大疆发布三维航线植保无人机

无人机用来航拍、自拍早已常见，而在农业、测绘等领域的应用级无人机，也在作为生产力工具改变行业的生产方式和效率。

发布完最小的手持云台相机 Osmo Pocket 后，大疆在 12 月 4 日发布了新款旗舰农业无人机 T16，这款产品主要用于农作物植保喷洒的环节。

T16 植保无人飞机，最大载荷为 16 升，使用碳纤维复合材料等工艺，保证强度同时大大降低了整机的重量，载荷系数（载荷 / 整机重量比）为 0.4。

在喷洒系统方面，大疆 T16 采用了 8 喷头、 4 水泵的设计。据称，每小时可以完成 150 亩的喷洒，并支持最多 5 台植保机同时作业。

▲ T16 的螺旋桨旋转方向

T16 使用异型六旋翼设计，桨叶旋转的方向与常规六轴无人机的有所不同，特殊设置的旋转方向可以使下压风场气流更加稳定，减少雾滴上扬，增大有效喷幅的同时达到更好的雾滴沉降效果。

T16 还将风场模拟导入无人机的布局设计中，能够有效优化喷洒中心区内吸和尾部气流上扬的现象。

为了适应农田里的使用场景，T16 的药剂箱、电池均可快速插拔，电池拆换约需 7 秒；部件使用模块化设计，以方便检修。这台无人机还可以进行折叠，折叠后空间占用减少 75%。

无人机所使用的智能电池，采用优化的电芯配方与散热设计，可达 400 次循环，使用全金属设计，达到 IP54 防护。

无人机正面还有配备一个广角 FPV 摄像头与夜间探照灯，图传距离为 3 千米，可以在飞行时通过遥控器的屏幕监控飞机的作业环境。

值得一提的是，除了外观设计、作业效率上的改进，大疆这次在植保无人机上使用了 DBP 成像雷达。这项技术可以让无人机在飞行喷洒的过程中具备前后双向避障的能力，进行 100° 水平方位的探测。

通过结合数字波束合成技术，T16 还可实现三维点云成像，实时构建障碍物信息，在作业中可有效识别复杂农田场景，实现自主绕障飞行。

也就是说，如果无人机飞行时，前方有电线杆甚至电线，它的雷达也能够探测出来，并且能够「聪明」地以相对平滑的轨迹自动绕行避障。

这个雷达还支持地形坡度检测，让无人机在山地斜坡的场景下也可仿地起伏飞行，保持与农作物之间的喷洒高度。

据悉，大疆 T16 是目前国内首款搭载三维航线飞行功能的植保无人机。

在无人机喷洒前，先使用精灵 4 RTK 版本对农田进行测绘，再使用 PC 地面站专业版实现农田环境三维重建，通过人工智能进行场景识别，为 T16 规划三维航线与作业流程。

这个解决方案在果园、茶园等地形复杂的经济作物种植区中尤为适用。果树模式下的 AI，能够识别出果树、建筑、地面、水面及电线杆等物体。

得益于测绘、三维建模以及 AI，果园里各棵果树的位置与高度都能被感知，T16 只对果树进行喷洒，并且能根据果树的高度实时调整飞行高度。

T16 植保无人机的单价售价为 31888 元，遥控器售价为 4300 元，充电器为 4500 元，电池为 4000 元（保内 400 循环）/ 3500 元（保内 300 循环）。

T16 一整套配下来价格并不低，大疆表示，为了让更多人能使用无人机，发布了针对上一代产品 MG-1P 植保无人机的合约机计划：

支付 17188 元，可买到一台全新 MG-1P 植保无人机（合约机版本）。当接到作业订单时，用户只需要按需充值，就可以进行作业，每亩作业费用为 0.5 元。当飞行作业超过 20000 亩次后，用户将不再需要充值。

目前合约机计划还没有详细公布，不过电池之类的配件应该还是要自己配齐的。

农业无人机的销售和使用相当遵循农时，入冬后全国各地的植保作业基本结束。大疆表示，目前他们的农业无人机保有量为 2 万台，占据国内三分之二的市场份额。

今年 10 月，大疆的农业无人机售价下降 1 万元。除了旧产品降价、新产品发布，大疆砸钱在农村推广的决心也不小。

这家平时在纽约开消费级新品发布会的科技公司，它的农业无人机已经出现在全国超过 1000 多个县市，参与农业植保。大疆还表示，将在 2019 年投入 1 千万元人民币，建设 1000 家农业无人机门店，另外再投入 1 千万，补贴全国飞防应用推广会和演示会。