鲸启智能获“动态拓扑地图”调度专利：实现医院物流机器人多级优先级动态抢占

近日，南京鲸启智能科技有限公司（简称“鲸启智能”）宣布，公司已正式获得国家知识产权局授权的“基于动态拓扑地图的移动机器人实时调度方法及系统”发明专利。作为国内领先的整院医院物流机器人解决方案供应商，鲸启智能此次专利的核心突破在于：让调度系统升级为 “会学习、可持续进化的大脑” ，为智慧医院在复杂动态环境下的全院物资流转提供了具备高并发、强鲁棒性的大规模集群解决方案。

医院物流调度的核心痛点：多源任务并发冲突

随着具身智能技术在医疗领域的深度渗透，医院物流机器人已从单机执行工具演变为全院数字化系统的重要组成部分。然而，传统调度逻辑在面对手术室、消毒供应中心、住院药房、检验科、静配中心等多源任务并发时，往往暴露出路径死锁、通讯波动、高峰拥堵等“集体失灵”现象。其本质在于：无法应对医院物流“多源、异构、时变”的柔性调度需求。

鲸启智能此次获得的调度专利，核心在于一种能够持续学习环境规律、动态优化调度策略的方法。它能自动学习医院不同时段（如早高峰药品配送、午间标本集中送检——临床科室上午集中采血后，大量标本需在午间高效转运至检验科，其配送效率直接决定下午检验报告的出具时效）的物流规律，并根据实时反馈不断调整决策模型。系统运行时间越长，对医院业务流程的理解越精准。

核心能力：多级优先级与大规模集群调度

鲸启智能始终坚持将调度技术作为医院物流机器人的核心大脑。依托超过10大系列、覆盖全院20+场景的完整产品矩阵，此次专利技术构建了边缘侧自计算与云端总调度相互匹配、动态统一的多层技术架构：

动态优先级与抢占机制：内置多级任务优先级体系，支持根据医院实际管理需求灵活配置。当紧急抢救或时效敏感任务下发时，系统自动执行动态抢占策略：沿途医院物流机器人主动让行，目标机器人优先调度，专梯自动保留、通行门禁自动开启，确保关键物资“零等待”。

环境动态感知：实时识别走廊人流密度、电梯排队状态、手术室门开关等动态变化，生成动态拓扑地图。

大规模集群调度能力：单个医院场景下，可一次性集群调度最高超过100台医院物流机器人，并可同时感知超过1万个物联感知设备（如门禁、电梯、呼叫按钮、智能药柜等），实现全院物资流的全局可视、可控、可预测。

业务系统双向联动：调度系统与医院HIS、LIS、SPD实现双向数据闭环——医嘱触发配送、标本超时追溯、库存自动补货，真正将医院物流机器人纳入医院整体数字化流程。

全私有化部署与系统级可靠性

针对三甲医院对数据安全与业务连续性的极高要求，调度系统支持全私有化部署，确保核心信息不出院区。系统采用去中心化的边缘计算集群设计，具备完善的容灾与自愈能力：单台调度服务器故障时，集群内其他节点可在3秒内自动接管；支持调度节点热备与任务快照秒级恢复，系统可用性达99.99%。多层冗余通信架构确保机器人在断网状态下仍可本地决策、缓存指令，保障7×24小时不间断运行。整套系统依托自然导航与动态拓扑地图技术，无需施工改造医院环境，上线周期短。

鲸启智能公司介绍

鲸启智能核心团队源自迈瑞医疗，是国内领先的整院医院物流机器人解决方案供应商，拥有超过10大系列、覆盖20+应用场景的完整产品矩阵，国家级高新技术企业，江苏省具身智能机器人产业联盟理事单位。目前，鲸启智能产品与解决方案已得到北京协和、阜外、湘雅系等国内顶尖医疗机构的认可与采用。

此次专利的获得，标志着鲸启智能在医院物流机器人调度技术领域迈出了关键一步。把跑腿交给机器人，把时间还给医护——鲸启智能将持续推动具身智能技术在智慧医院场景的落地，让医院物流从“自动化”走向“智能化”，让医护人员从繁琐的跑腿工作中解放出来，把更多时间留给患者。

审核编辑 黄宇