逆天了!把OpenClaw装入ESP32-S3上是一种什么体验

1、前言

最近小龙虾OpenClaw 实在是太火了，相信你或多或少都刷到过。

如果一句话解释什么是 OpenClaw：

一款可以运行在任何系统上的 AI 智能体。

而就在前几天，我看到一个更“离谱”的项目——

居然在一块 ESP32-S3 上运行 OpenClaw 的思路，实现了一个真正可用的 MCU 级 AI Agent。

它叫：Mimiclaw

项目地址： https://github.com/memovai/mimiclaw

作为一个长期关注 AI + ESP32 的玩家，这种组合我当然忍不住要试试。

实际体验

下面是我实测的一些截图：

国内 deepseek 版本 mimiClaw

国内deepseek版本

Telegram 对话体验

实际体验-TG

WebSocket 本地访问

Websocket

温馨提示:
后台私信:mimiClaw可获取我编译好的固件;

我准备了两个版本：官方版本和deepseek版本；

• 官方版本：适合有ClaudeAPI key 的用户(海外用户)；
• deepseek版本：适合有deepSeekAPI key 的用户(适合中国宝宝)

2、什么是MimiClaw

MimiClaw 把一块小小的 ESP32-S3 开发板变成你的私人 AI 助理。插上 USB 供电，连上 WiFi，通过 Telegram 跟它对话 — 它能处理你丢给它的任何任务，还会随时间积累本地记忆不断进化 — 全部跑在一颗拇指大小的芯片上。

3、认识 MimiClaw

• 小巧 — 没有 Linux，没有 Node.js，没有臃肿依赖 — 纯 C
• 好用 — 在 Telegram 发消息，剩下的它来搞定
• 忠诚 — 从记忆中学习，跨重启也不会忘
• 能干 — USB 供电，0.5W，24/7 运行
• 可爱 — 一块 ESP32-S3 开发板，$5，没了

4、核心流程

工作原理

重点：Agent Loop 是常驻的，不是一次性调用

5、几个重要的特性

• Agent 的状态、人格、记忆在设备本地
• 推理能力通过云端 LLM（Claude）完成
• 使用 Anthropic 的 tool use 协议-在Claude 在对话中可以调用工具，循环执行直到任务完成（ReAct 模式）。
• 用 C + FreeRTOS 写成，而不是 Python

6、专门针对ESP32-S3的优化

1、CPU 和任务分配

ESP32-S3 是双核，Mimiclaw 对它的使用方式非常克制，也非常工程化。

任务	CPU Core	作用
Telegram 轮询	Core 0	网络 IO
WebSocket Server	Core 0	网络 IO
串口 CLI	Core 0	运维
Agent Loop	Core 1	AI 推理与决策
消息发送	Core 0	输出

Core 1 完全留给 Agent
网络、Wi-Fi、TLS 全部丢到 Core 0

2、内存的处理

官方文档里直接给出了内存预算：

• TLS 连接（Telegram + Claude）：≈120 KB PSRAM
• JSON 解析缓冲：≈32 KB
• 会话缓存：≈32 KB
• System Prompt Buffer：≈16 KB
• 剩余 PSRAM：≈7.7 MB

所有大块内存都明确放在 PSRAM， 没有“malloc 之后祈祷不崩”。

这在 MCU 项目里，非常加分。

7、记忆系统：AI 变得“可见”

Mimiclaw 的记忆是纯文本文件：

文件	说明
SOUL.md	人设
USER.md	用户信息
MEMORY.md	长期记忆
2026-02-05.md	每日笔记
tg_12345.jsonl	会话记录

你可以直接串口查看。

AI 的记忆第一次变得可编辑、可理解、可管理。

8、工具系统（ReAct）

Mimiclaw 支持 Claude Tool Use 协议。

当前内置工具：

工具	功能
web_search	Brave Search 实时搜索
get_current_time	获取当前时间

模型会自动：

1. 请求调用工具
2. 执行
3. 把结果喂回模型
4. 继续推理

这就是标准的 ReAct Agent。

8、上手体验流程

官方文档已经写得很详细，能上Github的可以直接看这里：https://github.com/memovai/mimiclaw/blob/main/README_CN.md

或者直接往下看

环境要求

• 一块 ESP32-S3 开发板，16MB Flash + 8MB PSRAM（如小智 AI 开发板，~¥30）
• 一根 USB Type-C 数据线
• 一个 Telegram Bot Token — 在 Telegram 找 @BotFather 创建
• 一个 Anthropic API Key — 从 console.anthropic.com 获取 (如果是deepseek版本可以直接换成deepSeek的api key)

安装

# 需要先安装 ESP-IDF v5.5+:
# https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v5.5.2/esp32s3/get-started/
gitclonehttps://github.com/memovai/mimiclaw.git
cdmimiclaw
idf.pyset-target esp32s3

配置

MimiClaw 使用两层配置：mimi_secrets.h 提供编译时默认值，串口 CLI 可在运行时覆盖。CLI 设置的值存在 NVS Flash 中，优先级高于编译时值。

cp main/mimi_secrets.h.example main/mimi_secrets.h

编辑main/mimi_secrets.h：

#defineMIMI_SECRET_WIFI_SSID "你的WiFi名"
#defineMIMI_SECRET_WIFI_PASS "你的WiFi密码"
#defineMIMI_SECRET_TG_TOKEN "123456:ABC-DEF1234ghIkl-zyx57W2v1u123ew11"
#defineMIMI_SECRET_API_KEY "sk-ant-api03-xxxxx"
#defineMIMI_SECRET_SEARCH_KEY "" // 可选：Brave Search API key
#defineMIMI_SECRET_PROXY_HOST "10.0.0.1" // 可选：代理地址
#defineMIMI_SECRET_PROXY_PORT "7897" // 可选：代理端口

然后编译烧录：

# 完整编译（修改 mimi_secrets.h 后必须 fullclean）
idf.py fullclean && idf.py build

# 查找串口
ls /dev/cu.usb* # macOS
ls /dev/ttyACM* # Linux

# 烧录并监控（将 PORT 替换为你的串口）
# USB 转接器：大概率是 /dev/cu.usbmodem11401（macOS）或 /dev/ttyACM0（Linux）
idf.py -p PORT flash monitor

代理配置（国内用户）

在国内需要代理才能访问 Telegram 和 Anthropic API。MimiClaw 内置 HTTP CONNECT 隧道支持。

前提：局域网内有一个支持 HTTP CONNECT 的代理（Clash Verge、V2Ray 等），并开启了「允许局域网连接」。

可以在mimi_secrets.h中编译时设置，也可以通过串口 CLI 随时修改：

mimi> set_proxy 192.168.1.83 7897 # 设置代理
mimi> clear_proxy # 清除代理

提示：确保 ESP32-S3 和代理机器在同一局域网。Clash Verge 在「设置 → 允许局域网」中开启。

CLI 命令

通过串口连接即可配置和调试。配置命令让你无需重新编译就能修改设置 — 随时随地插上 USB 线就能改。

运行时配置（存入 NVS，覆盖编译时默认值）：

mimi> wifi_set MySSID MyPassword # 换 WiFi
mimi> set_tg_token 123456:ABC... # 换 Telegram Bot Token
mimi> set_api_key sk-ant-api03-...# 换 Anthropic API Key
mimi> set_model claude-sonnet-4-5-20250929 # 换模型
mimi> set_proxy 192.168.1.83 7897 # 设置代理
mimi> clear_proxy # 清除代理
mimi> set_search_key BSA... # 设置 Brave Search API Key
mimi> config_show # 查看所有配置（脱敏显示）
mimi> config_reset # 清除 NVS，恢复编译时默认值

调试与运维：

mimi> wifi_status # 连上了吗？
mimi> memory_read # 看看它记住了什么
mimi> memory_write"内容" # 写入 MEMORY.md
mimi> heap_info # 还剩多少内存？
mimi> session_list # 列出所有会话
mimi> session_clear 12345 # 删除一个会话
mimi> restart # 重启

其他功能

• WebSocket 网关— 端口 18789，局域网内用任意 WebSocket 客户端连接
• OTA 更新— WiFi 远程刷固件，无需 USB
• 双核— 网络 I/O 和 AI 处理分别跑在不同 CPU 核心
• HTTP 代理— CONNECT 隧道，适配受限网络
• 工具调用— ReAct Agent 循环，Anthropic tool use 协议

9、一些未来畅想

这才是最让我兴奋的部分。

如果把 Tool 接到：

• GPIO
• Matter
• Home Assistant 那么：

ESP32 就不再是“执行单元”，
而是“本地 AI 控制中枢”。

手机只是入口， 真正的大脑在设备上。

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再次提醒：
后台私信 mimiClaw 可获取我编译好的固件。

• 官方 Claude 版本
• deepseek 国内版本

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如果你也在折腾Home Assistant / Matter / AI / 智能家居 / ESP32，

那我们大概是在同一条路上。 这里更多是我自己的实践记录和过程复盘，

不一定最优，但都是跑过一遍的结果。

愿意的话，可以关注一下，

路上彼此有个伴。