黄仁勋联手宇树推出1.8米人形机器人H2+

2026年6月1日，英伟达GTC台北大会上，黄仁勋扔出了一个让全场笑出声的重磅消息：英伟达与宇树科技合作推出新一代人形机器人参考设计H2+，也叫Isaac GR00T系统。机器人本体31个自由度，每只机械手25个自由度，整机身高1.8米、重量68公斤。黄仁勋站在台上开了个玩笑："这个身高和体重，就和我差不多。"

这不是一句简单的调侃，而是英伟达正式杀入人形机器人赛道的宣言。

H2+不是英伟达一家的作品，而是一套完整的三方协作方案。宇树科技提供H2人形机器人本体，负责运动控制和机械结构；英伟达输出AI计算平台、机器人基础模型和仿真系统；机器人的五指机械手则来自新加坡企业Sharpa。三块拼图合在一起，构成了一套面向高校和科研机构的完整人形机器人研发平台，斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院已经在客户名单上。

算力核心是英伟达Jetson AGX Thor T5000，基于Blackwell架构GPU打造，配备128GB内存，AI算力最高可达2070万亿次FP4浮点运算。机器人的"大脑"是Isaac GR00T基础模型，负责高级推理和自主决策，让机器人能理解复杂场景、规划行动路径、在动态环境中做适应性调整。

黄仁勋说得很直白：对于科研人员来说，从零搭建一套完整的人形机器人研发平台，难度极大、成本极高。英伟达这套系统把软件、数据生成、仿真模拟和运行环境全部打包好，直接提供现成可用的研发工具。在机器人行业里，参考设计就是一套通用技术蓝图，企业和开发者可以在此基础上修改、定制出自己的产品。

就在黄仁勋宣布合作的同一天，宇树科技科创板IPO顺利过会，从3月20日受理到6月1日过会仅用73天，发行市值至少420亿元。招股书显示，宇树2025年营收17.08亿元，净利润2.88亿元，是全球少数实现规模化销售与盈利的机器人公司。但公司也坦言，在具身大模型即"大脑"方面的投入仍相对不足，IPO募资中占比最高的一项正是智能机器人模型研发，金额超20亿元。

英伟达这套H2+系统，恰恰补上了宇树在AI大脑层面的短板。而宇树的本体制造能力和运动控制积累，也让英伟达的AI能力有了落地的硬件载体。双方的合作逻辑很清晰：英伟达要做机器人行业的CUDA，宇树要做最好的机器人本体，各取所需。

H2+的推出，是英伟达机器人战略的关键一环。此前英伟达已推出Isaac GR00T Blueprint工具和Isaac Sim仿真平台，如今又拿出了完整的硬件参考设计。黄仁勋的目标很明确：把英伟达在AI算力和软件层面的优势，延伸到整个机器人产业链，让自己成为机器人行业不可或缺的软硬件供应商。

他在会上还提到一个关键判断：对于智能体系统和物理AI来说，数据是最难解决的问题。全球大多数视频数据都是第三人称视角，而机器人需要的是第一人称视角的数据。英伟达同期发布的Cosmos 3世界模型，正是为了解决这个问题——它能从第一人称和第三人称两个视角理解物理世界，为机器人生成训练数据。

摩根士丹利在5月的报告中预测，2026年中国人形机器人销量将翻倍至约2.8万台，位居全球第一。智元机器人、银河通用、优必选等中国企业也已在使用英伟达Jetson AGX Thor量产模块。当英伟达同时拿下算力、模型、仿真和参考设计，它在人形机器人赛道的位置，已经不只是芯片供应商，而是整个行业的基础设施定义者。

黄仁勋预测，物理AI未来将形成数十万亿美元的市场。H2+不是终点，是英伟达在这个市场里落下的第一颗重子。