以帮到你。

2016-12-15 17:38:38

基于DSP的H.264运动估计算法研究

采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437处理器的SEED-DEC6437 EVM板作为主要硬件平台，在DSP开发环境CCS3.3中采用C语言和汇编语言混合编程实现运动估计算法的DSP移植，并加入人机接口，

2013-09-25 11:26:50

改进的空间下采样视频转码快速运动估计算法

提出一种基于输入码流信息和已转码码流信息的视频转码快速运动估计算法。本算法利用Alpha-激励均值滤波通过输入码流的运动矢量合成作为备选预测运动矢量之一，并利用H.264标准中

2013-01-08 16:20:25

基于FPGA的运动估计设计

本文采用了技术比较成熟的VHDL语言进行设计，并使用Quartus II软件进行时序仿真。由仿真结果可知，无论是在功能的实现上还是在搜索的准确性、高效性以及FPGA片上资源的利用率上，本

2012-05-09 16:15:52

分数像素快速块匹配运动估计方法综述

介绍了视频压缩中分数像素快速块匹配运动估计的基础原理，由于全搜索算法计算量很大，需要发展快速算法。对现有快速算法进行了研究总结，介绍了所应用的数学模型、向量预测

2011-08-30 16:17:38

H.264编码器中亚像素运动估计的硬件实现

运动估计就是在帧间预测时设法找到当前帧的像素(或图像块)是从上一帧图像的什么位置移动过来的，以该位置上的像素(或图像块)作为预测依据，以此提高预测的准确性。

2011-08-25 11:20:49

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高分辨距离成像的运动参数估计

本文研究了加性高斯色噪声背景中一维高分辨距离成像中的运动估计. 导弹和目标的相对运动对一维高分辨距离成像有较大影响, 阶跃变频体制回波信号可以表示为多项式相位的形式, 速

2011-06-20 16:11:00

运动视频分析技术及其应用

本文首先重点阐述了运动视频分析若干关键技术的研究现状与我们的解决方法，包括全局运动估计、视频运动目标提取与跟踪、视频内容标注等等。然后介绍了我们面向竞技体育运动训

2011-05-28 16:47:36

智能视频监控中目标跟踪的研究

目标跟踪是智能监控领域的关键技术，本文主要是研究实现这一关键技术。提出一种融合运动目标的面积和矩特征进行匹配的算法，并结合运动估计算法对下一时刻目标最可能存在的方

2011-05-05 16:57:13

基于时空相关性的自适应运动估计快速算法

针对视频编码中的核心技术运动估计，提出一种基于运动矢量特性的运动估计快速算法。算法分析视频序列运动矢量的特性，对静止块设定自适应阈值直接终止搜索，自适应选择搜

2010-09-03 15:43:46

一种新型全搜索运动估计IP核设计

为了降低全搜索运动估计算法带来的巨大计算量,提高运动估计计算速度,提出了一种新型的用于全搜索运动估计硬件结构。该硬件结构能实时地通过全搜索运动估计来搜索每个像素块

2010-07-29 16:07:45

基于修正运动矢量的H.264帧间模式快速判决研究

H.264/AVC引入的可变块尺寸运动估计技术，使得帧间模式判决异常复杂。针对这个问题，提出了一个新概念-相邻宏块模式同构，并给出一种基于修正运动矢量的模式快速判决算法，通

2010-07-06 16:00:37

一种改进的快速搜索算法

提出了一种基于预测的自适应六边形搜索方法，并将此算法与其他常用的快速运动估计算法进行实验比较。实验结果表明：该算法有效地降低了搜索点数，搜索精度比较接近于FS算法

2010-07-02 15:53:01

H．264视频压缩快速运动估计算法 DCS算法

H．264是现有最重要数据压缩编码国际标准之一。快速运动估计算法一直是视频压缩中的研究热点。本文针对一些快速估计算法过早确定了搜索方向，容易陷入局部最小点，

2010-06-25 11:50:19

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