基于STM32+机智云的花园4G远程控制器开发全教程

Part.01硬件框架

硬件主要接线说明：单片机串口2（即PA2 PA3）接4G模组协议串口；单片机PA15,PB3-PB9一共8组输出信号接继电器（继电器采用低电平有效）；通过继电器的开关来实现对交流220V信号的开关控制，从而实现对交流接触器的通断控制。

硬件组装实物参考图：

硬件说明：

1、单片机采用STM32F103C8T6核心板一块

2、带机智云gagent固件的GA211模组一个，购买链接：

https://item.taobao.com/item.htm?id=607405418406

3.8路5V继电器模组（带光偶隔离，信号均采用低电平有效，通过跳冒调整）

4、交流接触器

Part.02云端部署

1.注册登录账号，进入机智云开发者中心

https://developer.gizwits.com，点击左上角智能产品后创建，创建一个项目。

智能家居产品。

选择好产品分类，分类不影响开发，方案需要选择自定义方案，不能选择标准方案。

输入产品名称，例如：花园4G远程控制器，类型选择移动网络或者WiFi都可以，不影响后续开发，数据传输定长变长都可以，功耗选择正常，配置好后点击创建，完成产品的创建。

产品创建结束后需要进行数据点的创建，数据点决定改产品需要实现的功能，可根据自己的需求进行修改。

创建一个上花园喷淋数据点，显示名称就是APP显示的名称，标识名是需要写入程序的，需要用英文开头，可以搭配数字及下划线，数据点采用布尔可写。（自己需要新增功能，比如创建2位小数的温度数据点，可以创建数值可只读，分别率0.01，其他默认即可）

同样的方式创建，下花园喷淋，上花园灯光，下花园灯光，上花园鱼池循环泵，下花园鱼池循环泵，上院鱼池紫光灯，下院鱼池紫光灯，喷淋时间设置等数据点，可根据自己的需求自行创建。

2、移动应用页面编辑

在不使用公版APP，又不想开发代码开发APP的情况下，可选择云端的APP快速开发来进行APP快速生成，移动应用创建详细教程可参考帖子：

https://club.gizwits.com/thread-170135-1-1.html

创建好移动应用后，点击产品开发页面顶上的控制页面导航栏。

点击关联应用（需要先创建好应用），选择之前创建好的应用，点击确定，关联好应用。

打开单设备分享

配置智能场景，选择所有数据点。方便后续智能场景操作。

APP布局修改

修改顺序，图标大小等参数后点击保存，中间是不会随着改变而改变的，仅作为参考。

回到应用开发页面，点击应用构建，构建测试版，构建完成后下载APP即可。

3、单片机代码生成与下载

按照如图所示生成STM32f103c8x代码

下载代码到电脑备用，到此云顿部署结束。

Part.03单片机代码开发

1、CubeMX初始化配置

将下载的代码进行解压，找到STM32F103C8x.ioc文件，将其打开（需提前安装CubeMX，否则不能打开该项目文件）

更新库文件使其一致

按照如图所示，配置上院喷淋引脚，

同样的方式配置其它输出引脚

为每个文件都生成.c.h文件，方便后续代码整理

点击generate code，生成代码，出现库提示就点确认。

可选择打开项目文件或者关闭文件都可以，打开项目文件需要电脑安装keilARM，到此CubeMX配置结束。

2、 Bootloder文件烧录

烧录Bootloder文件是为了方便后续进行远程升级系统，详细可参考代码根目录下的《OTA使用教程.html》文件说明。将解压过后的..\Bootloder\Project文件夹下的gokit_mcu_stm32.uvprojx文件用keil ARM打开。

打开项目后，点击魔法标进入target，配置好烧录大小，11*1024=11264=0x2C00

点击Linker，配置Flash 烧写地址有效

点击debug，选择对应的下载器

下载模式选择按块擦除 Flash 区间

编译烧录Bootloader固件

3、单片机APP代码修改烧录

打开之前通过CubeMX初始化后的代码

找到gizwits_protocol.h文件，将注释的#defineOTA_ENABLE 代码打开，让BootLoader生效。

点击魔法标，配置下载起始地址及大小（此处由于需要用到断电状态数据缓存，所以预留2K地址作为缓存空间）。

配置flash烧写地址有效

配置下载器擦除固定区间

修改变更的flash起始地址及大小

定义一个数组用于存储开关状态及喷淋时间，以便于后续断电记忆数据处理。

在gizwits_product.c新增flash读写程序。

处理云端下发数据，数据处理在gizwitsEventProcess函数。

断电记忆，开机读取存储在flash中的参数。

喷淋自动关闭时间处理。

喷淋关闭操作

如编译过程中出现was set but never used告警，只需要在对应的变量前加volatile即可，否则可能出现变量被屏蔽的情况。远程升级：可参考生成代码根目录下的OTA文档操作。

Part.04开源项目实物及APP