逆天的达芬奇手术机器人

对医疗机械有了解的朋友应该都听过“达芬奇手术机器人”吧，它是是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，其也代表着当今手术机器人最高水平。

在手术界，达芬奇手术机器人可以说处于垄断地位，常年都能保持70%的毛利率。一方面是医疗机器人行业的高门槛，复杂的FDA审批流程限制了其他手术机器人的发展，另一方面直觉外科公司的知识产权保护产生也为其他手术机器人的产生构建了技术壁垒。

同时，达芬奇手术机器人每台的价格也十分昂贵，国内引入价格每台在2000万元左右，且每条机械手臂使用10次后就需要更换，而每次手术根据需要需多条机械手臂参与。

市场份额上，达芬奇机器人目前仍以美国本土为主，2014-2016三年在美分别销售出238台、298台和338台。

它是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。在前列腺切除手术上应用最多，现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。

达芬奇手术机器人工作方式

达芬奇手术机器人主要由3个部分组成：

1.医生控制系统；

2.三维成像视频影像平台；

3.机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。

实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。

达芬奇手术机器人组成部分

达芬奇手术机器人核心技术

它有三个关键核心技术：可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计。可以说是代表着当今手术机器人的最高水平。