【黑金云课堂】FPGA技术教程Linux开发：电压温度检测/USB/eMMC
一、电压温度 AD 检测（SYSMON/XADC）
核心模块
- XADC ：7 系列 / Zynq-7000 片上 ADC，12 位，监控芯片温度、核心电压，支持外部模拟采集。
- SYSMON ：UltraScale/UltraScale+（Zynq MPSoc）片上监控，分 PS SYSMON（仅 PS 监控）与 PL SYSMON（PL 监控 + 外部采集）。
Linux 读取方法
- 路径：
/sys/bus/iio/devices/iio:device0 - 计算公式：
- 温度：
Temp = (temp_scale × (temp_raw + temp_offset)) / 1000 - 电压：
Vcc = vcc_scale × vcc_raw / 1000
- 温度：
开发流程
- Vivado ：默认使能 SYSMON，导出 xsa
- Petalinux ：配置设备树、使能自动登录与 bc 工具
- 制作脚本
ams_monitor.sh，在 Linux 下执行读取温度 / 电压
二、USB 接口
基础知识点
- 协议版本 ：USB 1.0
USB4 2.0（速率 1.5Mbps80Gbps） - 接口类型 ：Type-A/B、Mini/Micro、Type-C（全功能，支持 PD / 视频 / 雷电）
- 四层协议 ：功能层 → 传输层 → 数据链路层 → 物理层
Linux 实操
- Petalinux ：配置 USB 为 OTG 模式，使能 gstreamer、usbutils、v4l2-utils
- 测试模式 ：
- HOST ：识别 U 盘（
lsblk）、USB 摄像头（v4l2-ctl+gst-launch预览） - SLAVE ：虚拟 U 盘（
g_mass_storage驱动，Windows 可识别）
- HOST ：识别 U 盘（
三、EMMC 读写
基础概念
EMMC 是板载嵌入式存储，集成闪存 + 控制器，支持 ECC、磨损均衡。
核心操作
分区与格式化
- 查看：
ls /dev/mmcblk* - 分区：
fdisk /dev/mmcblk0 - 格式化：
mkfs.vfat/mkfs.ext4 - 挂载：
mount手动挂载
独立启动 Linux
- Petalinux 配置根文件系统与挂载点
- 烧写
BOOT.BIN、image.ub、rootfs到 eMMC - 切换启动拨码，从 eMMC 启动系统
审核编辑 黄宇
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