英特尔扩展了实感摄像头D400系列的深度感应功能

英特尔表示正在扩展其实感摄像头系列，扩展了D400系列的深度感应功能。新型D435i摄像头包括一个惯性测量单元（IMU），为开发人员和工程师提供了一个新数据点，可用于制造无人机，机器人和其他产品。

实感摄像头用于帮助产品通过跟踪移动和深度来“看到”3D世界。在来自深度摄像头的图像中，每个像素具有四个值：红色，绿色蓝色和深度。颜色与图像中物体的深度对齐：红色物体更远，而绿色图像更近，蓝色图像最近。

D435i增加了第五个数据点：来自内部IMU的6个自由度（6DoF）数据。IMU将各种线性加速度计与陀螺仪相结合，以检测三个轴的旋转和平移，以及俯仰，偏航和滚转。这为使用3D成像的各种应用程序提供了定位数据。

英特尔深感摄像头

例如，它可以帮助无人机进行导航和稳定，或者它可以帮助游戏系统检测运动并识别手势。它可以帮助虚拟现实和增强现实头戴式耳机实现旋转跟踪。或者它可以为健身追踪产品或为用于分拣，拾取和放置物体的机器人提供方向。英特尔实感产品管理和营销负责人Joel Hagberg表示，这些工作正在推动机器人的功能，而实感摄像头可以为这些设计增加重要价值。

英特尔深感摄像头

“英特尔的真正优势在于能够在摄像头处理数据而不必返回图形引擎或CPU，”Hagberg告诉ZDNet。 “它能帮助客户释放处理能力，而且也降低了捕获设备的功耗，并减少了系统所需的开销。”D435i运行在开源英特尔实感SDK2.0上，现在包括对IMU的支持。它支持跨多种编程语言的开发，因此开发人员可以快速创建原型以与真实或虚拟环境进行交互。Hagberg说，已经有超过100,000次的SDK下载。