【RA-Eco-RA4M2开发板评测】+ 导航键模块及其性能测试

手头有一个导航按键模块，买后就一直没用过，这次就用GPIO口来判别按键的状态。 该导航按键模块，具有5个方向的操控能力，即在每个方向都对应着一个开关触点以感知不同方向的控制需要，其外观见图1所示，引脚功能见图2所示。 图1 五向导航键模块 图2 引脚功能 为分析按键所处的状态，需将所用引脚配置为输入模式，它与开发板的连接关系为： P600---UP P601---DWN P602---LFT P603---RHT COM---GND 所用引脚处于Arduino接口的J4上，见图3所示。 图3 引脚位置 为了便于观察测试结果，还需配置串口见图4和图5所示。 图4 添加UART 图5设置参数 起初一直没能测试成功，后来才发现原因是出在按键模块没有上拉电位，因此总是判别有误。 为此，在输入引脚配置时采用了引脚的电位上拉功能见图6所示，这样才解决了问题。 图6 输入引脚配置 进行功能测试的主程序见图7所示，经编译和下载其测试相关如图9所示，终于靠芯片内的引脚电位上拉性能，解决了按键模块没有配置上拉电位的不足。 图7 测试程序 图8 器件连接 图9 测试效果

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审核编辑 黄宇