STM32F40探索者开发板如何实现基础的远程检测以及控制

本次教程主要为了实现 STM32F407 探索者开发板通过中移 Cat.1 4G 模组转接板 ML302-GC211 接入机智云，实现基础的远程检测以及控制。

01 教程材料准备 STM32F407 探索者开发板

中移 Cat.1 4G 模组转接板 ML302-GC211

02 教程实现内容 远程控制 LED ； 远程控制蜂鸣器；

远程采集 CPU 温度。

03 云端部署部分教程

►进入机智云开发者中心。 https://dev.gizwits.com/zh-cn/developer/product/

►点击右上角创建新产品。

►创建新产品。

►由于本次需要实现控制 LED ，蜂鸣器和采集 STM32F407 芯片的内部温度，所以在创建产品之后，我们在数据点里面创建以下几个数据点。实际产品应用中根据自己的需求去增加对应的数据点，此处为了直观展示创立4个数据点。

►复制基本信息里面的 Product Secret ，在后面生成代码需要用到，在左侧导航栏选择 MCU 开发，硬件平台选择 STM32F407X，Product Secret 在产品基本信息里面可以复制。

►将生成的代码下载到电脑备用。

到此云端部署部分就完成了。

04 CubeMX 初始化配置教程

►将前面下载的代码进行解压，打开解压后根目录下的 STM32F407x.ioc 文件。（需要安装 CubeMX ）

►配置开发板的 LED 引脚 DS0 和 DS1 及蜂鸣器引脚。根据原理图可以分析 DS0 和 DS1 分别对应 PF9 和 PF10 ，蜂鸣器对应 PF8 。在 CubeMX 里面对几个引脚进行相应的配置及初始化。初始化 LED 和蜂鸣器为关闭状态，蜂鸣器引脚需要采用推挽输出。

►STM32F407 芯片内部内部温度采集，根据芯片相关的数据手册，STM32F407 内部温度采集为 ADC1 的 IN16 通道。 ►生成 keil 代码。

到此 CubeMX 就配置结束了。

05 keil 代码修改部分教程 ►修改云端下发的指令处理，打开gizwits_product.c 文件，对其里面的 gizwitsEventProcess 函数进行云端下发的可写数据点数据处理。

case EVENT_LED0： currentDataPoint.valueLED0 = dataPointPtr-》valueLED0; GIZWITS_LOG（“Evt： EVENT_LED0 %d

”， currentDataPoint.valueLED0）; if（0x01 == currentDataPoint.valueLED0） { HAL_GPIO_WritePin（GPIOF， LED0_Pin， GPIO_PIN_RESET）;//打开DS0 } else { HAL_GPIO_WritePin（GPIOF， LED0_Pin， GPIO_PIN_SET）;//关闭DS0 } break; case EVENT_LED1： currentDataPoint.valueLED1 = dataPointPtr-》valueLED1; GIZWITS_LOG（“Evt： EVENT_LED1 %d

”， currentDataPoint.valueLED1）; if（0x01 == currentDataPoint.valueLED1） { HAL_GPIO_WritePin（GPIOF， LED1_Pin， GPIO_PIN_RESET）;//打开DS1 } else { HAL_GPIO_WritePin（GPIOF， LED1_Pin， GPIO_PIN_SET）;//关闭DS1 } break; case EVENT_beep： currentDataPoint.valuebeep = dataPointPtr-》valuebeep; GIZWITS_LOG（“Evt： EVENT_beep %d

”， currentDataPoint.valuebeep）; if（0x01 == currentDataPoint.valuebeep） { HAL_GPIO_WritePin（GPIOF， BEEP_Pin， GPIO_PIN_SET）;//打开蜂鸣器 } else { HAL_GPIO_WritePin（GPIOF， BEEP_Pin， GPIO_PIN_RESET）;//关闭蜂鸣器 } break;

►新增一个时间变量作为云端上传的定时间隔，同时作为温度采集的时间。增加 main.h ，如果不增加，GPIO 会报错。

►在 gizwits_product.c 的 gizTimerMs 函数对 timerMsupdate 进行毫秒递增。 ►在 gizwits_product.c 的 userHandle 函数对 timerMsupdate 变量进行判断，此处采用5秒采集上报一次。频率过高会导致云端拒绝接受数据，采用延时会导致 CPU 资源浪费。

►ADC 采集转换为温度上报部分程序。

到此 keil 代码修改部分就完成了，修改完代码之后，编译烧录到单片机。

06 编译烧录

►程序下载完成之后将中移 Cat.1 4G 模组转接板 ML302-GC211 通过接在开发板的 usart2 上面，即 PA2、PA3 上，ML302-GC211 最好采用独立供电，以保证电源稳定性，4G 模组需要插入移动联通 4G 卡。通讯正常过后在云端产品下面设备日志下可看到设备上限。 ►将设备日志里面的设备的 IMEI 和基本信息里面的 Product Key 进行复制，粘贴到机智云串口调试助手里面的设备二维码工具，生成设备的二维码。

►手机上安装机智云调试 APP，APP 下载地址如下：

►通过 APP 扫描二维码即可绑定设备。

责任编辑：haq