科学家研发采摘机器人，可解决农业劳动力短缺问题

1.科学家研发采摘机器人，可解决农业劳动力短缺问题

据CNBC 12月21日报道，来自欧洲和以色列的研究人员开发了一款名为 Sweeper 的机器人，这款机器人可以在种植甜椒的温室内自主来回巡视，观察甜椒是否成熟，并将成熟的甜椒摘下放入篮子中。我们可以将 Sweeper 看作是一辆自动驾驶的汽车，只是这款“汽车”前部配有一把锯齿。Sweeper 在温室中通过传感器确定自己巡视的路径，在沿着植株种植路径巡视的过程中，它每隔几米就会停下来对目标图像进行拍摄，挑选一个辣椒大约需要24秒。Sweeper并不是唯一的收割机器人。Argobot正在测试一种采摘草莓的机器，Green Robot Machinery有一个采棉机器人，而以色列的MetroMotion正在研究一种采摘西红柿的机器人。根据市场研究数据，到2025年，农业机器人市场有望达到750亿美元。Sweeper的创造者希望这种机器人不仅能帮助解决农业劳动力短缺的问题，还能减少食物的腐败。目前Sweeper还不是十分完善，但研究团队表示，会在三到五年内将其商业化。

2.300个硬币大小的机器人能像生物细胞一样完成自我组织，来改变形状

据Robohub12月19日报道，研究人员研发出可以自我改变组织形状的机器人群，并将这份研究报告发表在了Science Robotics杂志上。这个机器人群由300个硬币大小的机器人组成。科学家们使用了区域性自我组织的工作原理，使机器人以扩散反应的周期性模式，来决定它们的最终形状。该原理与生物学原理相似，研究人员只需将机器人从不再需要的区域移动到目标区域，那么该机器人就会朝着具有高水平形态因子的区域——图灵点的位置移动。遵循这样的原理，研究人员已成功完成了20多个实验，重复改变机器人的形状。这项研究对未来大型机器人的实际应用意义重大。能自由改变形状的机器人可以被用在火灾、地震等自然灾害的营救中，因为它们可以适应任何建筑与地形。

3.斯坦福出品：利用人工智能找出美国所有太阳能电池板

专家们一直认为手工计算出美国太阳能电池板的数量是不切实际的，斯坦福大学的研究人员有一个解决方案：让 AI 来做这个繁重的工作。他们精心设计了一个深度学习系统 DeepSolar，它映射了美国每个可见的太阳能电池板，大约有 147 万个。基于神经网络的方法将卫星图像转换为瓦片，对这些瓦片中的每个像素进行分类，并组合这些像素以确定给定区域中是否存在太阳能电池板，无论它们是大型太阳能农场还是单独的屋顶安装。

4.智能硬件品牌MiaWord获洪泰智造基金数百万种子轮融资

智能硬件品牌 MiaWord 宣布于今年 11 月完成数百万种子轮融资，资方系洪泰智造基金，资金主要用于硬件研发和软件开发等方面。目前，为了加速推进项目发展，MiaWord 正在筹备天使轮融资，资金主要用于团队扩张、产品研发等方面。据悉，MiaWord 是一个人工智能硬件+泛社交信息共享平台，智能硬件包括智能办公系列和智能穿戴系列。

5.社交媒体大热新研究 使用 GAN 学习没有真实数据的机器人抓取

来自 Google AI， DeepMind AI 等研究人员新发表论文今天在社交媒体大热。据研究人员介绍，该方式是从随机到规范的适应网络，且进行过随机化训练的 real2sim 图像翻译器，从而实现不需要真实数据来学习机器人抓取的高性能。著名的对抗生成式网络发明人 Ian Goodfellow 也在个人社交账号转发此文表示关注。