2019年10个城市开启智能网联汽车测试

刚步入2019年，全国各地纷纷开始了自动驾驶以及5G智能网联汽车的测试，除了北上广深等一线城市，很多二线城市也纷纷加入进来，提早布局，打造城市名片。

重庆：丰富地貌环境加码5G通讯，成就自动驾驶汽车综合考场

2019年1月16日，5G自动驾驶应用示范公共服务平台启动仪式在重庆召开，中国汽车工程研究院股份有限公司（简称中国汽研）、中国电信股份有限公司重庆分公司（简称中国电信重庆公司）、中国信科集团大唐移动通信设备有限公司（简称大唐移动）三家企业签订平台共建战略协议，标志着我国首个5G自动驾驶应用示范公共服务平台正式启动，年内将实现基于5G通讯的自动驾驶落地示范应用，自动驾驶汽车将有条件在5G通讯环境下开展测试研究。重庆市政府领导、中国汽研、中国电信重庆公司、大唐移动等企业领导出席本次启动仪式并发表讲话。

重庆是世界上著名的山城、雾都、桥都，具有与平原和沿海地区不同的山川地质地貌特征以及湿润多雾的气候环境，更具有大城市、大农村等复杂交通场景。与北京、上海等城市相比，重庆的道路测试更具开放性，拥有覆盖全球85%以上交通场景及环境的优势条件，包含高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等。“3D城市”、“5D立交”辅以5G“高速率、低时延、大连接”，重庆在5G自动驾驶领域具有得天独厚的优势。通过基础设施建设改造，技术融合、测试研发等多个方面打造5G自动驾驶应用示范公共服务平台，探索车联网、自动驾驶、智慧城市等系统解决方案。

一直以来，重庆在智能驾驶领域表现都较为积极，早在2017年2月就牵头组建了“重庆市智能网联汽车制造业创新中心”。也是继北京、上海之后，全国第三个公布自动驾驶路测细则的城市，并于2018年4月正式开启自动驾驶道路测试，首批发放为长安、百度、一汽、东风、广汽、吉利、北汽福田等7家企业发放了测试牌照。同时，也开始了无人巴士测试。

重庆开始了第一辆5G无人驾驶巴士测试

江苏无锡：建成首个自动驾驶封闭高速公路测试环境

根据工业和信息化部、公安部、江苏省人民政府共建“国家智能交通综合测试基地”的总体规划和建设要求，公安部交通管理科学研究所坚持“自动驾驶汽车产业发展与安全行驶并重”的指导思想，依据《中华人民共和国公路法》等有关规定，经过多方专家会审，并经江苏省相关管理部门批准同意，建成我国首个专门用于自动驾驶测试的封闭高速公路环境，于近日正式开展测试工作。

封闭高速公路测试环境位于无锡市通锡高速公路（S19）南通方向，全长4.1公里。该路段为单向三车道，中央绿化带分隔，并设有紧急停车带，一年四季受极端天气影响少、地形无明显起伏、路形路面平直平整，视野开阔。

封闭高速公路测试环境能够开展工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》所要求的交通标志和标线的识别及响应、前方车辆行驶状态的识别及响应、障碍物的识别及响应、行人和非机动车的识别及响应、跟车行驶（包括停车和起步）、超车、并道行驶、自动紧急制动、人工操作接管、联网通讯等项目在高速行驶情景下的驾驶能力测试。

江苏常熟：国内首个5G平行驾驶管控中心

2019年1月21日，爱立信携手江苏移动、青岛慧拓智能机器有限公司、英特尔智能网联自动驾驶汽车协同创新中心（ICRI-IACV）以及青岛智能产业技术研究院，在苏州常熟中国智能车研发测试中心成功演示全国首个基于5G空口和平行管控平台的新型远程驾驶技术。

在五方的联合创新下，历经2个月的前期测试环境搭建和应用开发测试，基于5G空口的远程驾驶得以成功实施，该演示为国内首个基于5G空口和平行管控平台的新型远程驾驶技术。

平行管控平台是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端网联自动驾驶管控平台，平行管控平台通过5G网络采集数据，构建与实际环境和车辆1:1的仿真环境，在该环境中进行计算实验以对复杂行车场景和工况进行试错、优化和预测，最终通过5G网络的低延时性，将预测的信息发送到实际车辆，引导实际车辆安全高效地驾驶。

爱立信行业咨询专家邹玉辉表示：“该远程驾驶技术的实现，为在恶劣环境下的远程操控、无人驾驶的实现，奠定了坚实的基础，为未来商用远程驾驶、无人驾驶积累了技术和商用经验。”

据了解，在理想状态下，5G时延可达到1MS，而4G时延是100MS。举个简单的例子，当车辆行驶时，以4G网络来传输信号，那么到达车辆终端的时间是会延迟0.1秒的，当车辆处在高速行驶时，这关键的0.1秒是很可能来不及躲避危险的；而5G网络传输信号到达车辆终端的时间仅仅延迟0.001秒，几乎跟人坐在车里驾驶是一样的，5G不仅提高了网络传输的速度，更提高了车辆行驶的安全性。

5G平行驾驶管控中心技术的实现，对于在恶劣环境下的远程操控、无人驾驶提供了更好的保障。

安徽池州、江苏常州、四川德阳、浙江衢州：熊猫自动驾驶巴士投入试运行

近日，由在常州科教城投资的深兰科技有限公司研制的自动驾驶大巴车上路试运营。总长约12米，共22座，搭载了深兰自主研发的自动驾驶、生物识别、AI视觉防盗、智能语音、无人零售、眼控广告等领先技术。只需刷一下你的手掌即可乘车。这款人工智能的自动驾驶客车总长约12米，全车整合了二十多项新型的人工智能技术 ，AI机器视觉比例达到70%以上。这辆智能公交车还配备了不同类型的车载机器人，可以通过语音交互功能为乘客规划出行路线和换乘方案。

江苏盐城：“全球首条”车路协同自动驾驶智能化城市道路

1月20日，全球首条车路协同自动驾驶智能化城市道路——“智路”示范项目在江苏盐城开通试运行。据悉，“智路”项目是由华人运通技术有限公司与国家级盐城经济技术开发区共同打造：项目一期全长约8公里，试运行路段为湘江路（九华山路至普陀山路端）—九华山路（漓江路至湘江路段）。这是华人运通“三智”战略中“智捷交通”首个落地项目，其终极目标是实现由车端的单体智能到车路的混合智能，直至城市的群体智能的演进，从而达到全场景L5自动驾驶。

华人运通针对智捷交通能力提出了以下六个判断维度，即道路类型：分析内容包括城市道路、高速高架、封闭式、开放式等；道路场景：研究场景是否包含人口密集区、工业区、依山傍水的信号干扰区、复杂道路区、停车区等；路侧传感：针对路侧的感知单元布置的种类，如激光雷达、目标识别摄像头、微波雷达、RSU、监控摄像头等维度进行评估；边缘计算：针对整个车路协同系统的边缘计算算力、设计合理性等维度进行分析；通信技术：考量了通信延迟、信道带宽、信号防干扰、云平台和大数据平台的建设等方面；可支持自动驾驶：针对于基于车路协同技术的自动驾驶功能成熟度、复杂度于功能安全性等来综合对待。

据悉，“智路”是全球首次基于云端调度、路端感知、车端控制的车路协同自动驾驶及道路交通调度的开放式城市道路综合测试环境，由高速道路及城市道路两部分构成，覆盖高架路、匝道、高架下辅路、十字路口等十几种路况。

“智路”建设了路侧感知体系、边缘计算平台、5G V2X通讯设备、云调度中心。在道路旁部署的激光雷达、微波雷达、摄像头构建起真正意义上“3D+3感”的全息路端感知网络；感知信号经过边缘计算设备融合之后，建立起全域的全息世界模型；并通过5G V2X设备与车端感知系统进行数据整合，用以支持自动驾驶系统工作；此外还打造了云计算能力的远程调度和监控中心，用于实现云端自动驾驶控制和交通调度。

山东济南：无人驾驶公交实现5G环境下路测

1月22日上午11时，山东首辆无人驾驶公交车在春暄路、飞跃大道、26号路、科远路进行首次公开测试。在现场看到了这辆由中国重汽集团技术发展中心研发的L4级（高度自动驾驶）无人驾驶全智能客车试验车。

据介绍，整车符合L4级标准，集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统和到站自动停车系统于一体，配有激光雷达、高清摄像头、组合导航定位、智能计算单元等电子设备。360度环绕覆盖，在夜间、大雾、雨雪等各种复杂情况下，可保持良好的工作状态，确保全天候安全运行。可以广泛应用于机场摆渡车、工业园区、大型社区、BRT道路（规划）等多种场景。

该车通过车联网通信系统，实现了车与车、车与人、车与路、车与云之间的无线信息交互，实现车、路、人、云的协同。同时，系统内置安全芯片，设有防火墙，采用身份认证、非对称加密技术，能够很好的防止系统漏洞和黑客攻击，保障车辆安全。

同时，L4级无人驾驶自动卡车，也路测了其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等，通过这些传感机的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能，还设计了防火灾、防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等功能。

截止目前济南的智能网联汽车测试区域内道路标志标线已经完成，5G实验基站建设完成并实现了测试区域内5G信号全覆盖，建立信息中心、网络中心，实现测试申请、车辆检测、资料传输、数据传输等工作的高度融合，并逐步实现测试车辆、信息中心及交警部门的实时数据传输。与江苏泰兴自动驾驶封闭测试场、常熟自动驾驶测试场等多个自动驾驶场地开展交流合作。至此，智能网联汽车上路测试条件已经满足。

山西阳泉：22辆百度自动驾驶汽车收集数据

1月22日，五盂高速阳泉部分路段封闭，22辆搭载百度阿波罗（Apollo）平台的自动驾驶及高精地图采集车辆，将在该路段开展自动驾驶道路测试及数据采集工作。这是我市与百度签订共建山西（阳泉）自动驾驶车路协同示范区战略合作协议后的首次路测。

在当天的测试中，搭载百度“阿波罗（Apollo）”自动驾驶产品的L3级自动驾驶汽车全程无人工接管共自动驾驶约26公里，途径1个收费站、1座桥梁、长约10公里的隧道、多处直道加弯道交互路段，完成了单车道自主巡航、跟车巡航、目标车切入和切出、拨杆变道等多种高速体验场景测试，平均时速约为每小时80公里。

本次测试是百度自动驾驶汽车在国内已有高速路段测试中里程最长、场景元素最丰富的，道路状况也非常好，特别适合自动驾驶汽车的行驶和数据采集。

自动驾驶汽车测试现场

据悉，下一步阳泉市将在城市路段部署V2X路侧设备，建立智能网联交通云控平台，以车路协同为主要内容，强化技术创新、应用创新示范，推进基础设施升级带动产业升级。

随着国家对自动驾驶和5G等前沿技术的关注度越来越高，2019年将有更多城市加入到自动驾驶测试的队伍中，打造未来智能化出行，提高人民生活质量。