涉水自动驾驶? 英伟达2019 GPU 技术大会新产品发布

英伟达公司在GTC2019大会上发布了Level 2+自动驾驶汽车平台DRIVE AP2X Release 9.0，宣布DRIVE Constellation模拟测试系统投入使用，并基于此深化丰田合作关系，还推出Safety Force Field（SFF）驾驶策略等。

其中，Drive AP2X 9.0版本的软件将在下个季度推出，包含对多个神经网络的支持，增加了面部识别、多传感器融合等功能。DRIVE AP2X的软件部分增加了名为MapNet的深度神经网络，可自动识别车道线和路标，为了提升行车的准确性与安全性，这套神经网络算法中包含了三种不同的路径规划决策方案，系统将自动择取最优方案进行执行。新增的ClearSightNet网络能够识别传感器被遮挡的情况（例如阳光直射或泥土），并通过启用其他传感器或融合的方式来解决传感器障碍。而面部识别功能，则能在识别驾驶员后调节座椅等各项设置。

DRIVEConstellation是一款由两个并排服务器组成的数据中心解决方案。其中一台服务器DRIVE Constellation Simulator使用NVIDIAGPU运行DRIVE Sim™ 软件，用以生成在虚拟世界中车辆行驶的传感器结果；另外一台服务器DRIVE Constellation Vehicle则搭载了 DRIVE AGXPegasus™ AI 汽车计算机，用来处理仿真的传感器数据。来自DRIVE ConstellationVehicle的驾驶决策将反馈到 DRIVE Constellation Simulator中，从而实现位精确且时间精准的硬件在环测试。此外，丰田集团旗下的丰田研究院高级研发公司（Toyota Research Institute-Advanced Development ，简称 TRI-AD）成为DRIVEConstellation的第一个客户，并与英伟达在自动驾驶领域展开合作，具体包括使用NVIDIA GPU的人工智能计算基础设施、使用NVIDIA DRIVE Constellation(TM)平台进行模拟、基于DRIVEAGX Xavier或DRIVE AGX Pegasus(TM)的车载AV计算机等。

SFF作为此次大会上的自动驾驶新品，其搭载于NVIDIADRIVE™AV自动驾驶汽车软件套件，提高车辆驾驶的安全性。SFF通过接收传感器数据并确定一组保护车辆和其他道路使用者的动作来分析和预测周围环境的动态，尽可能避免所有危险情况发生。在强大算力支持下，SFF使车辆能够基于数学零碰撞验证实现安全。SFF在NVIDIA DRIVE平台上运行，对车辆传感器数据逐帧执行，还使用真实数据和比特精确模拟进行了验证，包括涉及高速公路和城市驾驶的场景。它能够兼顾制动和转向限制，有助于避免多台车辆行为异常。