Vector总线开发工具介绍

CANoe - 专业的系统级总线/ECU开发和测试工具

CANoe是分布式网络/总线系统、ECU和软件系统开发、测试和分析的专业工具，支持从开发需求仿真分析到系统测试验证全过程，包括仿真、测试、诊断及分析等功能。

支持多种总线、协议和数据库文件：CAN/CAN FD/CAN XL/CAN FD Light、LIN、FlexRay、 Ethernet、DDS、WLAN以及智能传感器协议、充电通信协议、V2X协议、诊断协议、HTTP/MQTT等多种物联网协议等；

支持报文实时分布序列，总线报文分析，信号多维度观测解析以及报文记录、回放和评估；

支持AUTOSAR Classic/Adaptive通信仿真和测试验证；

支持SecOC、TLS/DTLS、IPsec、MACsec、UDS 0x29等主流安全机制，提供安全机制插件免费定制；

提供整车厂私有仿真模型插件免费定制，可通过整车厂插件和数据库自动生成总线仿真工程（包括网络管理、通信、IL、TP、E2E、面板和故障注入功能等）；

支持多种第三方仿真和测试环境的软硬件集成接口技术：COM组件、MATLAB/Simulink、FDX、FMI、ASAM XIL等；

提供面向ADAS的多源数据可视化与场景驱动验证能力，支持基于OSI3的点云、目标、真值和车道线等对象与视频及总线数据的同步分析

提供与CANoe环境无缝集成的AI驱动CAPL助手（CAPL AI Assistant），协助用户生成、优化、审查及理解CAPL脚本。

CANoe Essential-开发调试与实车测试的入门级CAN/LIN总线工具

CANoe Essential提供总线监测、数据解析、信号分析及基础激励与诊断功能，支持工程师在开发与调试阶段对通信行为进行验证与问题定位，实车数据采集与回放分析。

支持CAN/CAN FD/LIN总线数据的实时采集与分析，提供Trace、Graphics、Data、State Tracker及Bus Statistics等分析窗口，并支持多窗口时间同步；

支持加载DBC、LDF、ARXML格式数据库；

提供IG模块和PDU IG模块用于报文发送；

支持记录总线数据，支持对记录文件进行格式转换，并可对记录文件进行在线/离线回放；

支持基于UDS的诊断通信，可自定义诊断服务，支持Seed & Key机制；

支持创建Panel面板用于信号显示；

可选配经济型总线接口卡VN1614/VN1615。

CANoe4SW -C/C++/Python软件组件、系统的开发与测试SIL平台

CANoe4SW用于开发、测试和分析软件组件、软件子系统和整个软件系统，可在早期独立于硬件对软件系统进行验证，支持CI/CT或DevOps环境的无缝集成，支持与云端运行的物联网IoT设备及后台软件进行交互与测试。

支持对基于C、C++和Python开发的软件系统进行手动或自动化测试与分析；

软件系统接口适配可通过定义vCDL并结合内置的sil-adapter-builder自动生成SIL Adapter，实现与被测软件的数据交互；

基于vTESTstudio开发自动化测试，支持CAPL、C#、Python以及表格、状态图和序列图等多种测试用例开发方式；

提供Visual Studio与Visual Studio Code插件，支持对软件系统进行实时调试与变量监控。

CANoe Server Edition/CANoe4SW Server Edition -DevOps测试SIL平台

CANoe SE或CANoe4SW SE支持DevOps流程，结合敏捷开发理念，在服务器或云环境中对软件系统进行持续测试，实现效率与质量的平衡。可复用CANoe测试工程，实现自动化仿真、诊断与测试；同时，也可通过YAML配置在无CANoe客户端的情况下完成DevOps流程中的自动化测试，支持团队协同与服务器并发测试。

支持在Linux或Windows服务器环境中运行，并支持基于Docker的容器化部署；支持并行运行多个CANoe SE/CANoe4SW SE或实例；

支持通过命令行接口和REST API对系统运行状态进行配置、控制与监控；

支持CAN/CAN FD、Ethernet、LIN等总线网络仿真和数据记录，并支持MATLAB/Simulink、FMI/FMU及FDX集成；

CANoe SE支持在Windows环境下连接硬件，包括VN系列总线接口卡、VT System和VIO System。

vVIRTUALtarget -AUTOSAR CP软件和vECU虚拟化工具

vVIRTUALtarget是一款面向AUTOSAR CP软件的虚拟化工具，支持持续集成（CI）流程，可创建不同等级的虚拟vECU。内置的VttMake命令行组件可在Windows或Linux等不同操作系统中运行，虚拟vECU能够实现软件功能的自动化验证闭环，支持满足ASPICE中SWE.5软件集成和SWE.6系统测试相关要求。

支持虚拟化AUTOSAR CP软件，生成Level 1或Level 3级别的虚拟vECU，并可在Windows或Linux环境下运行；

虚拟vEC可通过Visual Studio、MinGW-w64、Clang或GCC编译，并可集成至CANoe环境中进行vHIL测试；

支持通过SIL Kit配置，在非CANoe的虚拟化环境中进行联合测试；

支持使用Visual Studio等调试器对软件系统进行调试，便于异常复现与问题定位；

支持将生成的虚拟软件系统与标定和诊断工具配合使用，实现虚拟标定与虚拟诊断。

网络接口卡

Vector提供多种汽车网络接口卡及配套驱动和编程接口，覆盖CAN/CAN FD/CAN XL、LIN、FlexRay、汽车以太网等主流总线技术。

VN1600：CAN/LIN总线接口卡，可支持CAN、CAN FD、CAN XL、CAN FD Light、LIN、SENT等协议，通道数量2…15不等，用户可根据不同需求灵活选择；

VN5000：功能强大的以太网接口卡，可支持10BASE-T1S、100BASE-T1、1000BASE-T1，100BASE-TX/1000BASE-T、2.5/5/10GBASE-T1、2.5/5/10GBASE-T等物理层技术以及TC10、MACsec等功能，可用于汽车以太网网络的分析、仿真、测试和验证。

VN8900：高性能CAN/CAN FD/LIN/FlexRay总线接口卡，内置高性能实时处理器，可分布式或脱离计算机独立运行CANoe工程。