YOGO智能巡检机器人护航广达工厂安全防线

在 3C 电子智能制造规模化落地背景下，松江广达达丰电脑厂区建筑面积大、多层车间错落分布、产线与仓储交错、人员流动密集，传统人工安防巡检存在楼层巡检难、环境隐患难排查、夜间值守疏漏多、多维度安防监测缺失等痛点。广达落地 2 台 YOGO 智能巡检机器人，围绕厂区全楼层关键区域完成智能化安防升级，打造人、环境、资产一体化数字巡检体系。

依托机器人全域巡检能力，项目落地累计巡检 220 次、点位核查 4216 次、巡逻里程达 124km，全链路打通车间、仓储、机房、公共通道安防闭环，以实测数据印证智能巡检落地价值，成为大型代工厂智慧安防落地标杆。

深度落地五大巡检场景，搭建全楼层立体化安防网络

广达厂区跨多楼层、通道宽窄不一、一米防护栏遍布车间动线，YOGO 凭借 240° 激光雷达、双侧 120° 广角深度相机硬件配置，搭配自主乘梯、智能避障技术，全覆盖五大核心巡检线路：

● 车间多层全域常规巡检线（高频日常巡航）

覆盖生产楼层、SMT 车间内部廊道，机器人自主呼叫电梯跨楼层作业，37 天常态化分时段排班：凌晨 0-6 点 12 趟次、早间 6-12 点 17 趟次、午间 12-18 点 21 趟次、夜间 18-24 点 14 趟次，全天候补全人工夜班巡检盲区，定点核查车间门禁、消防设施状态。

● 原料 & 成品仓储安防专线

厂区元器件、整机成品存储库区资产价值高，机器人定点巡检消防栓摆放状态、库房门窗异常，AI 视觉识别消防器材移位、缺失，异常信息实时上传中控平台，从源头规避货品失窃、消防隐患。

● 机房与附属动力环境巡检线

针对配电、空调机房开展多因子环境监测，机器人搭载多品类气体与环境传感器，实时采集温湿度、CO、CO₂、PM2.5、VOC、噪声数据，超标即刻平台弹窗预警，防范高温起火、密闭空间气体超标风险。

传感器说明（1）

● 厂区公共通道与人流管控线

车间廊道一米防护栏密集、上下班人员扎堆通行，机器人依靠超声波 + 红外复合传感，遇到围挡、人群围堵自主绕行避障；搭载人脸识别模组，对比广达 MIS 人脸白名单库，抓拍黑名单、陌生闯入人员并声光报警。

● 消防点位专项巡检线

全厂区消防栓点位周期性核验，自动识别消火栓移位、遮挡、缺失，同步火焰探测传感器巡查垃圾房、设备死角明火隐患，实现火情前置预警。

破解传统安防多重短板，迈入量化数智化时代

上线 YOGO 机器人集群前，广达依靠安保人员分层徒步巡检，人力成本高、环境隐患无法量化管控；落地后从巡检模式到数据管理全方位革新：

● 从 “人工逐层爬楼巡检” 到 “机器人自主跨层巡航”

摒弃安保逐层跑楼巡检模式，机器人简易对接电梯按键（3 小时快速施工，不改动电梯主控），自主呼梯、进出轿厢跨楼层巡检，管理人员在 AI 监控后台自定义巡检路线，大幅释放安保人力聚焦突发事件处置。

● 从 “隐患事后处置” 到 “多参数实时预警”

以往温湿度超标、粉尘超标、不明人员闯入只能事后发现；机器人搭载火焰、气体、光照、噪声等十余类传感器，光照、温湿度、CO₂等数据按预设阈值分级判定优劣，异常秒级后台弹窗 + 语音提醒，历史 5 次有效报警全部快速闭环处理。

● 从 “狭窄通道难通行” 到 “复杂环境灵活穿梭”

车间一米栏林立、工位通道局促，人工巡检易磕碰物料；YOGO 融合激光雷达、深度视觉、多方位红外传感，60cm 窄道、围挡障碍、人群拥堵场景均可灵活绕行。

两翼深度相机视场⻆：H120°(±3°) V50°(±3°)，最⼤探测距离：10m

平⾯激光雷达：覆盖范围240度，最⼤探测距离35⽶

● 从 “纸质手工台账” 到 “巡检数据全量化留存”

告别手写巡检记录，系统自动汇总巡检里程、点位数量、环境采样、报警明细，区分环境预警、人员预警、资产预警三类数据，巡检报表自动生成，所有安防数据接入广达内部防火墙与企业管理系统，全程可追溯。

从人工粗放安防到数字全域管控的升级蜕变

依托 YOGO 智能安防解决方案，广达工厂完成安防体系从 “轮班人防” 向 “数据智防” 的关键转型，为 3C 大型制造园区智慧安防建设提供落地参考：

部署 YOGO 机器人前：跨楼层巡检难度大、环境隐患无量化监测、陌生人员管控难、消防点位漏检频发、安防数据无留存

部署 YOGO 机器人后：7×24 小时不间断值守、全要素环境实时监测、入侵异常即时告警、巡检数据量化可视、厂区消防点位零遗漏

以智能硬件筑牢厂区安全底盘，用数字化巡检赋能工厂精细化管理。广达落地案例直观印证，智能安防机器人不再是工厂附加配置，而是保障厂区生产安全、固定资产安稳运行的刚需配置。YOGO 将持续深耕制造园区安防场景，依托多传感一体化巡检方案，助力更多 3C 制造企业落地智慧安防改造。