探索Allied Vision Alvium 1800 C-158m：嵌入式视觉的高性能相机模块

在嵌入式视觉领域，高性能相机模块对于系统的性能起着至关重要的作用。Allied Vision的Alvium 1800 C-158m相机模块，凭借其出色的性能和丰富的功能，成为了嵌入式系统开发者的理想选择。今天，我们就来深入了解一下这款相机模块。

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产品概述

Alvium 1800 C-158m采用了IMX273 CMOS传感器，并配备了ALVIUM图像处理技术，通过MIPI CSI - 2接口进行数据传输。它有多种硬件选项，其中本次介绍的是裸板（Bare Board）版本。该相机模块属于Alvium 1800 C系列，专为嵌入式系统开发者提供高性能的机器视觉传感器。

Alvium 1800 C-158在1.6 MP分辨率下能够达到每秒157.0帧的帧率。与类似的Alvium 1500 C模型相比，Alvium 1800 C MIPI CSI - 2相机系列所采用的索尼高性能图像传感器，分辨率最高可达2000万像素，不仅能提供出色的图像质量，帧率更是能达到前者的两倍。

访问模式

为了方便开发者在视觉系统上操作Alvium CSI - 2相机，Allied Vision提供了不同的访问模式：

1. GenICam for CSI - 2 Access：通过GenICam功能控制相机，直接使用Alvium CSI - 2驱动和CSI - 2传输层（TL）。目前支持Alvium 1800 C - 234、C - 235、C - 500、C - 507、C - 511、C - 1236和C - 2050等型号。相关的常见问题解答和安装说明可在《Getting Started with GenICam for CSI - 2》应用笔记中找到。
2. Direct Register Access (DRA)：为高级用户提供通过寄存器控制相机的方式。
3. Video4Linux2 Access：允许通过成熟的V4L2 API以及GStreamer和OpenCV等应用程序来控制相机。不同板卡和片上系统（SoCs）的开源CSI - 2驱动可在GitHub上获取。

规格参数

基本参数

项目	详情
产品代码	14221
接口	MIPI CSI - 2，最多4通道
分辨率	1456 (H) × 1088 (V)
光谱范围	300至1100 nm
传感器	索尼IMX273
传感器类型	CMOS
快门模式	GS（全局快门）
传感器尺寸	Type 1/2.9
像素尺寸	3.45 µm × 3.45 µm
镜头接口（可选）	C - Mount、CS - Mount、S - Mount
全分辨率下最大帧率	使用4通道，RAW8 (GREY) 格式时为157 fps
ADC	12 Bit
图像缓冲区（RAM）	256 KByte
非易失性存储器（Flash）	1024 KByte

成像性能

成像性能数据基于EMVA 1288 Release 3.1标准中对图像传感器和相机的评估方法，测量值为无光学滤镜的单色模型的典型值。	项目	详情
529 nm处的量子效率	64 %
时间暗噪声	2.1 eˉ
饱和容量	10400 eˉ
动态范围	72 dB
绝对灵敏度阈值	2.7 eˉ

输出参数

项目	详情
位深度	8位、10位、12位；自适应（10位、12位）
原始像素格式	RAW8 (GREY)、RAW10 (Y10)、RAW12 (Y12) [MIPI CSI - 2 (FOURCC)]

通用输入输出（GPIOs）

有2个可编程的TTL I/O。

工作条件与尺寸

项目	详情
工作温度	-20 °C至 +85 °C（冷却区域）
电源要求（DC）	通过MIPI CSI - 2提供5 VDC
功耗	典型值：2.4 W
质量	10 g
机身尺寸（长×宽×高，mm）	8 × 26 × 26

功能特点

图像控制

• 自动控制：包括自动曝光、自动增益以及彩色模型的自动白平衡。
• 其他控制：涵盖黑电平、颜色变换（包括色调、饱和度，适用于彩色模型）、高达5×5的去拜耳处理（彩色模型）、缺陷像素校正（DPC）、固定图案噪声校正（FPNC）、伽马校正、X/Y反转以及感兴趣区域（ROI）设置。

相机控制

可进行采集帧率设置、现场固件更新、I/O和触发控制以及温度监测。

在实际的嵌入式视觉项目中，电子工程师们可以根据这些特性和参数，结合具体的应用场景，灵活地使用Alvium 1800 C - 158m相机模块。你在使用类似相机模块时，遇到过哪些挑战呢？欢迎在评论区分享你的经验。