机器人替代人工实现生产线上下料自动化

一、针对客户的需求

客户希望在最新型的生产线上，机器人为其折弯设备加料及卸料，并且要求机器人要能够毫无问题的集成到已有的生产设备中，最终在金属板材加工折弯中心上用机器人替代人工，实现生产线上下料自动化。

二、兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作的解决方案

兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作根据客户的实际要求，采用库卡机器人与RASMULTIBEND-CENTER(多功能折弯中心)共同在一条最新型的生产线上工作。在RAS折弯中心内，使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折;在这种工艺里，板材被保持在平放于工作面的状态，并被机械臂转移到机器中去。一台库卡机器人将坯件送入机器，另一台库卡机器人将完成折弯的部件取出来。两台机器人均无需培训，而是以其“集成智能”进行工作。该系统直接与客户的high-bay(立体)仓库联网。用于装载已完成工件的货盘上有一个矩阵码，凭该码可从仓库内提取打了戳的板材。第一台库卡机器人KR150-2从货盘架上取下一堆板材，将其翻转过来并送入到折弯中心。在折弯工艺之后，另一台库卡机器人取出盒子及板，并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。机器人通过RAScellcontrol计算机与CNC机器及中央计算机进行交流。

三、兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作金属板折弯上下料机器人的集成

(一)、选用的机器人：

德国KUKA两台KR150-2型工业机器人。每台负载能力为150/130/110kg，最大作用范围2700/2900/3100mm，6轴，重复精确度<±0,06mm，控制系统KRC2。

(二)、机器人的周边设备：

1、机器人抓手

2、变位工作台

3、工件货盘架

4、上下料输送装置

5、视觉系统

6、RASCellControl

7、安全围栏及安全门

四、项目成效

客户获得了用于灵活的金属板材加工的、且可以毫无问题的集成到已有生产设备中的高度自动化解决方案。机器人与 cell control 计算机及机器的 CNC 程序进行交流。通过这种方式可以实现从 high-bay 仓库直到折弯工艺，再到将已完成工件堆垛到货盘上的全自动化。