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澳大利亚机器人公司Fastbrick Robotics推出了一款砌砖机器人Hadrian X

电子工程师 来源:lq 2019-04-24 14:15 次阅读
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以后别拿搬砖开玩笑了,有了这个机器人恐怕连搬砖工、砌砖工也要失业了!澳大利亚缺乏本土建筑工人,一直都需要从外地输入。

为此,澳大利亚机器人公司Fastbrick Robotics推出了一款砌砖机器人Hadrian X,它只需要2天时间就能建造起整栋房屋,且从来不需要喝茶休息。

Hadrian X每小时可以砌1000块砖,这个量需要4个工人才能完成。Hadrian X机械臂与主体连接,机械臂末端带有机械手,用于抓取砖头并按照设定堆砌。3D计算机辅助设计系统可绘制出住宅形状和结构,机器人自动计算出每块砖应放置的位置。

机械手可以自动上水泥浆或粘合剂,并不需要人工干预。还能为管道和电线预留空间,有必要的话,还能扫描和切割砖头大小、形状等。

Fastbrick Robotics公司斥资700万美元,耗费10年时间研发建筑机器人。Hadrian X首先在澳大利亚发售,随后会卖到世界各地。看来以后连砖也没得搬了。

对于建筑工人来说,Hadrian X将成为强大的竞争对手。有人不禁会问,建筑机器人能砌墙、能拧钢筋,那建筑工人岂不是要失业了?大可不必担心。

Hadrian X 砌墙机器人,有没有水泥灌浆车的味道?

Hadrian 是什么梗?

Hadrian是什么含义?为什么设计师要采用这个名称来命名机器人?在此科普一下。

Hadrian,中文一般翻译为哈德良。这是古罗马帝国一位皇帝的名字,他因修筑了著名的哈德良长城而著名。什么?罗马帝国也有长城?当然有!

罗马帝国鼎盛时期的皇帝 哈德良(公元76-公元138)

在此扯一个闲篇,哈德良长城(Hadrians Wall),位于英国的不列颠岛上,是罗马帝国在占领不列颠时修建的,从建成后到弃守,它一直是罗马帝国的西北边界。哈德良长城包括城墙、瞭望塔、里堡和城堡等,完整地代表了罗马帝国时代的戍边系统。哈德良长城与安敦尼长城、日耳曼长城(德国长城)共同组成了古罗马长城体系。

英国境内的哈德良长城遗址

早在公元43年,罗马军队入侵了不列颠,只是占领到二十一世纪时的英格兰地区,难以向北推进,而北方的苏格兰人屡次进犯罗马帝国的占领地。哈德良皇帝来到不列颠视察,下令修建长城,以保卫罗马帝国的占领地。由3个罗马军团历时约6年(公元122—127年)分段筑成了哈德良长城,对于当时的超级大国罗马帝国来说,这也是一项惊人的庞大工程。在罗马人看来,长城以南,是受罗马教化的“文明人”,长城以北,是“野蛮人”(Barbarian)。这项惊人的工程与万里之外的中国万里长城遥相呼应,都反映了一个国家强大的建设能力。所以说,用哈德良的名字来命名搬砖机器人,也许有强力、高能的含义在其中,希望它可以像哈德良一样,建设超级工程。

搬砖的都要失业了!Hadrian X 2天就建起一栋楼

Hadrian X的设计者

哈德良的设计者是澳大利亚的马克·皮瓦茨(Mike Pivac),他是一位航空和机械工程师。他的父亲是一位矿山测量师,所以皮瓦茨从小就有各种测量仪器陪伴着成长,有机会接触一些很棒的高科技,非常先进的生产方法,以及很多复杂的系统。

在计算机控制的机械领域工作的皮瓦茨说,发明这台机器人的灵感始于2005年珀斯房产公司发生的砌砖工人短缺危机。作为地球上工资最高的国家之一,澳大利亚的砌砖工人年薪轻松可以达到7万美元,但即使如此高薪,依旧无人愿意从事这一体力劳动,经常出现砌砖工危机。于是,皮瓦茨花了10年的时间、耗费700万美金发明制作出“哈德良”,如今,用它仅在两天即可盖好一栋房子。

工程师们正在调校Hadrian X 的场景模型数据

Hadrian有多强悍?

Hadrian X是巨型卡车山建筑机器人,它用近30米长的机械臂1个小时内可砌砖1000块,并能够长时间保持某个特定姿势。Hadrian X能够连续24小时工作,因此只需要2天时间就能建起整栋住宅。它被安装在卡车背上,因此能够在建筑工地内自由行动。

与传统上使用水泥不同,Hadrian X使用建筑胶固定砖石。Fastbrick Robotics公司称:“通过使用建筑胶代替传统水泥砂浆,Hadrian X将可最大发挥速度优势,并确保最终建筑结实耐用,热利用率更高。”

Hadrian 抓取砖头毫无压力

Hadrian X可以处理不同大小的砖头,也可以切割、研磨转头。Fastbrick Robotics公司将机器人称为“3D自动机器人砌砖技术”。澳大利亚发明家、Fastbrick Robotics创始人马克·皮瓦茨(Mark Pivac)称:“人们使用砖石结构已经6000多年,自从工业革命以来,砌砖过程逐渐实现自动化。”

Hadrian X的机械臂与主体相连,机械臂末端有机械手,可以用于抓取砖头,并按照顺序摆放它们。3D计算机辅助设计系统可绘制出住宅形状和结构,机器人就可以计算出每块砖应放置的位置。Hadrian X的机械手也可以使用砂浆或粘合剂,因此根本不需要人类参与建筑。它还可以为管道和电线预留空间,如果有必要,甚至能扫描和切割砖头大小、形状等。

Hadrian X 的车模

Hadrian X 的场景模型

Fastbrick Robotics研发建筑机器人已经10年时间,斥资700万美元。Hadrian X将首先在西澳大利亚地区开售,随后扩张到澳大利亚其他地区,最终在全球出售。皮瓦克表示,他无意针对泥瓦匠,只是希望能够改变建造住宅的过程,Hadrian X将帮助吸引更多年轻人到机器人领域。

Hadrian 粗壮的挖掘机机身 细腻的机械臂和抓手

目前泥瓦匠需要4到6周才能砌起一幢新房的砖墙,而拜科技所赐,这台机器人表现得相当与众不同,令人印象深刻。它完全可以自己干活。这项自动化砌砖的技术创新加快了建设速度,降低了施工成本。所以说,建筑工人不仅不会失业,而且工作还会变得更轻松,毕竟,机器人终将服务于人。


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原文标题:自动砌墙机器人问世!搬砖都要失业了!Fastbrick公司推出砌砖机器人Hadrian

文章出处:【微信号:robotqy,微信公众号:机械自动化前沿】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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