分析机器人主要技术的最新进展以及2019年的发展趋势

既然我们谈服务机器人技术，那就要分机器人上半身技术和下半身技术，上半身技术主要集中在语音语义（机器人大脑）、手部动作等；下半身技术主要集中在机器人底盘、导航技术等，接下来我们将着重分析机器人主要技术的最新进展以及2019年的发展趋势。

我们先谈机器人大脑部分，专业术语讲“语音语义”，俗话讲“让机器人能听会讲”，当然让机器人达到能听会讲的程度是需要耗费大量的时间成本和人力成本，这三年来从技术上已经有了本质上的突破。

现在不管是语音识别还是语义理解，都是需要大量的人工去进行标注，因此，现在的人工智能也好，机器智能也好，都是严重依赖人工支撑，俗话讲：“有多少人工就能体现多少智能。”

人马互动技术总监胡上峰说：“现在语义理解在订机票、订酒店、订火车票、导航、打车、音乐、天气、记事本、娱乐等领域已经积累了大量的数据，因此，人们与机器人在这些领域进行交互已不是问题。”

从最新的语义进展来看，用户从咨询机票开始，到订完机票，再咨询路程，最后打车到目的地等一系列咨询问答，机器人都是可以流畅互动，因此，只要是涉及到这些语义的范畴，人机交互都是可以流畅进行。

云知声销售总监张晶说：“如果是涉及到语音识别技术，今后两年内不会有突破性的进展，目前语音识别技术已经达到用户可接受的程度，接下来顶多是进行数据的优化，让语音识别技术更加可靠。因此，今后两年的方向在语义领域。”

从目前的行业现状去分析，现在越来越多的语音语义企业都是聚焦在某一个行业进行突破，因此，所积累的数据是越来越专业，从这次1号机器人网年终总结研讨会上反馈，很多公司基本上是20人、100人、500人等规模的团队去精耕一个行业。因此，语义理解发展到最后只会越来越专业。

那2019年语音语义应用到机器人身上会有哪些亮点，未来天使机器人总经理赵其纯说：“机器人在说话的时候可以加上手势动作，这样让说话显得更加生动。”举个简单的场景例子来讲，当客户付完款后，机器人可以向客户敬礼，并说声“谢谢”。

谈完机器人上半身的技术，接下来我们再谈机器人下半身的技术，中智科创销售总监杨愿军说：“以目前机器人导航技术而言，让机器人在室内自主行走已不是难事。”

当然，让机器人在室外自主行走还是有相当大的难度，这半年以来，激光雷达在技术上基本上没有进展，但双目视觉VSLAM却是有了突破性的进展。

很多机器人企业导航基本上采用的是二维激光雷达导航的方案，二维激光雷达毕竟是平面扫描，但双目视觉是立体扫描，因此，两者结合在一起使用就能有更广阔的商业前景。

矽玛威科技市场总监兰志明说：“基于Movidius视觉AI芯片，矽玛威双目视觉VSLAM有了突破性的进展，现在让机器人在室内或室外自主行走，通过双目视觉能够获得稳定的立体信息。”

中智科创销售总监杨愿军说：“现在机器人自主行走最大的困难点是在室外，因为室外的路面不可能都是平面，多少都会有超过10度以上的坡度，如果是采用二维激光雷达导航方案，容易丢失定位，但如果是双目视觉+VSLAM有可能是很好的解决方案。”

所以双目视觉VSLAM的进展将会影响2019年机器人室外自主行走的发展，有了双目视觉VSLAM作为支撑，机器人在室外应用的拓展就有了更广阔的空间。

我们已经谈了机器人上半身和下半身的技术应用，考虑到使用成本的问题，很多机器人企业要么只做机器人上半身的应用落地，要么只做机器人下半身的应用落地，如果我们把机器人上半身和下半身技术结合起来，目前可以做到怎样的服务？

举一个场景例子来描述，比如前台接待机器人，机器人可以收发快递，也可以介绍业务（结合手势的语言，将会更加生动），当客户上门拜访，机器人可以接待带客户到洽谈室，并打开灯光、打开空调，然后提示客户稍作等待，最后回到岗位区待机。

当然，结合机器人上半身和下半身技术造价高昂，毕竟机器人企业对制造成本是极其敏感的。

目前不断上涨的人工成本、物料成本、租金成本等已经成为中国企业发展的严重阻碍，特别是人工成本，对机器人企业而言，是一座越来越承重的大山。现在研发人员平均工资是每人2万元/月，人员的投入与产出比，明显不对等。

从服务机器人产品制造的利润分布来看，主要利润体现在核心部件上，但核心部件是严重依赖国外。

如果我们把一台服务机器人进行分解：上半身核心部分包含语音语义（机器人大脑），其芯片主要依赖美国Nvidia；下半身核心部分包含激光雷达、双目视觉VSLAM，其中激光雷达采购对象是德国西克、日本北阳，目前国产激光雷达产品并没有进入到主流圈子，但国产激光雷达的相机部件也是依赖国外企业，如倍加福等；双目视觉VSLAM芯片也是依赖美国Movidius视觉AI芯片。

可以说中国服务机器人产业关键技术都是依赖国外，因此，主要的利润都是被这些国外的企业占据，而国内终端机器人企业对价格又是极其敏感，因此，处在服务机器人制造中上游的企业，就像夹心饼干一样，受两头挤压，日子并不好过。

中国处在全球服务机器人制造产业链的中上游环节，笔者相信很多读者读到这里已经看明白了。实际上我们更像是一个集成商或加工商，拿别人的关键技术再进行加工，从而让它变成更适合机器人或其它产品使用的核心部件，因此，中国机器人制造并不是不可替代，说穿了我们对人工成本是极其依赖的，这也是中国制造的根基。

但目前国内不断上涨的人工成本、物料成本、租金成本等正在逐渐摧毁中国的制造优势，中国机器人制造业有可能被迫外移。

现在百度、阿里、腾讯等都已经在美国建立研发中心，小米、VIVO、OPPO等也都在印度设立工厂等等。中国主流的高端制造企业都已做好了海外布局，接下来处在制造中上游的企业也将会有所动作。

如果中国营商环境持续恶化，将会有更多的高端制造企业缩减在中国的投入，转而移向东南亚各国，因为那里有更加低廉的劳动力，特别是印度，不管是人口，还是高素质人才都不逊色于中国。

因此，对机器人企业而言，2019年也要时刻关注合作伙伴以及产业链企业的计划流向。