奥松发布三款MEMS六维力传感器

广州奥松电子近日正式发布AF2601系列三款MEMS六维力传感器——AF2601R40、AF2601R75、AF2601R82，统一定价1999元，以性能对标进口、价格腰斩的组合拳，切入机器人力控与工业自动化市场，直接挑战ATI、OnRobot等进口品牌长期占据的中端市场份额。

AF2601R40采用不锈钢材质，外形尺寸40×14mm，力程为Fx/Fy/Fz 300/300/500N，力矩程为Tx/Ty/Tz 15/15/15Nm，是三款中力程最高、体积最紧凑的型号，适合空间受限且需要大力程的场景。

AF2601R75采用铝合金材质，外形尺寸75×42mm，力程为Fx/Fy/Fz 80/80/240N，力矩程为Tx/Ty/Tz 4/4/4Nm。AF2601R82同样采用铝合金材质，外形尺寸82×26mm，力程与力矩程参数与R75一致，但安装高度更薄、直径更小，适合对安装空间有特殊限制的末端执行器。

选型逻辑非常清晰：追求更高力/力矩量程且安装空间紧凑，选AF2601R40；关注轻量化与常见机器人末端力控场景，AF2601R75和R82覆盖80~240N主流区间，可按安装高度与直径限制灵活选择。

六维力传感器本质是"结构件+应变测量+标定+解耦算法"的深度融合，技术壁垒极高。奥松在AF2601系列上构建了四层核心能力。

结构解耦设计。 在刚度与灵敏度之间做平衡，结构本身即具备高过载、高灵敏度特性，为后续算法解耦提供更干净的输入基础。

多维标校技术。 采用高精度光学定位六维力系同步加载设备，实现多轴同步校准与载荷补偿。每只传感器出厂前均经过严苛的六维联合标定，保证耦合精度与一致性。

数据采集系统。 高信噪比采集电路配合内置温度补偿电路，有效抑制温漂带来的零点与灵敏度漂移。配合毫秒级实时解耦算法，可在高动态下输出稳定的六维力/力矩数据。

解耦算法。 自主研发的高效率解耦算法，在精度、低耦合与处理器负载间做权衡，支持控制器侧实时在线使用。

AF2601系列的核心性能参数如下：精度±1.5% F.S.，重复性±0.5% F.S.，测量速率最高300Hz，过载能力150% F.S.，支持全温补与多维标定，通讯接口为RS485 Modbus RTU，防护等级IP64，工作温度范围-10℃至40℃。

300Hz的测量速率可满足绝大多数动态力控闭环需求，IP64防护等级适配粉尘、潮湿等复杂工业环境，RS485加Modbus RTU的通用接口则大幅降低了系统集成门槛。

进口六维力传感器的价格通常在8000元至数万元不等，且交期长、定制化成本高。奥松以1999元的统一定价，将力控系统（尤其是多点位、多工位部署）的传感器成本直接压至进口产品的四分之一甚至更低，对中小集成商和成本敏感型项目尤为友好。

这一定价策略的底气来自奥松作为IDM厂商的垂直整合能力——从MEMS芯片设计到传感器封装标定，全链路自主可控，既保证了一致性，也控制了成本。

机器人力控（主战场） ： 力控打磨与抛光时实时监测接触力，精密装配时感知微小力/力矩变化实现柔顺装配，拖动示教时记录拖动力轨迹降低编程门槛，碰撞检测时毫秒级触发保护策略。

汽车测试 ： 轮胎六分力测试、方向盘力矩测量、换挡机构手感测试、制动踏板力感分析、碰撞假人受力分析等，均可借助AF2601系列完成数据采集。

生物力学与康复 ： 步态分析采集足底三维力分布，康复机器人力反馈实现"按需辅助"，假肢接受腔应力测量优化适配性，人机工效学评估改善工位设计。

1999元不只是一个价格，更是六维力传感器从"高端实验室设备"走向"产线标配器件"的分水岭。奥松这一步，踩在了国产替代最关键的性价比甜蜜点上。