瑞萨RA MCU众测宝典 | 环境搭建之【RA-Eco-RA4M2】QE工具使用

简介

RA-Eco-RA4M2-100PIN-V1.0是一款基于100MHz ArmCortex-M33内核架构的核心板，主控芯片为R7FA4M2AD3CFP。RA4M2 32位微控制器（MCU）产品群使用支持TrustZone的高性能ArmCortex-M33内核。与片内的Secure Crypto Engine（SCE）配合使用，可实现安全芯片的功能。

RA4M2采用高效的40nm工艺，由灵活配置软件包（FSP）这个开放且灵活的生态系统概念提供支持，FSP基于FREERTOS构建，并能够进行扩展，以使用其他实时操作系统 （RTOS）和中间件。

RA4M2适用于物联网应用的需求，如多样化的通信功能、面向未来应用的安全功能、大容量嵌入式RAM和较低的运行功耗。

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本期来使用瑞萨官方的QE工具尝试对开发板上的两个电容按键进行配置。

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QE Touch配置

使用e²studio新建一个工程，注意要选择和RASC版本相同的FSP库，我这里选择了FSP5.9.0。

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以后一路点击确定，来到图形化配置界面，在这里我们需要初始化一个触摸按键的stack，首先使能CTSU以及相关引脚

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之后新建一个Touch的stack，按要求进行DTC的配置，最后点击保存，生成代码。

之后从瑞萨视图中开启CapTouch Workflow，按照指令一步一步进行配置。新建一个配置，在其中映射硬件上的两个按键，按键配置为相应引脚和原理图上的510Ω\OmegaΩ阻值。最后点击create，连接jlink以及开发板，进行参数的调优。

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点击output，相关配置文件输出在qe_gen目录下，点击下方的show sample可以看到官方给的按键配置示例，我们从这个示例中进行简单更改就可以实现自己想要的功能。

值得一提的是，按键值通过RM_TOUCH_DataGet进行获取，返回的是一个uint64_t即ULL类型的数据，里面包含了各个按键的状态，可以通过位运算获取这些状态，根据这个思想可以写一个简单的LED亮灭程序。

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if(button_status & (1ULL << 0)) {            led_state = BSP_IO_LEVEL_HIGH;  }if (button_status & (1ULL << 1)) {            led_state = BSP_IO_LEVEL_LOW;  }R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LED1, led_state); 

以上初步实现了按键功能。

下一步是将配置文件加入keil工程。

总体来说借助QE工具进行触摸按键的配置还是较为流畅，方便上手，其实e²studio这个工具挺好用的，功能强大，配套资源也十分丰富。