迈来芯如何在极致空间里，打通机器人的任督二脉？

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）在AI大模型的加持下，具身智能的核心载体——人形机器人加速从实验室迈向工厂和家庭。然而，要让机器人真正像人一样灵活作业，不仅需要聪明的“大脑”，更需要敏锐的“感官”和强健的“肢体”。

作为全球微电子领域的佼佼者，迈来芯（Melexis）正将其在汽车电子领域积累的深厚底蕴，转化为机器人产业的“底层基础模块”。从赋予机器人精细操作能力的“触觉”，到驱动全身关节的微型电机控制，迈来芯正在构建一套完整的技术闭环。

从“传统”到“具身”，迈来芯打造跨形态的“通用语言”

相较于传统的工业机械臂，人形机器人面临着指数级增长的运动复杂性与严苛的集成度要求。数据显示，如果不计入灵巧手的手内关节，一台轮式人形机器人通常拥有个接近20个关节，而一台双腿式的人形机器人拥有更多关节关节，一般在24~32个。这对系统的能效比、体积和重量提出了极高要求。具体而言，人形机器人的核心挑战在于运动复杂性的指数级增长、高集成度要求以及电池供电的续航压力。

迈来芯认为，尽管人形机器人在形态上与传统机器人迥异，其关节驱动和位置反馈的物理本质都是一致的。而迈来芯的产品定位于机器人的“底层基础模块”，这种“基本元件”属性决定了它们天然具备跨形态复用的能力。

例如，迈来芯推出的电感式技术平台展现了极强的模块化特性。同一款编码器IC，既能应用于直径低至20mm的绝对值编码器，例如灵巧手腕关节，也能无缝扩展至200mm的大扭矩躯干关节。迈来芯强调，这种跨形态的一致性有助于开发者在不同产品研发中缩短 30% 以上的验证周期，并大幅降低物料清单 (BOM) 的复杂度，为机器人产业的规模化量产扫清了障碍。

在人形机器人的众多部件中，灵巧手的“触觉感知”则是其最大的技术痛点。机器人若无触觉，极易捏碎鸡蛋或在握手时造成伤害。

行业挑战在于，如何在指尖极度受限的空间内，实现高分辨率的3D力检测。迈来芯最初基于磁性位置传感器专业知识开发了内部设计的触觉传感元件 Tactaxis 。然而，在实际应用中，客户发现将这些微小的传感元件（taxels）直接集成到指尖并进行校准，是一项耗时且高难度的工程。


 

为了彻底解决这一难题，迈来芯完成了关键的技术迭代——推出 MLX90901 触觉指尖模块（Tactile Fingertip Module）。这不仅仅是一个传感器，更是一个集成了核心传感技术与板载MCU的智能模组。它直接向机器人的中央计算机输出处理后的触觉信号，消除了产线末端繁琐的校准环节，并增加了高分辨率表面着力点定位和接触检测等高级预处理功能。


全栈技术布局：构建机器人的“神经”与“肌肉”
迈来芯将汽车电子的高可靠性与高集成度经验，转化至机器人市场，主推覆盖“全关节”的高精度位置传感器及高集成度电机驱动组合，同时在环境感知领域通过“热感”与“触觉”两大维度实现突破。

运动控制：极致小型化与抗干扰
在运动控制领域，空间是寸土寸金的资源。迈来芯的旗舰产品MLX81339电机驱动器，在仅4x4mm的微小封装内，集成了MCU、预驱动器及4个半桥，支持26V/2A额定电流。这种高度集成的单芯片方案，为空间极度受限的机器人手的关节驱动（如空心杯电机驱动）提供了理想选择。

在在通用关节的精确定位方面，迈来芯提供了全链路的解决方案：磁性编码器： 如MLX90384 Arcminaxis®，具备18位分辨率，且对磁铁安装公差有较高的容忍度，单一IC即可适配多种磁体规格，显著降低了生产调试难度。电感式编码器： 如MLX90514/MLX90520，分辨率分别为16/22位。

尤为值得一提的是，上面提到的多对极磁编码MLX90384具备抗杂散场干扰技术。凭借专利技术，迈来芯的传感器可以紧贴电机布置，无需笨重的屏蔽罩。这对于追求轻量化和紧凑设计的人形机器人而言，至关重要。


环境感知：赋予机器人“温度”与“触感”
除了运动控制，迈来芯还在环境感知领域布局深远。热感视觉领域，通过MLX90642远红外阵列（32x24像素）及MLX90632微型FIR传感器，能够让机器人具备非接触式体温检测及冷热物体识别能力。这不仅能让机器人识别环境中的人员或动物，还能在保护隐私的前提下完成环境扫描。

触觉感知领域，如前文提到的MLX90901触觉指尖模块。迈来芯透露，公司将推出的触觉指尖模块是一个经过完整校准的传感器模块，可提供精确的 3D 力反馈，准确测量施加的法向力和剪切力，并将其转换为数字 3D 矢量。


小结：以可靠性迭代，筑牢具身智能底座
2025年中国人形机器人已经在各个应用领域崭露头角，例如工厂、家庭、商业服务等，并且量产出货领先全球达到一万多台。展望2026年，机器人的数据和模型将进一步完备，而且这个趋势在加速，随之而来的是人形机器人将很快在各种场合都会有一定规模的落地。

但是迈来芯强调，要实现这一现实世界的部署，安全性与灵巧度是关键。“一个明显的例子是人形机器人需要发展出高度灵巧的特性。此外，我们还必须指出，在将这些机器人与人类一起工作和生活时，安全保障的所有问题都是一个主要挑战，以确保安全可靠地运行。”

2026年，迈来芯的核心战略是“双轮驱动”：一方面，公司致力于巩固在汽车市场的领导地位；另一方面，公司将机器人市场视为实现“创新驱动增长”的首要战略支点。迈来芯正在全力加速机器人领域的各类“创新引擎”， MLX90901 触觉指尖模块已进入落地倒计时。

随着机器人在各领域的应用，尤其是人形机器人的崛起，迈来芯正为具身智能的爆发做好最坚实的底层支撑，让我们一起开启人机协作的新纪元。